基于转向特性曲线的拖拉机前轴改进设计

1

作者 施华 王兴杰 《农业科技与装备》 2008年第5期20-21,25,共3页

针对轮式拖拉机转向系统的关键问题,对比、分析拖拉机前轴转向的2种布置方式的转向特性曲线,在此基础上对原有拖拉机前轴转向布置方式进行改进,提高其与整机的匹配性能,解决了实际操作中出现的侧滑、磨损等问题。

关键词 农业工程 轮式拖拉机 前轴 转向梯形 特性曲线 性能距配

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基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析 被引量：6

2

作者 张广庆 朱思洪 +1 位作者 宋庆德 李玲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期61-65,共5页

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶... 为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。 展开更多

关键词 铰接轮式重型拖拉机 空间机械-液压偶合 振动特性分析

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基于驱动效率的四驱拖拉机驱动系统优化设计 被引量：3

3

作者 商高高 刘韬 韩江义 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期242-247,共6页

四轮驱动拖拉机设计时,需要综合考虑前后轴上轴荷分配、驱动力分配对驱动效率的影响,目前的设计方法多采用经验法进行配重,无法适应农用拖拉机不同工况的需求。为此,针对拖拉机在犁耕工况下,会产生轴荷转移问题,分析了轴荷变化对四驱拖... 四轮驱动拖拉机设计时,需要综合考虑前后轴上轴荷分配、驱动力分配对驱动效率的影响,目前的设计方法多采用经验法进行配重,无法适应农用拖拉机不同工况的需求。为此,针对拖拉机在犁耕工况下,会产生轴荷转移问题,分析了轴荷变化对四驱拖拉机驱动效率的影响,并以固定速比四轮驱动结构为研究对象,提出了一种以驱动效率为目标函数的优化方法,使用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,旨在为设计四驱农用拖拉机驱动系统提供一种新的思路。 展开更多

关键词 四驱拖拉机 驱动效率 优化匹配 遗传算法

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铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验 被引量：4

4

作者 张广庆 朱思洪 +2 位作者 李伟华 陈晓强 陈强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期28-33,共6页

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试... 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。 展开更多

关键词 铰接重型拖拉机线控转向系统 原地转向 仿真试验

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变型四轮驱动拖拉机超前率优化选择的研究 被引量：3

5

作者 黄兴华 拾方宜 +1 位作者 温锦涛 刘立意 《东北农学院学报》 CSCD 1993年第1期65-69,共5页

本文通过对变型四轮驱动拖拉机作业中超前率对牵引效率及转向工况影响的研究,从理论上建立了轴间刚性连接的变型四轮驱动拖拉机超前率选择的目标函数及约束方程,在此基础上应用微机进行了超前率的优化计算,得出了轴间刚性连接的变型四... 本文通过对变型四轮驱动拖拉机作业中超前率对牵引效率及转向工况影响的研究,从理论上建立了轴间刚性连接的变型四轮驱动拖拉机超前率选择的目标函数及约束方程,在此基础上应用微机进行了超前率的优化计算,得出了轴间刚性连接的变型四轮驱动拖拉机的最佳超前率范围。试验证明,理论研究结果与实际相符。 展开更多

关键词 拖拉机 超前率 选择

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A Research on Thrust Ratio of Front Wheels to Rear Wheels of Front Wheel Assist Tractor

6

作者 HuangXinghua LiuBingquan 等 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1996年第1期38-43,共6页

Based on dynamic analysis of Front wheel Assist (FWA) Tractor,a method for calculating the thrust Ratio of front wheels to rear wheels is described in this paper,a mathematical model is established and verified,The ar... Based on dynamic analysis of Front wheel Assist (FWA) Tractor,a method for calculating the thrust Ratio of front wheels to rear wheels is described in this paper,a mathematical model is established and verified,The article introduces the definition of thrust ratio of front wheels to rear wheels,which is an important parameter affecting the tractive performance of FWA tractor. 展开更多

关键词 Front wheel Assist tractor Thrust Ratio or front wheelsto rear wheels.

全文增补中

HSJ TJ12型轮式通井机变速箱损坏原因分析 被引量：1

7

作者 蒋文波 刘军 《石油矿场机械》 2005年第4期107-109,共3页

文章介绍了HSJTJ12型轮式通井机的基本情况、整机传动路线及变速箱工况。指出了在作业工况下变速箱的故障部位,予以分析,并提出了解决的途径。

关键词 轮式通井机 传动路线 变速箱 故障分析 解决途径

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TX28T推雪装置的开发研制 被引量：1

8

作者 杨香芝 邢新明 《筑路机械与施工机械化》 2004年第2期40-42,共3页

TX28T推雪装置是以各类轮式拖拉机为依托开发研制的,在公路除雪作业中表现出了较好的除雪性能,其结构简单、紧凑,装配方便,功能齐全,除雪效率较高。介绍了该机型推雪装置的主要结构,工作原理及重要技术参数和注意事项。

关键词 TX28T推雪装置 公路 轮式拖拉机 高等级公路

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变型四轮驱动拖拉机前后桥切线牵引力比的研究 被引量：1

9

作者 黄兴华 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 1994年第3期266-271,共6页

通过对变型四轮驱动拖拉机牵引动力学的研究，首次提出了变型四轮驱动拖拉机前后桥切线牵引力比的概念，它是评价四轮驱动变型拖拉机相对两轮驱动基本型拖拉机动力提高程度的重要参数，并推导出该比值的计算公式，试验证明，该公式揭示... 通过对变型四轮驱动拖拉机牵引动力学的研究，首次提出了变型四轮驱动拖拉机前后桥切线牵引力比的概念，它是评价四轮驱动变型拖拉机相对两轮驱动基本型拖拉机动力提高程度的重要参数，并推导出该比值的计算公式，试验证明，该公式揭示了变型四轮驱动拖拉机作业中前后桥动力分配的规律。结果为合理地设计及应用变型四轮驱动拖拉机提供了参考依据． 展开更多

关键词 前后桥切线 牵引力比 四轮拖拉机

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驾驶室开窗时车内声固耦合噪声响应分析

10

作者 王登峰 赵丁选 +1 位作者 张友坤 程晓青 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期21-26,共6页

进行了拖拉机驾驶室的外部声源激励试验和驾驶室内部混响时间的测量试验，提出了一种处理驾驶室开窗、室外有声源时窗口边界条件的方法。并从Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ声学波动方程出发，建立了驾驶室开窗时拖拉机整车系统声固耦合动力方程，... 进行了拖拉机驾驶室的外部声源激励试验和驾驶室内部混响时间的测量试验，提出了一种处理驾驶室开窗、室外有声源时窗口边界条件的方法。并从Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ声学波动方程出发，建立了驾驶室开窗时拖拉机整车系统声固耦合动力方程，计算了当驾驶室左右侧车窗打开不同的窗口面积时室内过耳旁纵向水平线上各点的声压级，其结果和在ＭＴＳ道路模拟机上的试验结果相吻合。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 驾驶室 声固耦合 拖拉机

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四轮驱动拖拉机在松软坡地上的阻力分析

11

作者 李幼德 HassanAE 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期11-15,共5页

对四轮驱动拖拉机在松软坡地上的滚动阻力作了理论分析。在不同牵引负荷下，对装备不同型号、不同充气压力轮胎的拖拉机在松软坡地上的滚动阻力进行了试验研究。给出了野外试验结果并对其进行了分析讨论。

关键词 牵引性 滚动阻力 轮式拖拉机

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拖拉机田间行走对土壤特性及冬小麦生长的影响(英文) 被引量：15

12

作者 G.R.Mari 姬长英 周俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期132-140,共9页

农业机械的过度使用、密集轮作以及不适当管理等都会造成土壤压实。试验研究了拖拉机行走对土壤特性和小麦生长的影响。试验所使用的耕作机械包括轮式、履带式和手扶式三种拖拉机,分析了土壤压实对小麦生长以及土壤结构不连续性的影响... 农业机械的过度使用、密集轮作以及不适当管理等都会造成土壤压实。试验研究了拖拉机行走对土壤特性和小麦生长的影响。试验所使用的耕作机械包括轮式、履带式和手扶式三种拖拉机,分析了土壤压实对小麦生长以及土壤结构不连续性的影响。试验数据表明,土壤密度、土壤阻力以及土壤水分一般会随拖拉机行走次数增加而增大。同时,文中给出了小麦根系与秸秆间蕴涵的机理关系。试验数据还表明,小麦发芽率在显著性水平P≤ 0.05时,不同处理组之间无明显差异。但是,2、4、6、8、10、12、18周以及收割时的小麦秸秆高度在显著性水平P≤ 0.01时,各处理组之间却存在显著差异,其中轮式和手扶式拖拉机处理组高于履带式拖拉机处理组。当显著性水平分别为P≤ 0.05和P≤ 0.01时,不同处理组的小麦根长度和密度间也存在显著差异,其中轮式和手扶式拖拉机处理组同样表现出更好的结果。总之,拖拉机行走会显著影响干物质、谷物产量等小麦生长参数。然而,作物产量不仅受土壤压实的影响,同时很大程度上也取决于天气以及土壤初始压实等因素。 展开更多

关键词 履带式拖拉机 轮式拖拉机 手扶式拖拉机 圆锥指数 容重 含水量

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轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真 被引量：8

13

作者 孙以泽 徐本州 覃朝富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,42,共4页

针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink... 针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 电液转向系统 建模 仿真 数学模型 中央控制器 脉宽调制放大器 比例阀控缸

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含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法

14

作者 徐立鸿 陈戎泉 袁洪良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期421-430,共10页

针对部分地区横向斜坡农田地形导致路径跟踪控制算法精度下降的问题,提出了一种包含路面坡度扰动的动力学模型与跟踪误差模型结合的轮式拖拉机行驶动态过程的控制模型,并基于此模型通过线性模型预测控制方法得到控制律,由于预测模型包... 针对部分地区横向斜坡农田地形导致路径跟踪控制算法精度下降的问题,提出了一种包含路面坡度扰动的动力学模型与跟踪误差模型结合的轮式拖拉机行驶动态过程的控制模型,并基于此模型通过线性模型预测控制方法得到控制律,由于预测模型包含了坡度的影响,使得反馈校正能够提前补偿,有效改善了农机在坡地上的路径跟踪性能。考虑到农机在不同行驶阶段对于误差和稳定程度需求的不同,提出了自适应的模型预测方法,令Q、R值随动变化以应对不同的需求(随动变化指的是两者相对大小的变化而非绝对数值)。进行了预测区间与控制区间选择的试验,而后基于简单运动学模型的模型预测控制进行了有无自适应Q、R的对比试验,最后分别在固定斜坡角的横向斜坡路面上和在斜坡角连续变化的横向斜坡路面上进行了本文方法与基于简单运动学的模型预测控制方法对比试验。试验结果表明:自适应能显著提升控制效果;本文方法在横向斜坡路面上的路径跟踪表现明显优于基于简单运动学模型的方法,此外稳态时的稳定程度也有较大的提升。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 无人驾驶 斜坡扰动 路径跟踪 自适应 模型预测控制

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基于黏着理论的牵引器驱动轮力学分析及优化 被引量：2

15

作者 肖晓华 代继樑 +1 位作者 王昆鹏 赵建国 《石油机械》 北大核心 2021年第3期25-33,共9页

轮式牵引器的牵引力由驱动轮与套管的接触摩擦力决定。目前对驱动轮与套管的接触摩擦研究分析多采用考虑犁沟效应下的单齿模型,未考虑接触部位滑动时的剪切作用。为此,提出了驱动轮六面体梯形齿结构,引入黏着理论,同时考虑黏着效应和犁... 轮式牵引器的牵引力由驱动轮与套管的接触摩擦力决定。目前对驱动轮与套管的接触摩擦研究分析多采用考虑犁沟效应下的单齿模型,未考虑接触部位滑动时的剪切作用。为此,提出了驱动轮六面体梯形齿结构,引入黏着理论,同时考虑黏着效应和犁沟效应,建立了驱动轮与套管之间的力学模型,推导出相应效应下的摩擦因数公式,采用数值模拟的方法对驱动轮齿参数进行优化设计。分析结果表明:驱动轮与套管之间的摩擦因数应为黏着效应摩擦因数和犁沟效应摩擦因数之和,其值为1.046;在套管损伤较轻的情况下,驱动轮齿的最优参数为齿顶角105°、齿倾角120°、下底长4 mm。所得结论可为轮式牵引器牵引力的提高和驱动轮的设计提供理论基础和设计参考。 展开更多

关键词 轮式牵引器 驱动轮 接触摩擦 犁沟效应 黏着效应 摩擦因数

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轮式牵引器支撑调节机构结构优化设计及越障性能 被引量：2

16

作者 赵建国 何同 +4 位作者 彭汉修 吴昌军 王昆鹏 方世纪 涂赤 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第12期4929-4937,共9页

常规井下牵引器设计基于固井套管,其仅适用于光滑井眼,针对凹凸不平的裸眼井则适应性较差,甚至出现无法正常工作的情况。基于此,提出了双推杆-双弹簧支撑调节机构,以期提高轮式牵引器越障性能,扩大轮式牵引器应用范围;并运用运动仿真软... 常规井下牵引器设计基于固井套管,其仅适用于光滑井眼,针对凹凸不平的裸眼井则适应性较差,甚至出现无法正常工作的情况。基于此,提出了双推杆-双弹簧支撑调节机构,以期提高轮式牵引器越障性能,扩大轮式牵引器应用范围;并运用运动仿真软件,分别建立了常规支撑调节机构和双推杆-双弹簧支撑调节机构运动学仿真数值模型;对比分析了不同障碍形式对两种支撑调节机构的越障性能的影响规律。结果表明:双推杆-双弹簧支撑调节机构比单推杆支撑调节机构的越障性能更好。可见提出的双推杆-双弹簧支撑调节机构可有效促进牵引器在裸眼井中的进一步研究和应用。 展开更多

关键词 轮式牵引器 支撑调节机构 越障性能 结构优化

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轮式牵引器耦合仿生驱动轮摩擦特性分析

17

作者 吴伟 李超 +2 位作者 魏航信 王金超 王方 《石油机械》 北大核心 2022年第10期119-126,共8页

针对现有水平井轮式牵引器存在的牵引力不足、齿顶磨屑排出不及时易加剧磨损、齿面残留磨屑容易划伤齿面及越障性能差等问题,创新性提出一种仿生耦合驱动轮。根据黏着理论建立了轮式牵引器的轮壁接触模型,推导出犁沟摩擦因数计算表达式... 针对现有水平井轮式牵引器存在的牵引力不足、齿顶磨屑排出不及时易加剧磨损、齿面残留磨屑容易划伤齿面及越障性能差等问题,创新性提出一种仿生耦合驱动轮。根据黏着理论建立了轮式牵引器的轮壁接触模型,推导出犁沟摩擦因数计算表达式;利用数值模拟分析了耦元体直径、嵌入深度与犁沟摩擦因数之间的关系,并在有限元软件Workbench中设定轮壁接触条件为摩擦接触进行动态分析;研究了仿生耦合驱动轮的牵引特性,并与常规驱动轮进行了模拟对比。模拟结果表明:均布的球体结构最大犁沟摩擦因数为0.424,柱体结构的犁沟摩擦因数恒大于方形结构;且当楔深为0.2 mm时,仿生耦合驱动轮犁沟摩擦因数为2.5,传统驱动轮的最大犁沟摩擦因数为1.6,仿生耦合驱动轮相比传统驱动轮牵引能力可提高89%;在相同正压力条件下,仿生驱动轮既不会对管壁造成破坏,也不会影响套管的后续使用,并且比常规驱动轮更易获得较大驱动力。研究结果可为后续轮式牵引器牵引力的提高及驱动轮的优化设计提供一定的理论支持。 展开更多

关键词 轮式牵引器 驱动轮 越障 脱黏减附 仿生耦合 摩擦因数

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能力验证在轮式拖拉机检测实验室中的应用与建议 被引量：1

18

作者 刘辉 刘声春 刘德普 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第12期125-129,共5页

能力验证是实验室检测质量保证的重要手段,有助于实验室证明其检测数据的可靠性,提高实验室的技术能力和管理水平。对行业内首次轮式拖拉机检测实验室能力验证活动进行全面总结,特别对轮式拖拉机的功率、最大扭矩、小时油耗、动态环境... 能力验证是实验室检测质量保证的重要手段,有助于实验室证明其检测数据的可靠性,提高实验室的技术能力和管理水平。对行业内首次轮式拖拉机检测实验室能力验证活动进行全面总结,特别对轮式拖拉机的功率、最大扭矩、小时油耗、动态环境噪声等4个检测参数进行详细分析,采用拉依达准则统计方法剔除离群值后,以检测参数平均值和标准差作为指定值和能力评定标准差,并通过Z比分数法评价参加者的能力。参加能力验证17实验室,每个实验室4个检测参数,出现4个可疑结果及1个不满意结果,其他结果均为满意。通过此次能力验证,目前轮式拖拉机检测实验室出具的检测结果可靠,差异性不明显。个别实验室部分检测项目出现可疑或不满意结果,应查找原因,制定整改措施。 展开更多

关键词 能力验证 实验室间比对 轮式拖拉机 Z比分数

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轮式拖拉机燃油系统结构设计

19

作者 范振喜 谭俊杰 +2 位作者 董文华 邢首辰 吴蒙 《拖拉机与农用运输车》 2022年第1期52-55,共4页

介绍了轮式拖拉机燃油箱本体的设计要点,燃油箱安装、固定、防护的设计方法以及燃油箱衍生功能设计的思路,对其他设计人员具有一定的指导借鉴意义。

关键词 轮式拖拉机 燃油系统 燃油箱 结构设计

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对我国工程机械属具研发的思考

20

作者 冯建兴 陶骏 潘宏兴 《时代农机》 2017年第1期64-65,69,共3页

概述国内外工程机械属具发展现状,在此基础上,通过分析国外成熟厂商产品的结构形态,结合国内属具产业发展现状,提出未来国内工程机械属具发展方向和系列化发展思路。

关键词 挖掘机 装载机 轮式拖拉机 工程机械 属具

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