起重臂伸缩机构原理的研究 被引量：16

1

作者 郑红 吴国锐 《煤矿机械》 北大核心 2010年第6期69-71,共3页

随着我国经济建设的迅速发展,轮式起重机技术也得到迅速提高,伸缩臂技术作为轮式起重机最重要的技术之一,有了翻天覆地变化。本文对各种起重臂伸缩机构的组成及工作原理进行了综述和研究,希望读者详细了解其发展变化的同时能有所启发,... 随着我国经济建设的迅速发展,轮式起重机技术也得到迅速提高,伸缩臂技术作为轮式起重机最重要的技术之一,有了翻天覆地变化。本文对各种起重臂伸缩机构的组成及工作原理进行了综述和研究,希望读者详细了解其发展变化的同时能有所启发,设计出更经济适用、更少故障率的伸缩臂机构。 展开更多

关键词 伸缩臂 单缸插销式 轮式起重机

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轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析 被引量：13

2

作者 郑红 吴国锐 《煤矿机械》 北大核心 2010年第8期12-14,共3页

概述了起重机的种类,归纳了国外轮式起重机的的产品特点和技术水平状况,并阐述了我国轮式起重机的生产技术现状和产品特点,指出了国内外轮式起重机的发展趋势,为我国轮式起重机的设计者提供一些参考资料。

关键词 轮式起重机 现状 趋势

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轮式起重机驾驶室俯仰控制策略设计研究

3

作者 王全伟 高晓慧 +2 位作者 文豪 黄金 张国鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期212-217,共6页

在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的... 在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的控制策略,重点分析对比控制策略优化前后的动态响应性和抗干扰性。结果表明,WOA-FOPID控制策略可以对驾驶室的俯仰进行准确、快速、稳定的控制,提高了驾驶室的舒适性和宜人性。 展开更多

关键词 轮式起重机 大起升高度 驾驶室 WOA-FOPID 控制策略

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轮式起重机吊臂筒体焊接变形分析及控制 被引量：2

4

作者 周鲜平 《精密成形工程》 2017年第5期203-207,共5页

目的分析影响吊臂筒体焊接变形的因素及影响规律,从而找到吊臂筒体焊接变形的控制方法。方法通过理论分析、数值计算、试验研究等手段,探讨吊臂经过摆搭、打底焊、焊接3道工序后,发生焊接变形的原因,得出焊接变形的控制方法。结果轮式... 目的分析影响吊臂筒体焊接变形的因素及影响规律,从而找到吊臂筒体焊接变形的控制方法。方法通过理论分析、数值计算、试验研究等手段,探讨吊臂经过摆搭、打底焊、焊接3道工序后,发生焊接变形的原因,得出焊接变形的控制方法。结果轮式起重机吊臂的焊接,通过优化焊接工艺参数、焊接顺序及刚性固定,可以有效控制吊臂焊接变形。结论对轮式起重机吊臂筒体摆搭、打底焊、盖面焊引起的焊接变形进行实物测量分析和有限元分析,然后根据分析结果得出,控制焊接变形的措施是有效的。 展开更多

关键词 轮式起重机 吊臂 焊接变形 分析 控制

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一种轮式起重机支腿自动调平系统的设计 被引量：2

5

作者 李西德 滕建全 +1 位作者 高朝祥 周晶 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期91-96,共6页

针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以“H”形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起... 针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以“H”形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起重机调平设计提供参考。 展开更多

关键词 轮式起重机 自动调平 支腿

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从宝马展看轮式起重机发展趋势 被引量：2

6

作者 李锋 吴国锐 《机械工程师》 2011年第9期112-114,共3页

2010上海宝马展举办成功,对中国工程机械行业具有非常重要的意义和价值。此届宝马展中起重机较前届同类型产品承载力大大提高,同时操作方式趋于多样化和人性化。各企业纷纷展出自己最具特色的产品。文中对展会中轮式起重机的结构特征的... 2010上海宝马展举办成功,对中国工程机械行业具有非常重要的意义和价值。此届宝马展中起重机较前届同类型产品承载力大大提高,同时操作方式趋于多样化和人性化。各企业纷纷展出自己最具特色的产品。文中对展会中轮式起重机的结构特征的变化进行了分析和总结,对相关企业的研发有借鉴的价值和意义。 展开更多

关键词 BAUMA China2010 工程机械 轮式起重机 创新

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轮式起重机危险源辨识及预防措施研究 被引量：1

7

作者 解华 方诗圣 《山西建筑》 2016年第21期213-215,共3页

介绍了轮式起重机起重作业常见的事故类型及产生原因,运用事故树分析法,结合两起轮式起重机事故案例,提出了轮式起重机危险源辨识方法和有效预防措施,旨在提高轮式起重机作业的安全性。

关键词 轮式起重机 事故树分析法 危险源辨识 预防措施

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轮胎式起重机起升机构多目标最优化设计 被引量：1

8

作者 薛渊 吕广明 陆念力 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期1-3,共3页

在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮... 在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮减速机构及卷筒体积得到大幅度减少。 展开更多

关键词 轮胎式起重机 起升机构 行星轮减速器 卷简 多目标优化设计

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轮式起重机载荷谱计算软件数据库设计

9

作者 张兴晨 张正得 +2 位作者 王玉国 陈茹雯 吴康 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2022年第3期38-43,共6页

针对轮式起重机载荷谱计算软件开发涉及的数据库设计问题,提出一种基于高级程序设计语言的批量、快速创建数据库方法.首先进行轮式起重机载荷谱数据库的需求分析和详细设计;然后对比不同数据库创建方法,给出具体的数据库创建算法流程;... 针对轮式起重机载荷谱计算软件开发涉及的数据库设计问题,提出一种基于高级程序设计语言的批量、快速创建数据库方法.首先进行轮式起重机载荷谱数据库的需求分析和详细设计;然后对比不同数据库创建方法,给出具体的数据库创建算法流程;最后采用C++语言开发数据库创建软件,并给出运行实例.所提出的数据库设计方法效率高、节省人力,有利于起重机载荷谱中大批量字段数据表的快速构建. 展开更多

关键词 轮式起重机 载荷谱 数据库 设计

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新型控制集装箱吊具姿态调整保持设计方法

10

作者 韩中成 杨小明 +1 位作者 张浩星 王伟 《起重运输机械》 2021年第22期52-55,共4页

小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在空间位置上的多自由度控制,文中介绍了一种新型控制集装箱吊具姿态调整并保持的设计方法,计算明确、实施... 小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在空间位置上的多自由度控制,文中介绍了一种新型控制集装箱吊具姿态调整并保持的设计方法,计算明确、实施方案可行,为精确电控程序的设计提供一种思路。 展开更多

关键词 轮胎起重机 轨道起重机 集装箱吊具 姿态调整 保持

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一种简便确定支腿纵横跨距的方法

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作者 周斌 王春艳 徐卫华 《湖南农机（学术版）》 2013年第3期135-135,137,共2页

文章通过对合力轨迹圆方程的研究,提出了一种简便快捷确定支腿纵横跨距的新方法,此方法可适用于固定底盘支腿且有回转结构上车的工程机械产品。

关键词 合力轨迹圆方程 起重机 支腿

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基于作业环境的轮式起重机吊装方案实时优化设计

12

作者 任卫军 张磊 朱长建 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期45-48,共4页

起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依... 起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载显示器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。 展开更多

关键词 轮式起重机 吊装作业 方案规划 安全

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一种新型轮式起重机吊装视频监控系统

13

作者 宋秀磊 任莉 刘强 《起重运输机械》 2016年第6期45-49,共5页

对目前轮式起重机吊装视频监控的优缺点进行分析,在此基础上重点介绍了一种新型轮式起重机吊装视频监控系统,包括系统的设计理念、总体设计思路、具体部件及功能等,并通过实际使用情况分析,验证了其在提高吊装效率和安全性等方面的作用... 对目前轮式起重机吊装视频监控的优缺点进行分析,在此基础上重点介绍了一种新型轮式起重机吊装视频监控系统,包括系统的设计理念、总体设计思路、具体部件及功能等,并通过实际使用情况分析,验证了其在提高吊装效率和安全性等方面的作用,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 轮式起重机 吊装 监控系统 设计

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分体式吊钩在轮式起重机中的应用

14

作者 李向鹏 王涛 +2 位作者 李长青 石兵 兰天 《工程机械与维修》 2020年第S01期171-172,共2页

本文为起重机提供一种分体式吊钩,解决轮式起重机产品行驶状态携带吊钩的难题,提升人性化方便性有待提升,同时,转场过程中可利用接近角增加,提升整机爬坡过程通过性。可以扩充驾驶员视野,提高行驶安全性。

关键词 分体式 吊钩 轮式起重机

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基于交互式决策算法的轮式起重机变幅机构铰点优化

15

作者 闫海涛 成凯 赵二飞 《起重运输机械》 2011年第8期33-36,共4页

以变幅液压缸、转台、吊臂受力最小,起升高度最大为目标建立轮式起重机变幅机构3铰点的数学模型。采用交互式决策算法进行优化计算,引入满意度和总体协调度的概念,避免了目标权重系数人为确定的任意性,并可实现决策者与系统模型之间信... 以变幅液压缸、转台、吊臂受力最小,起升高度最大为目标建立轮式起重机变幅机构3铰点的数学模型。采用交互式决策算法进行优化计算,引入满意度和总体协调度的概念,避免了目标权重系数人为确定的任意性,并可实现决策者与系统模型之间信息的反复交换,使优化结果不断地向决策者的要求靠近,进而从一系列局部最优解中选出相对最优解。经过优化,改善了变幅机构的受力性能,为以后变幅机构的设计改进提供了依据。 展开更多

关键词 轮式起重机 多目标决策优化 交互式 目标满意度 总体协调度

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QLY1560型轮胎起重机液压系统设计 被引量：8

16

作者 管小兴 《液压气动与密封》 2014年第11期21-24,共4页

该文论述了QLY1560型轮胎起重机液压系统工作原理,对起升卷扬的吊装平稳、微动、制动安全保护,上下车闭式液压系统动力切换及全液压多轮驱动防打滑等功能作了详细说明。

关键词 QLY1560型轮胎起重机 起升卷扬 动力切换 全液压多轮驱动

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机器视觉技术在RTG大车自动纠偏系统中的研究与应用

17

作者 徐健 《自动化博览》 2024年第5期75-79,共5页

机器视觉技术,在轮胎式龙门起重机行进过程中,实现了对大车的实时偏移量与偏移角度进行的高精度定位检测,进而实现了预测性大车自动纠偏,提高了大车纠偏控制精度。

关键词 RTG 轮胎式龙门起重机 车道图像识别 SINAMICS S120 自动纠偏

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轮胎式集装箱龙门起重机小车拖链系统改造技术 被引量：2

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作者 李俊辰 《科学技术创新》 2022年第18期149-152,共4页

轮胎式集装箱龙门起重机的小车供电、通讯传输系统,目前广泛使用的主要有两种,拖令系统传输方式和拖链系统传输方式。本文以辽港控股(营口)有限公司集装箱码头分公司的系统应用为例,分别对这两种系统在结构形式、安装工艺、特点对比三... 轮胎式集装箱龙门起重机的小车供电、通讯传输系统,目前广泛使用的主要有两种,拖令系统传输方式和拖链系统传输方式。本文以辽港控股(营口)有限公司集装箱码头分公司的系统应用为例,分别对这两种系统在结构形式、安装工艺、特点对比三方面进行比较分析,结合改造项目实际需求,最终确定采用拖链式动力传输系统更能满足轮胎式集装箱龙门起重机对其设备运行可靠度的高标准要求。 展开更多

关键词 轮胎式集装箱龙门起重机 小车 拖令系统 拖链系统

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基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究 被引量：1

19

作者 周庆辉 张晨龙 +3 位作者 刘耀飞 张希望 谢贻东 李欣 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第6期727-733,共7页

针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回... 针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明:稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。 展开更多

关键词 轮式自行起重机 最大起重量 防倾覆 零力矩点 吊重摆动 变幅运动 回转运动

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汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究

20

作者 袁丹 余聪 +2 位作者 王飞 和进军 艾超 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1168-1174,共7页

针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(... 针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。 展开更多

关键词 轮式自行起重机 液压传动装置 能耗特性 节能效果 抗流量饱和控制算法 变转速电液流量匹配 负载敏感系统

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