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焊接机器人技术现状与发展趋势 被引量：41
1
作者 谭一炯 周方明 +1 位作者 王江超 黄志杰 《电焊机》 2006年第3期6-10,共5页
简要介绍了机器人焊接技术发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做... 简要介绍了机器人焊接技术发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望,其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。 展开更多
关键词 焊接机器人 智能化 控制技术
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钛及钛合金的焊接技术 被引量：47
2
作者 戚运莲 洪权 +1 位作者 刘向 赵永庆 《钛工业进展》 CAS 2004年第6期25-29,共5页
介绍了钛及钛合金焊接技术的发展现状及方向,分析了钛及钛合金焊接特点,列举了几种钛及钛合金焊接常用方法及其主要焊接参数。
关键词 钛合金 焊接技术 焊接参数 方向
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铝合金焊接技术的研究现状与展望 被引量：54
3
作者 农琪 谢业东 +2 位作者 金长义 邓开豪 石秋红 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第9期160-162,165,共4页
针对铝合金焊接的特性和存在的问题,介绍了铝合金钨极惰性气体保护焊、熔化极惰性气体保护焊、等离子弧焊、真空电子束焊、激光焊、搅拌摩擦焊等焊接方法,并对铝合金焊接技术进行了展望。
关键词 铝合金 焊接技术 研究现状 展望
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我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势 被引量：42
4
作者 霍厚志 张号 +2 位作者 杜启恒 黄胜利 仇一晨 《焊管》 2017年第2期36-42,45,共8页
为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出... 为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。 展开更多
关键词 焊接机器人 智能化焊接 传感技术
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镁合金焊接技术的研究进展及应用 被引量：30
5
作者 孙德新 孙大千 +2 位作者 李金宝 李明高 殷世强 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期122-126,共5页
镁合金有很多优异的性能,在航空航天、汽车、电子等领域具有广阔的应用前景,而镁合金的焊接技术是制约其发展的关键技术之一。简述了镁合金的性能及应用,着重讨论了镁合金钨极氩弧焊、激光焊、电子束焊、激光TIG复合焊、搅拌摩擦焊、电... 镁合金有很多优异的性能,在航空航天、汽车、电子等领域具有广阔的应用前景,而镁合金的焊接技术是制约其发展的关键技术之一。简述了镁合金的性能及应用,着重讨论了镁合金钨极氩弧焊、激光焊、电子束焊、激光TIG复合焊、搅拌摩擦焊、电阻点焊的焊接特点,综述了镁合金焊接技术的研究进展和应用。 展开更多
关键词 镁合金 焊接技术 应用
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汽车轻量化焊接技术发展现状与未来 被引量：36
6
作者 陈宇豪 薛松柏 +1 位作者 王博 韩翼龙 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期431-440,共10页
随着人们对生活与生存环境质量的要求越来越高,“绿色环保、节能减排”已经成为我国社会的发展方向。汽车作为一种便民工具的同时也给能源和环境带来了负担。因此,各大汽车厂商都在为提高燃油效率、减少尾气排放设计解决方案。实现这些... 随着人们对生活与生存环境质量的要求越来越高,“绿色环保、节能减排”已经成为我国社会的发展方向。汽车作为一种便民工具的同时也给能源和环境带来了负担。因此,各大汽车厂商都在为提高燃油效率、减少尾气排放设计解决方案。实现这些目标的一个有效方法就是降低汽车质量,汽车轻量化也由此成为汽车行业研究的热点。目前实现汽车轻量化的方法主要有优化结构设计、使用轻量化材料以及采用先进制造技术。在汽车轻量化技术途径中,使用轻量化材料替代部分钢材是一个主要的研究方向,如采用铝合金、镁合金等有色金属以及高强度钢、复合材料等。但是铝、镁合金与钢材在热物理性质和化学性质上存在着较大的差异,传统焊接技术很难得到可靠的铝-钢、镁-钢焊接接头。近年来,国内外学者对铝-钢、镁-钢的焊接进行了大量的研究并取得了许多重要成果,为汽车轻量化材料的应用奠定了理论基础。先进焊接技术的应用离不开相关材料焊接性能的提高和焊接工艺的改进,为了提高铝、镁合金与钢的焊接性能,许多研究者选择在钢的表面镀上一层金属,如Zn、Cu、Ni等。镀层金属在一定程度上改善了材料之间的润湿铺展,并使得界面处的连接方式得到改变,从而提高焊接接头的连接强度和焊接接头的可靠性。各种先进焊接技术的应用也突破了传统焊接技术的局限性。冷金属过渡技术是数字化控制与焊接过程结合的产物,实现了对热输入的精准控制,在选择适当工艺的情况下得到了理想的焊接效果。电弧熔-钎焊和激光焊接技术效率较高,在异种金属的连接中应用十分广泛。搅拌摩擦焊是一种新型的固相连接技术,其焊缝中存在冶金结合和机械结合两种结合方式,且所得的焊接接头美观、牢固,受到了人们的关注。火焰钎焊自动化程度高,焊接方式� 展开更多
关键词 汽车轻量化 轻量化材料 铝-钢接头 焊接技术
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大管径、高钢级天然气管道环焊缝焊接技术 被引量：32
7
作者 陆阳 邵强 +1 位作者 隋永莉 冯大勇 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期114-122,共9页
唐山LNG外输管道是与规划建设中的中俄东线天然气管道、涿州—永清天然气管道等项目的互联互通工程,管道沿线主要地貌为沿海滩涂、连片鱼塘、水网、软土地基、果园和农田等,该工程采用了单管自重超过10 t、外径1 422 mm、X80钢级管道,... 唐山LNG外输管道是与规划建设中的中俄东线天然气管道、涿州—永清天然气管道等项目的互联互通工程,管道沿线主要地貌为沿海滩涂、连片鱼塘、水网、软土地基、果园和农田等,该工程采用了单管自重超过10 t、外径1 422 mm、X80钢级管道,焊接施工难度大、质量要求高,以往的半自动、手工焊等环焊工艺不能完全满足工程的需要。为此,基于X80钢管的环焊接头技术要求,结合该工程地貌特点和施工人力资源情况,提出了以管道环焊缝自动焊为主要焊接方法的环焊缝焊接工艺方案,并设计、确定了焊接坡口形式,优选了焊接材料和焊接设备,拟定了焊接施工管理措施。焊接工艺评定结果表明:所提出环焊缝焊接工艺获得的焊接接头、强度、韧性、硬度、低倍金相等理化性能试验结果均满足相关标准和设计的要求。该工程项目现场焊接实践证明,采用所提出的环焊缝焊接工艺进行焊接施工,焊接质量优良、施工效率高,从施工质量管控过程中总结出的质量管控关键点,可以为后续油气管道工程建设的焊接施工管理提供借鉴。 展开更多
关键词 大口径高钢级输气管道 焊接技术 环焊工艺 环焊接头 焊缝性能 焊接质量 焊接工艺评定 无损检测
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焊接工艺对2205双相不锈钢接头组织与性能的影响 被引量：33
8
作者 韩志诚 王少刚 +1 位作者 胡经洪 徐风林 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期48-51,56,共5页
针对2205双相不锈钢的性能特点,焊接时通过优化焊接工艺以有效控制焊接热循环,使接头中能获得预期的显微组织和相比例。对获得接头进行力学性能测试,利用扫描电镜和光学显微镜观察分析其显微组织结构。结果表明:采用混合气体(氩气+2.5%... 针对2205双相不锈钢的性能特点,焊接时通过优化焊接工艺以有效控制焊接热循环,使接头中能获得预期的显微组织和相比例。对获得接头进行力学性能测试,利用扫描电镜和光学显微镜观察分析其显微组织结构。结果表明:采用混合气体(氩气+2.5%氮气,体积分数)保护的钨极氩弧焊能使获得接头具有较高的强度,接头焊接区保持了与母材相同的组织结构和较为接近的相比例。 展开更多
关键词 双相不锈钢 焊接工艺 组织 性能
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铝合金焊接技术研究进展 被引量：34
9
作者 张文毓 《轻金属》 CSCD 北大核心 2010年第4期53-56,共4页
综述了国内外近年来铝合金焊接技术的研制状况及铝合金焊接技术在舰船、汽车、航天工业等方面的应用现状。
关键词 铝合金 焊接技术 进展
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钛合金薄板激光焊接技术研究 被引量：25
10
作者 邹世坤 汤昱 巩水利 《焊接技术》 2003年第5期16-18,共3页
通过对BT20,TC4等钛合金板材YAG,CO2激光焊接试验,分析了钛合金激光焊接常见缺陷和防止措施,研究了焊前清理、焊接过程中气体保护、激光焊接工艺参数选择及焊后处理对焊接接头力学性能的影响。
关键词 钛合金 激光焊 工艺参数 焊接缺路 防止措施
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焊接机器人的应用现状与技术展望 被引量：18
11
作者 黄政艳 《装备制造技术》 2007年第3期46-48,共3页
介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,... 介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。 展开更多
关键词 焊接机器人 技术现状 智能化 控制技术 发展趋势
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长输油气管道高强度管线钢管现场焊接技术 被引量：29
12
作者 隋永莉 《电焊机》 北大核心 2014年第5期27-32,共6页
介绍了我国长输油气管道建设用管线钢管及现场焊接技术的发展和应用现状,指出高强度管线钢管的焊接技术难点和现场焊接技术特点,并从焊接方法选择、管道自动焊技术应用和无损检测技术三方面对比分析了国内外管道现场焊接技术的差异,提... 介绍了我国长输油气管道建设用管线钢管及现场焊接技术的发展和应用现状,指出高强度管线钢管的焊接技术难点和现场焊接技术特点,并从焊接方法选择、管道自动焊技术应用和无损检测技术三方面对比分析了国内外管道现场焊接技术的差异,提出我国今后管道现场焊接技术的发展趋势。自保护药芯焊丝半自动焊和低氢焊条手工焊工艺仍将是管道建设的可选择方法,但随着管道建设用钢管强度等级的不断提高,管径和壁厚的不断增大,管道自动焊技术的应用将会越来越广泛。 展开更多
关键词 长输管道 管线钢 焊接技术 焊接质量
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焊接工程数据库系统综述 被引量：24
13
作者 李巍 魏艳红 《焊接》 北大核心 2006年第11期17-21,共5页
总结了目前国内外焊接数据库系统的发展概况,介绍了作者最近参与开发的焊接工艺评定管理系统,最后探讨了焊接工程数据库应用软件的发展趋势。
关键词 焊接技术 焊接数据库系统 焊接工艺评定
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压力管道施工焊接质量控制 被引量：28
14
作者 田金柱 《管道技术与设备》 CAS 2008年第3期45-46,共2页
焊接过程是钢制压力管道工程施工中的关键过程,焊接过程的质量控制对保证压力管道工程的安装质量起着非常重要的作用。介绍了压力管道安装焊接质量控制环节,主要包括焊接设备、管道组对、焊材管理、焊接工艺评定、焊接工艺管理和焊缝返... 焊接过程是钢制压力管道工程施工中的关键过程,焊接过程的质量控制对保证压力管道工程的安装质量起着非常重要的作用。介绍了压力管道安装焊接质量控制环节,主要包括焊接设备、管道组对、焊材管理、焊接工艺评定、焊接工艺管理和焊缝返修等。介绍了钢制压力管道安装工程施工中焊接过程的质量控制要点,以确保压力管道工程质量和安全。 展开更多
关键词 压力管道 焊接工艺 质量控制 焊缝检验
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钛合金TC4与1Cr18Ni9Ti不锈钢的扩散焊工艺探索 被引量：19
15
作者 邹茉莲 刘泽文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期45-50,共6页
选用钝铜和纯镍作为中间层金属，探索ＴＣ４铁合金和１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ不锈钢的真空扩散焊工艺．采用金相法、扫描电镜、Ｘ射线衍射等手段对接头界面附近的微区进行了较详细的分析．结果表明，采用上述中间层进行ＴＣ４－１Ｃｒ１８... 选用钝铜和纯镍作为中间层金属，探索ＴＣ４铁合金和１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ不锈钢的真空扩散焊工艺．采用金相法、扫描电镜、Ｘ射线衍射等手段对接头界面附近的微区进行了较详细的分析．结果表明，采用上述中间层进行ＴＣ４－１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ的扩散焊时，Ｃｕ和Ｔｉ产生强烈的共晶反应，但并未阻止Ｔｉ向不锈钢中扩散，各元素相互扩散的结果，使接头中形成多层次的不同组织和多种化合物，导致接头强度较低，呈脆性断裂． 展开更多
关键词 钛合金 不锈钢 扩散焊 焊接工艺
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不锈钢薄板激光焊接工艺研究 被引量：28
16
作者 王金凤 陈银银 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第1期108-110,共3页
针对不锈钢薄板的激光焊接进行了研究,分析了激光工艺参数对超薄不锈钢板焊接质量的影响。结果表明,对于不锈钢薄板激光焊接,脉冲工作电流和脉冲宽度对焊缝成形影响很大。在合适的工艺参数下,超薄不锈钢薄板焊缝成形良好,焊接接头基本... 针对不锈钢薄板的激光焊接进行了研究,分析了激光工艺参数对超薄不锈钢板焊接质量的影响。结果表明,对于不锈钢薄板激光焊接,脉冲工作电流和脉冲宽度对焊缝成形影响很大。在合适的工艺参数下,超薄不锈钢薄板焊缝成形良好,焊接接头基本与母材等强。 展开更多
关键词 超薄不锈钢板 激光焊接 工艺参数
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智能化机器人焊接技术研究进展 被引量：25
17
作者 陈善本 《机器人技术与应用》 2007年第3期8-11,共4页
本文简要介绍了机器人焊接智能化领域的技术构成以及国内外研究现状与发展趋势。
关键词 机器人焊接 智能化技术 视觉传感 智能控制
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压力管道工程焊接技术与质量控制 被引量：27
18
作者 王晋生 郑春刚 陈丽中 《管道技术与设备》 CAS 2004年第2期31-32,共2页
焊接技术是压力管道质量控制的核心技术。介绍了压力管道的焊接工艺、如何提高生产率、降低焊接成本以及使焊接质量可靠、焊缝成形美观 。
关键词 压力管道 焊接工艺 质量控制
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点焊质量监控技术的发展与现状 被引量：10
19
作者 尹孝辉 张忠典 +1 位作者 赵洪运 闫丽红 《焊接》 2002年第2期5-9,共5页
根据控制目标的不同 ,将已有的点焊质量监控方法分为四类。通过对各类方法进行详细分析 ,认为发展多参量综合监测技术是提高点焊质量监控精度的有效途径。其中 ,如何充分利用监测信息 ,采用合理的建模手段 ,建立合理的多元非线性监测模... 根据控制目标的不同 ,将已有的点焊质量监控方法分为四类。通过对各类方法进行详细分析 ,认为发展多参量综合监测技术是提高点焊质量监控精度的有效途径。其中 ,如何充分利用监测信息 ,采用合理的建模手段 ,建立合理的多元非线性监测模型 ,并使监测模型能够在较宽条件内提供准确、可靠的点焊质量信息 ,则是发展多参量综合监控技术的关键。利用神经元网络理论和模糊逻辑理论 ,可望解决点焊质量控制领域中许多长期以来难以解决的问题 。 展开更多
关键词 点焊 质量监控技术 电阻焊 质量控制
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《中国制造2025》与先进焊接工艺及装备发展 被引量：25
20
作者 陈健 苏金花 张毅梅 《焊接》 北大核心 2016年第3期1-5,73,共5页
《中国制造2025》提出的重点发展领域,包括高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备等都与焊接技术发展密切相关,也为先进焊接技术发展和应用提供了新的机遇。先... 《中国制造2025》提出的重点发展领域,包括高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备等都与焊接技术发展密切相关,也为先进焊接技术发展和应用提供了新的机遇。先进弧焊、激光焊、电子束焊接、特种摩擦焊,水下焊接等新工艺与设备,数字化、智能化焊接装备及生产线将成为重要的发展和应用方向。先进焊接工艺和设备在重点领域的应用将对提升制造业整体制造水平、推动焊接技术进步做出贡献。 展开更多
关键词 中国制造2025 焊接技术 焊接工艺 焊接装备
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