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1
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动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用 |
晁红敏
胡跃明
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
34
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2
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不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪 |
庞海龙
马保离
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
27
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3
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轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制 |
尤波
张乐超
李智
丁亮
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《计算机仿真》
北大核心
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2019 |
25
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4
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非完整移动机器人路径跟踪的模糊控制 |
邹细勇
徐德
李子印
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
22
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5
|
滑动与打滑条件下的轮式移动机器人自抗扰跟踪控制 |
王立玲
董力元
马东
刘秀玲
王洪瑞
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
21
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6
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非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究 |
王越超
景兴建
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
15
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7
|
非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制 |
常江
孟庆鑫
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
16
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8
|
基于速度空间的移动机器人同时避障和轨迹跟踪方法 |
张启彬
王鹏
陈宗海
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
16
|
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9
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基于反步法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法 |
李卫兵
吴琼
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《电子测量技术》
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2018 |
12
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10
|
基于滚动时域优化的轮式移动机器人路径跟踪问题研究（英文） |
刘洋
于树友
郭洋
高炳钊
陈虹
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
11
|
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11
|
基于生存理论的非完整约束轮式机器人高速避障控制 |
刘磊
高岩
吴越鹏
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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12
|
基于前馈-反馈的移动机器人轨迹跟踪控制 |
郑伟勇
李艳玮
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2017 |
10
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13
|
轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制 |
程俊林
赵东风
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《云南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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14
|
移动机器人RBF神经网络自适应PD跟踪控制 |
马东
董力元
王立玲
刘秀玲
王洪瑞
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2020 |
9
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15
|
轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制 |
鄢立夏
马保离
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
8
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16
|
基于扩张状态观测器的轮式移动机器人抗饱和自适应滑模轨迹跟踪控制 |
郭一军
俞立
徐建明
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《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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17
|
轮式移动机器人智能变结构控制算法研究 |
孙棣华
李硕
崔明月
廖孝勇
何伟
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《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2013 |
7
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18
|
基于终端约束MPC的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 |
徐佳宝
张国良
罗国攀
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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19
|
自平衡两轮机器人的控制系统设计 |
傅继奋
孙汉旭
王亮清
肖爱平
赵勇
余忠华
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《机电产品开发与创新》
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2004 |
5
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20
|
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制 |
马保离
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
5
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