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高速列车轮轨参数对车轮踏面磨耗的影响 被引量:33
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作者 罗仁 曾京 +1 位作者 邬平波 戴焕云 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期47-53,63,共8页
建立了高速列车多体动力学仿真模型和车轮踏面磨耗计算模型,通过动力学模拟计算了轮轨接触关系和接触力,用FASTSIM重新计算轮轨接触斑内的滑动速度、轮轨切向力和摩擦功率的分布,采用基于摩擦功的轮轨磨耗模型计算了车轮滚过一圈时踏面... 建立了高速列车多体动力学仿真模型和车轮踏面磨耗计算模型,通过动力学模拟计算了轮轨接触关系和接触力,用FASTSIM重新计算轮轨接触斑内的滑动速度、轮轨切向力和摩擦功率的分布,采用基于摩擦功的轮轨磨耗模型计算了车轮滚过一圈时踏面上一个接触斑的磨耗质量,再通过累积得到运行一定距离后的踏面磨耗深度。采用数值仿真方法研究了不同车轮踏面外形、轮对内侧距、轨底坡和车速对踏面磨耗深度和磨耗分布的影响。计算结果表明:LMA和S1002踏面的磨耗分布比较均匀,LM踏面的磨耗深度最大,LM和XP55踏面的磨耗区域更靠近轮缘;在LMA踏面标准轮轨匹配参数下,轮对内侧距增加会增加磨耗,磨耗深度随着轨底坡减小而增大;高速列车车轮踏面磨耗与等效锥度密切相关,较小的等效锥度会减小磨耗,但等效锥度的选择需要兼顾动力学性能的其他方面。 展开更多
关键词 高速列车 车轮踏面 踏面磨耗 动力学仿真
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Simulation of wheel and rail profile wear:a review of numerical models 被引量:3
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作者 N.Bosso M.Magelli N.Zampieri 《Railway Engineering Science》 2022年第4期403-436,共34页
The development of numerical models able to compute the wheel and rail profile wear is essential to improve the scheduling of maintenance operations required to restore the original profile shapes.This work surveys th... The development of numerical models able to compute the wheel and rail profile wear is essential to improve the scheduling of maintenance operations required to restore the original profile shapes.This work surveys the main numerical models in the literature for the evaluation of the uniform wear of wheel and rail profiles.The standard structure of these tools includes a multibody simulation of the wheel-track coupled dynamics and a wear module implementing an experimental wear law.Therefore,the models are classified according to the strategy adopted for the worn profile update,ranging from models performing a single computation to models based on an online communication between the dynamic and wear modules.Nevertheless,the most common strategy nowadays relies on an iteration of dynamic simulations in which the profiles are left unchanged,with co-simulation techniques often adopted to increase the computational performances.Work is still needed to improve the accuracy of the current models.New experimental campaigns should be carried out to obtain refined wear coefficients and models,while strategies for the evaluation of both longitudinal and transversal wear,also considering the effects of tread braking,should be implemented to obtain accurate damage models. 展开更多
关键词 WEAR wheel and rail profiles wheel-rail contact Railway vehicle dynamics Multibody simulation CO-SIMULATION
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基于三维动态有限元模型的轮轨磨耗数值分析 被引量:29
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作者 常崇义 王成国 金鹰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期89-95,共7页
提出基于三维动态有限元模型的轮轨形面磨耗的数值预测方法,应用非线性有限元分析软件ABAQUS建立三维有限元模型,对轮轨滚动接触过程中的磨耗问题进行数值仿真研究。分析中,轮、轨材料采用双线性的弹塑性本构模型,联合使用有限元隐式(静... 提出基于三维动态有限元模型的轮轨形面磨耗的数值预测方法,应用非线性有限元分析软件ABAQUS建立三维有限元模型,对轮轨滚动接触过程中的磨耗问题进行数值仿真研究。分析中,轮、轨材料采用双线性的弹塑性本构模型,联合使用有限元隐式(静态)和显式(瞬态)求解方法模拟轮轨瞬态滚动接触过程;采用基于微面积的Archards磨耗模型的积分形式,对轮轨材料的滚动磨损进行计算;用基于三次样条插值函数的曲线光滑技术,对磨耗过程的磨损量分布进行光滑化处理,再根据光滑化后的磨损分布来更新轮轨形面;用Laplace网格光滑技术对车轮踏面和轨轮轨头内部的有限元网格进行光滑化处理。以以往轮轨试验为实例对数值分析模型和方法进行了验证,试验结果与数值分析结果具有良好的一致性。 展开更多
关键词 轮轨磨耗 三维有限元模型 轮轨接触 磨损模型 轮轨形面 网格光滑化
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轮轨外形及接触问题的进一步研究 被引量:19
4
作者 沈钢 H.Chollet 叶志森 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期25-29,共5页
介绍了新近研制的轮轨踏面外形设计和分析软件系统WDesign的原理、功能和应用例子。主要功能包括采用接触角函数法CAF的踏面外形设计、条状法STRIP的轮轨接触应力分析、圆弧曲线拟合法计算接触点的曲率、任意离散点法的轮轨几何匹配分... 介绍了新近研制的轮轨踏面外形设计和分析软件系统WDesign的原理、功能和应用例子。主要功能包括采用接触角函数法CAF的踏面外形设计、条状法STRIP的轮轨接触应力分析、圆弧曲线拟合法计算接触点的曲率、任意离散点法的轮轨几何匹配分析等。 展开更多
关键词 踏面外形设计 接触应力计算 轮轨关系
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不同轨底坡下地铁车辆轮轨型面匹配的静态接触分析 被引量:24
5
作者 陶功权 温泽峰 +1 位作者 陆文教 金学松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期82-89,共8页
为研究我国地铁车辆常用的LM、S1002和DIN5573型面与60kg/m(CHN60)钢轨在不同轨底坡下的轮轨匹配关系,利用轮轨接触几何关系和轮轨非赫兹滚动接触理论,分析轨底坡对轮轨接触几何参数和轮轨接触力学特性的影响,从静力学分析的角度提出... 为研究我国地铁车辆常用的LM、S1002和DIN5573型面与60kg/m(CHN60)钢轨在不同轨底坡下的轮轨匹配关系,利用轮轨接触几何关系和轮轨非赫兹滚动接触理论,分析轨底坡对轮轨接触几何参数和轮轨接触力学特性的影响,从静力学分析的角度提出地铁车轮型面的最优轨底坡匹配.计算结果表明:1/20轨底坡下LM型面最大接触压力、等效应力和剪切应力等参数远小于现行的1/40轨底坡,直线段最优轨底坡为1/20,曲线段采用1/40轨底坡利于车辆的曲线通过,降低轮轨磨耗;S1002型面最大接触压力、等效应力和剪切应力等参数随轨底坡的减小而减小,轨底坡为1/40时轮轨型面匹配较优;DIN5573型面在轨底坡小于1/25时轨底坡对轮轨接触特性的影响较小,轨底坡在1/40-1/30范围内轮轨型面匹配较优. 展开更多
关键词 地铁车轮型面 轨底坡 滚动接触 接触应力 蠕滑力
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不同轨底坡下地铁车辆轮轨型面匹配的动力学分析 被引量:14
6
作者 陶功权 温泽峰 +1 位作者 陆文教 金学松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期16-22,共7页
为了研究我国地铁车辆车轮踏面常用的LM、S1002和DIN5573型面与60 kg/m(CHN60)钢轨在不同轨底坡下的动力学性能,建立了某B型地铁车辆动力学模型,详细分析了该车辆采用3种不同车轮型面时轨底坡对车辆运动稳定性、曲线通过性能以及车轮... 为了研究我国地铁车辆车轮踏面常用的LM、S1002和DIN5573型面与60 kg/m(CHN60)钢轨在不同轨底坡下的动力学性能,建立了某B型地铁车辆动力学模型,详细分析了该车辆采用3种不同车轮型面时轨底坡对车辆运动稳定性、曲线通过性能以及车轮磨耗和滚动接触疲劳的影响,从动力学分析的角度提出地铁车轮型面的最优轨底坡匹配.计算结果表明,轨底坡对LM型面的运动稳定性影响较小,采用现行的1/40轨底坡时车辆具有相对较优的曲线通过性能,有利于减缓车轮的磨耗和滚动接触疲劳.轨底坡对S1002型面的临界速度影响较大,轨底坡由1/30增大至1/25时临界速度出现明显突变,由228 km/h降至171 km/h,轨底坡小于1/30后车辆的综合动力学性能相对较优.DIN5573型面在轨底坡小于1/30时具有相对较优的动力学性能,轨底坡在1/40~1/30范围内轮轨型面匹配较优. 展开更多
关键词 地铁车轮型面 轨底坡 动力学性能 车轮磨耗 滚动接触疲劳
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车轮型面动态高速曲线通过性比较 被引量:14
7
作者 张剑 孙丽萍 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期6-11,共6页
为了有效选择高速车轮型面,通过车辆轨道系统动力学仿真得到轮对高速通过曲线的运动状态,利用运动状态参量进行三维轮轨接触几何特性与蠕滑率计算,用Contact程序进行轮轨非赫兹滚动接触计算,分析了LMa、S1002和XP55车轮型面高速曲... 为了有效选择高速车轮型面,通过车辆轨道系统动力学仿真得到轮对高速通过曲线的运动状态,利用运动状态参量进行三维轮轨接触几何特性与蠕滑率计算,用Contact程序进行轮轨非赫兹滚动接触计算,分析了LMa、S1002和XP55车轮型面高速曲线通过匹配特点。分析结果表明:LMa和XP55型面轮对运动参数曲线平滑,S1002型面出现大幅度波动,并产生蛇行运动;当轮对横移量为3.0~3.5mm时,S1002型面轮轨接触点对产生约11mm跳跃,正好处于钢轨型面R300、R80mm圆弧过渡区;S1002型面接触斑基本处于滑动状态,LMa型面接触应力最小,XP55型面接触应力最大。可见S1002型面与中国60kg·m^-1钢轨不匹配,LMa型面匹配效果最理想,XP55型面匹配相对较好。 展开更多
关键词 车辆工程 轮轨型面 滚动接触 轮轨关系 车辆轨道动力学
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铁路车轮踏面外形的逆向设计方法 被引量:13
8
作者 沈钢 钟晓波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第16期41-47,共7页
提出一种基于逆向工程概念的铁路车辆轮踏面外形的设计新概念,导出以轮径差和接触角差相对于轮对横移量的函数为设计目标的逆向设计数值算法,实现了通过轮径差或接触角差函数将车辆动力学要求与车轮踏面外形设计的直接沟通,可以指定需... 提出一种基于逆向工程概念的铁路车辆轮踏面外形的设计新概念,导出以轮径差和接触角差相对于轮对横移量的函数为设计目标的逆向设计数值算法,实现了通过轮径差或接触角差函数将车辆动力学要求与车轮踏面外形设计的直接沟通,可以指定需要的等效斜度和轮径差等信息反求踏面外形,并且还能同时计及钢轨的实际外形、轨底坡和接触点的分布位置、并研制相应的计算机程序。基于轮径差函数的算法适用于刚性轮对的踏面外形设计,可以设计出不同速度要求与曲线通过导向性能要求的踏面外形;基于接触角差的算法适用于独立轮对的踏面外形设计,可以设计出具有不同重力复原刚度的踏面外形。通过几个算例验证了这种方法及其软件的可行性。 展开更多
关键词 铁道车辆 踏面设计 轮径差 接触角差
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高速列车车轮踏面外形优化设计 被引量:11
9
作者 钟晓波 沈钢 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期710-715,共6页
为了对高速轮对踏面外形进行优化改进,提出了一种基于轮径差相对于轮对横移量的函数为设计目标来反推铁道车辆车轮踏面外形的优化方法,并研制了相应的计算程序.对LMa,S1002G和XP55型踏面的优化结果表明,优化后的轮对踏面外形具有良好的... 为了对高速轮对踏面外形进行优化改进,提出了一种基于轮径差相对于轮对横移量的函数为设计目标来反推铁道车辆车轮踏面外形的优化方法,并研制了相应的计算程序.对LMa,S1002G和XP55型踏面的优化结果表明,优化后的轮对踏面外形具有良好的几何接触特性和动态特性.提出了高速踏面选型的优化流程. 展开更多
关键词 铁道车辆 踏面优化 轮径差 高速列车
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轮轨型面对车辆曲线通过性及磨耗影响 被引量:10
10
作者 沈钢 王捷 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期91-96,共6页
对比初始与实测轮轨型面对上海地铁A型车的曲线通过性能的影响,并分析不同的轮轨型面匹配对轮轨磨耗、钢轨波浪形磨耗、接触疲劳的影响.结果表明4种不同的轮轨匹配下,车辆的曲线通过性能都能满足车辆动力学性能要求,但新车轮运行在已磨... 对比初始与实测轮轨型面对上海地铁A型车的曲线通过性能的影响,并分析不同的轮轨型面匹配对轮轨磨耗、钢轨波浪形磨耗、接触疲劳的影响.结果表明4种不同的轮轨匹配下,车辆的曲线通过性能都能满足车辆动力学性能要求,但新车轮运行在已磨损的轨面上时,曲线通过性能略差,其轮轨横向力和脱轨系数偏高.初始轮轨匹配在过小半径曲线时其外轮轨具有较大的自旋功,且内外轮轨上高的纵向蠕滑率将导致车轮产生粘滑振动,易形成波磨,经过滚动接触疲劳分析,磨损后的车轮踏面易对小半径曲线外轨造成表面接触疲劳破坏. 展开更多
关键词 曲线通过性 轮轨磨损 地铁车辆 轮轨型面
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轮轨纵向几何不平顺对直线电机地铁车辆动态行为的影响 被引量:6
11
作者 熊嘉阳 曹亚博 +3 位作者 吴磊 杜星 肖新标 金学松 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1074-1081,共8页
为研究直线电机地铁车辆系统在轮轨几何不平顺激振作用下的动态行为,基于车辆-轨道系统耦合理论,建立了考虑直线电机子系统的地铁车辆-轨道耦合系统动力学模型.应用该模型研究了车轮非圆化、钢轨焊接接头几何不平顺以及钢轨波磨对车辆... 为研究直线电机地铁车辆系统在轮轨几何不平顺激振作用下的动态行为,基于车辆-轨道系统耦合理论,建立了考虑直线电机子系统的地铁车辆-轨道耦合系统动力学模型.应用该模型研究了车轮非圆化、钢轨焊接接头几何不平顺以及钢轨波磨对车辆和直线电机系统的振动响应、轮轨作用力及车辆稳定性等特性的影响.研究结果表明,几何不平顺中长波(大于1 m)影响气隙波动,短波(小于1 m)造成轮轨剧烈冲击振动,需特别注意钢轨焊接接头,其可使轮轨作用力增大1.5倍,气隙降低2~3 mm,轮轨甚至发生分离。 展开更多
关键词 直线电机车辆 动态行为 车轮非圆化 钢轨焊接接头 钢轨波磨
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改善轮轨接触状态的重载车轮型面优化研究 被引量:4
12
作者 钟浩 王文健 刘启跃 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期23-28,共6页
基于轮轨接触几何关系,以轮径差函数为设计目标,对重载线路75kg/m钢轨型面进行逆向求解,优化出满足轮径差函数的重载车轮型面;对优化前后重载车轮踏面的静态接触、动力学性能和基于磨耗数的车轮损伤函数进行了对比。结果表明:优化后重... 基于轮轨接触几何关系,以轮径差函数为设计目标,对重载线路75kg/m钢轨型面进行逆向求解,优化出满足轮径差函数的重载车轮型面;对优化前后重载车轮踏面的静态接触、动力学性能和基于磨耗数的车轮损伤函数进行了对比。结果表明:优化后重载车轮踏面与75kg/m钢轨匹配时,轮轨间接触点分布更加合理,接触斑最大正压力有所降低,具有更好的曲线通过性能;优化后的车轮踏面在高低轨呈现出更小的损伤值,可有效降低轮轨磨耗与裂纹损伤。 展开更多
关键词 重载轮轨 轮轨型面 优化 损伤函数
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基于多目标优化策略的曲线钢轨非对称打磨设计
13
作者 周骏 刘林芽 李纪阳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3166-3178,共13页
铁路曲线钢轨打磨一直是养护维修工作的重点之一,虽然钢轨的磨损不可避免,但适当打磨型面能有效减缓磨损。为了降低打磨去除量,改善轮轨接触性能,提高铁路系统的安全性和经济性,提出一种基于多目标协方差矩阵自适应优化策略(MO-CMA-ES)... 铁路曲线钢轨打磨一直是养护维修工作的重点之一,虽然钢轨的磨损不可避免,但适当打磨型面能有效减缓磨损。为了降低打磨去除量,改善轮轨接触性能,提高铁路系统的安全性和经济性,提出一种基于多目标协方差矩阵自适应优化策略(MO-CMA-ES)的曲线段打磨型面设计方法。首先,通过主成分分析方法(PCA),从钢轨磨耗型面中选取代表性的磨耗型面作为初始种群。接着,采用NURBS曲线拟合算法对这些型面进行曲线拟合,以建立参数化模型。随后,使用MOCMA-ES算法进行多目标优化,其中目标函数包括降低打磨去除量、轮重减载率和轮轴横向力。根据每个型面在不同目标函数下的适应度值,进行种群的进化与连续迭代,直到满足终止条件,即适应度函数值不再显著变化。最后,从最终的种群中选取目标适应度值最小的子代个体作为最优解。优化结果显示,优化型面降低了45.3%的打磨去除量,同时内外轨轨顶的打磨下降高度分别降低了0.84 mm和0.23 mm。静态轮轨接触方面,优化后的轮轨接触点分布更加均匀,且轨距角过渡区域的跳跃现象得到改善。动力学性能方面,优化型面降低了列车车体的横向加速度和轮轨横向力。此外,有效减小了轮对的横向位移,并微幅降低了轮轨最大接触应力。研究结果为曲线钢轨打磨提供了一种智能化的设计方法与参考。 展开更多
关键词 轮轨磨耗 主成分分析方法 多目标协方差矩阵自适应优化算法 磨耗代表型面 钢轨打磨去除量
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独立旋转车轮踏面外形优化设计方法 被引量:2
14
作者 钟晓波 陶功安 +1 位作者 罗彦云 易兴利 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期33-38,共6页
车轮的踏面外形对有轨电车的动力学性能、轮轨接触疲劳特性以及轮轨磨耗有着重要影响。对于装有独立旋转车轮的车辆,轮轨接触角差曲线是一关键的动力学参数,它关系到轮对重力复原力的大小。重力复原力提供了独立轮对直线对中运行和曲线... 车轮的踏面外形对有轨电车的动力学性能、轮轨接触疲劳特性以及轮轨磨耗有着重要影响。对于装有独立旋转车轮的车辆,轮轨接触角差曲线是一关键的动力学参数,它关系到轮对重力复原力的大小。重力复原力提供了独立轮对直线对中运行和曲线导向时所需要的导向力。为了改善有轨电车的动力学性能,提出了一种基于接触角差曲线为设计目标的车轮踏面外形设计方法,并开发了相应的计算机辅助设计程序。利用该程序对某型有轨电车采用的踏面外形Lma-30进行了优化,结果表明优化后的踏面外形具有良好的轮轨几何接触特性和动力学性能。 展开更多
关键词 有轨电车 踏面设计 接触角差曲线 动力学性能
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轮轨实测廓形小波平滑方法及其对蛇行运动影响
15
作者 姜成英 罗仁 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第3期1-8,共8页
文中提出了一种异常值剔除结合分段小波降噪的实测轮轨廓形平滑方法;建立了某高速动车组拖车非线性动力学模型,通过降速法计算车辆蛇行运动临界速度;对比分析了采用小波降噪和样条拟合方法平滑轮轨廓形对轮轨接触几何关系和车辆蛇行运... 文中提出了一种异常值剔除结合分段小波降噪的实测轮轨廓形平滑方法;建立了某高速动车组拖车非线性动力学模型,通过降速法计算车辆蛇行运动临界速度;对比分析了采用小波降噪和样条拟合方法平滑轮轨廓形对轮轨接触几何关系和车辆蛇行运动的影响。结果表明:样条拟合参数选取不当会导致对原始廓形的欠拟合或过拟合;小波降噪能较好地去除廓形中的噪声和畸变点;合理的轮轨廓形平滑处理可提高动力学仿真效率和计算精度,蛇行运动分岔更符合实际运营情况。 展开更多
关键词 高速动车组 轮轨廓形 平滑方法 轮轨接触关系 蛇行运动分岔
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轮轨外形数据表达方法研究及其数据格式转换 被引量:1
16
作者 江海琳 沈钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第6期113-118,128,共7页
研究了目前常用的轨道交通轮轨外形数据表达方法,并提出相应规定。分析了dxf文件的图形数据储存规律,并提出了解析几何表达的轮轨外形和离散点表达的轮轨外形不同格式数据之间相互转换的方法。通过MATLAB编程,开发了相应转换软件,实现... 研究了目前常用的轨道交通轮轨外形数据表达方法,并提出相应规定。分析了dxf文件的图形数据储存规律,并提出了解析几何表达的轮轨外形和离散点表达的轮轨外形不同格式数据之间相互转换的方法。通过MATLAB编程,开发了相应转换软件,实现了不失真的轮轨外形数据不同表达方法和不同格式间的转换。 展开更多
关键词 轮轨外形 解析几何表达 离散点表达 数据转换 软件编程
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重载运用条件下的轮轨匹配研究 被引量:1
17
作者 张澎湃 黄成荣 +3 位作者 付秀琴 张弘 丛韬 张关震 《铁道机车车辆》 2013年第A02期34-43,共10页
廓面形状、材料硬度是影响轮轨运行性能的主要因素,现对轮轨硬度匹配进行了初步分析,介绍了两种新型的钢轨廓形,对既有钢轨廓形、新钢轨廓形与JM3踏面的轮轨接触几何关系进行了初步分析,应用有限元法对轮轨接触应力、接触疲劳寿命... 廓面形状、材料硬度是影响轮轨运行性能的主要因素,现对轮轨硬度匹配进行了初步分析,介绍了两种新型的钢轨廓形,对既有钢轨廓形、新钢轨廓形与JM3踏面的轮轨接触几何关系进行了初步分析,应用有限元法对轮轨接触应力、接触疲劳寿命进行了计算和分析.结果表明,给出的新型钢轨廓形可以显著降低轮轨接触应力并提高轮轨接触疲劳寿命。 展开更多
关键词 轮轨廓形 硬度匹配 轮轨接触几何 接触应力 接触疲劳寿命
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轮轨型面对重载货车曲线通过性能的影响
18
作者 王峻 侯茂锐 陈波 《大连交通大学学报》 CAS 2016年第2期22-27,共6页
为了研究轮轨型面对重载货车曲线通过性能的影响,选择我国LM车轮踏面与75kg/m钢轨(简称CN75)、美国AAR-1B踏面与136RE(即68kg/m)钢轨、欧洲S1002踏面与UIC60钢轨,比较了这3组轮轨型面的几何形状和轮轨接触几何关系.基于Adams/Rail建立了... 为了研究轮轨型面对重载货车曲线通过性能的影响,选择我国LM车轮踏面与75kg/m钢轨(简称CN75)、美国AAR-1B踏面与136RE(即68kg/m)钢轨、欧洲S1002踏面与UIC60钢轨,比较了这3组轮轨型面的几何形状和轮轨接触几何关系.基于Adams/Rail建立了C80BH货车的动力学模型,仿真计算了三种踏面在原配合状态时以及与我国75kg/m配合时C80BHBH货车的曲线通过性能,比较了轮轨横向力、脱轨系数和轮轨磨耗等参数.结果表明:AAR-1B踏面与CN75钢轨配合在半径400m小曲线上具有较好的曲线通过性能;LM踏面与CN75钢轨配合在半径800米曲线上的轮缘磨耗较小;曲线上,S1002踏面和CN75钢轨配合的轮轨横向力出现剧烈振荡. 展开更多
关键词 重载货车 轮轨型面 轮轨关系 曲线通过 仿真计算
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