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焊接机器人的现状及发展趋势(一) 被引量:26
1
作者 唐新华 《电焊机》 2006年第3期1-5,共5页
阐述了机器人技术的发展及其应用领域;在此基础上分析了焊接机器人的技术现状和应用特点;并对机器人技术的发展趋势进行了分析和总结;指出了机器人技术的研究方向和应当拓展的应用领域。针对我国目前装备制造业的水平,与国际上先进国家... 阐述了机器人技术的发展及其应用领域;在此基础上分析了焊接机器人的技术现状和应用特点;并对机器人技术的发展趋势进行了分析和总结;指出了机器人技术的研究方向和应当拓展的应用领域。针对我国目前装备制造业的水平,与国际上先进国家的差距,以及我们面对的经济全球化所带来的机遇和挑战,提出了应对的策略。 展开更多
关键词 机器人 焊接 技术现状 应用特点 发展趋势
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焊接机器人的应用现状与技术展望 被引量:18
2
作者 黄政艳 《装备制造技术》 2007年第3期46-48,共3页
介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,... 介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。 展开更多
关键词 焊接机器人 技术现状 智能化 控制技术 发展趋势
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振动焊接工艺的研究现状及发展方向 被引量:27
3
作者 朱政强 陈立功 倪纯珍 《焊接》 2003年第5期5-6,11,共3页
介绍了振动焊接的工艺原理。在综合国内外关于振动焊接的研究动态后 。
关键词 振动焊接 残余应力 振动时效 研究现状 发展方向
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我国锻焊结构热壁加氢反应器技术的进步──纪念首台国产化热壁加氢反应器诞生10周年 被引量:5
4
作者 殷凤春 蔡连重 黎国磊 《炼油设计》 1999年第10期1-4,共4页
总结了我国自行研究、设计、制造的首台锻焊结构热壁加氢反应器成功安全运行10年的经验。介绍了该反应器的主要技术参数及技术特点。指出我国加氢反应器研制技术有了很大的进步且实力逐步加强,如制造能力的提高、大型化的进展和反应... 总结了我国自行研究、设计、制造的首台锻焊结构热壁加氢反应器成功安全运行10年的经验。介绍了该反应器的主要技术参数及技术特点。指出我国加氢反应器研制技术有了很大的进步且实力逐步加强,如制造能力的提高、大型化的进展和反应器性能与质量的提高,以及大型化反应器现场组焊技术的开发成功等。为进一步改善现有Cr-Mo钢对环境强度的适应性而自行研制成功的3Cr-1Mo-1/4V新钢材已在1台新加氢反应器的制造中得到应用。 展开更多
关键词 加氢裂化 锻造 焊接 热壁加氢反应器 炼油厂
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塑料超声波焊接过程及质量研究 I焊接过程接头熔化状态分析 被引量:7
5
作者 周玉生 闫久春 +1 位作者 董震 杨士勤 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 1999年第S1期52-54,58,共4页
采用抗冲击型聚苯乙烯 (HIPS)标准试件 ,利用热电偶测温系统对焊件接触表面的温度变化进行了实时检测 ,并利用OFV— 5 0 2型激光干涉仪对焊件下塌量的变化过程进行了研究 .发现塑料超声波焊接过程具有导能筋熔化、熔化膜形态变化、熔化... 采用抗冲击型聚苯乙烯 (HIPS)标准试件 ,利用热电偶测温系统对焊件接触表面的温度变化进行了实时检测 ,并利用OFV— 5 0 2型激光干涉仪对焊件下塌量的变化过程进行了研究 .发现塑料超声波焊接过程具有导能筋熔化、熔化膜形态变化、熔化挤出平衡及保压四个明显的阶段 ,这对超声焊接质量的分析具有重要的指导意义 . 展开更多
关键词 塑料 超声波焊接 熔化状态 焊接过程
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激光焊接熔透特征信号同轴增效提取方法研究 被引量:10
6
作者 孙谦 黄瑞生 +3 位作者 雷振 杨义成 王旭友 李俐群 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期679-683,共5页
熔透检测是实现高功率激光焊接质量在线控制的重要环节,但由于介观尺度下的低辐值熔透特征信号产生于激光匙孔底部被匙孔喷射物质和周围干扰信号完全掩盖,熔透状态难以被直接获取,常规检测多以间接测量为主。将光谱透视技术、红外显微... 熔透检测是实现高功率激光焊接质量在线控制的重要环节,但由于介观尺度下的低辐值熔透特征信号产生于激光匙孔底部被匙孔喷射物质和周围干扰信号完全掩盖,熔透状态难以被直接获取,常规检测多以间接测量为主。将光谱透视技术、红外显微成像技术、光电传感技术及空间定位提取技术相结合,提出一种激光焊接熔透特征信号同轴增效提取方法。以高功率激光在匙孔内壁激发的荧光辐射源作为直接检测信号,利用不同发光体的谱段特性在红外谱段有效分离并抑制激光焊接匙孔上方的等离子体、金属蒸汽焰、粒子团簇等强干扰信号,使红外荧光信号得到有效增强,实现光谱透视显像效果。同时采用自行研制的激光焊接同轴显微光路系统,利用红外显微成像原理提取到匙孔内壁受激辐射荧光的红外显微实像。并以此为基础对高功率激光焊接熔透状态与匙孔内部影像特征进行关联研究,发现与熔透状态直接相关的低辐射值特征现象及特征区域的存在。通过视觉辅助定位调节和熔透特征位置试验矫正等寻位方式,依次提高定位精度,直至将传感器光电感应芯片高精度定位至荧光辐射实像中的熔透特征区域。由此通过光谱透视-显微成像-介观寻位萃取的逐层光学分离方式,实现了对匙孔熔透特征数据的精准提取和最大化增强。试验结果表明,基于多种光谱及光学处理技术复合应用的大功率固体激光焊熔透特征同轴增效提取方法对激光熔透特征信号增强效果显著,可作为一种新型的高功率激光焊接熔透在线检测手段。 展开更多
关键词 激光焊接 熔透状态 光谱透视 红外显微成像
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中碳调质钢34CrNi3MoA焊接性研究 被引量:6
7
作者 刘蔚倩 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2006年第1期29-30,共2页
空压机的叶轮盘和叶轮盖均为34CrNi3MoA,34CrNi3MoA为中碳调质钢,焊接性差,空压机中要求在调质态下焊接,容易产生裂纹,焊接难度大,为确保焊接质量,对其焊接性进行分析、试验,找出最佳的焊接工艺.
关键词 34CrNi3MoA 焊接性 调质状态 焊接
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天津津塔钢板剪力墙焊接应力监测与数值模拟 被引量:8
8
作者 段向胜 周锡元 李志伟 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2011年第6期118-125,97,共9页
天津津塔为采用钢板剪力墙系统的超高层钢结构建筑,考虑到结构的特殊性和施工过程对结构应力状态造成的影响,在两种类型钢板墙的重要位置布置了传感器,对施工过程进行了应力监测。通过改变焊接顺序和焊接速度监测了剪力墙焊接应力场及... 天津津塔为采用钢板剪力墙系统的超高层钢结构建筑,考虑到结构的特殊性和施工过程对结构应力状态造成的影响,在两种类型钢板墙的重要位置布置了传感器,对施工过程进行了应力监测。通过改变焊接顺序和焊接速度监测了剪力墙焊接应力场及残余应力场的变化;同时采用间接和直接的耦合分析方法分别对结构的应力状态和热效应进行了有限元模拟。在分析中采用了单元生死技术模拟焊接过程对结构的温度和应力场的影响,与温度场和应力场监测结果的对比分析证实了有限元模拟的有效性。不仅为天津津塔结构的性能评价和施工方法提供了依据和建议,对其他钢板剪力墙结构的设计与施工也具有参考价值。 展开更多
关键词 钢板剪力墙 焊接 热-固耦合 瞬态
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Shock effects on the upper limit of the collision weld process window
9
作者 Blake Barnett Anupam Vivek Glenn Daehn 《Advances in Manufacturing》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期365-378,共14页
The maximum flyer impact velocity based on a dynamic solidification cracking mechanism is proposed to describe the upper limit of collision welding process windows.Thus,the upper limit of the weld window is governed b... The maximum flyer impact velocity based on a dynamic solidification cracking mechanism is proposed to describe the upper limit of collision welding process windows.Thus,the upper limit of the weld window is governed by the evolution of dynamic stresses and temperatures at the weld interface.Current formulations for the upper limit of the collision weld window assume that both the flyer and target are made of the same material and approximate stress propagation velocities using the acoustic velocity or the shear wave velocity of the weld material.However,collision welding fundamentally depends on the impacts that generate shockwaves in weld members,which can dominate the stress propagation velocities in thin weld sections.Therefore,this study proposes an alternative weld window upper limit that approximates stress propagation using shock velocities calculated from modified 1-D Rankine-Hugoniot relations.The shock upper limit is validated against the experimental and simulation data in the collision welding literature,and offers a design tool to rapidly predict more accurate optimal collision weld process limits for similar and dissimilar weld couples compared to existing models without the cost or complexity of high-fidelity simulations. 展开更多
关键词 Collision welding Solid-state welding Shock impact Weld process modelling Explosive bonding Laser impulse welding(LIW)
原文传递
基板厚度对爆炸复合材料界面状态的影响 被引量:6
10
作者 杨文彬 张建臣 +3 位作者 王宇新 孙明 董守华 孙捷 《实验力学》 CSCD 北大核心 2003年第1期45-49,共5页
本文在试验的基础上,通过数值计算,验证了基板厚度对爆炸复合材料界面状态的影响,提出了当量厚度的概念,并从理论上进行了分析说明,从而丰富和发展了爆炸焊接的成波机理.
关键词 爆炸焊接 复合板 界面状态 当量厚度
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某型船用铝-钢复合过渡接头焊接态疲劳性能试验研究 被引量:6
11
作者 黄健 刘金涛 +2 位作者 王小华 辛宝 李亚 《材料开发与应用》 CAS 2018年第1期54-58,共5页
针对某型船用铝-钢复合过渡接头应用的要求,对铝-钢过渡接头焊接态疲劳性能进行检测并用扫描电镜对断口进行试验分析。结果发现,在应力值80 MPa^196 MPa范围内,经过2×106次的弯曲疲劳试验,均未发生断裂现象,该应力值已完全满足设... 针对某型船用铝-钢复合过渡接头应用的要求,对铝-钢过渡接头焊接态疲劳性能进行检测并用扫描电镜对断口进行试验分析。结果发现,在应力值80 MPa^196 MPa范围内,经过2×106次的弯曲疲劳试验,均未发生断裂现象,该应力值已完全满足设计要求;当应力值达到224 MPa时,疲劳寿命已不能满足设计要求;通过对断口分析确定铝-铝界面漩涡边缘的空洞为裂纹源。 展开更多
关键词 铝-钢复合过渡接头 焊接态 疲劳性能
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基于试验和数值模拟的TC1/1060/6061爆炸焊接复合板界面分析 被引量:2
12
作者 袁嘉欣 邵飞 +3 位作者 白林越 徐倩 孙斌 王敬涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期81-87,I0007,I0008,共9页
将薄层钛合金板与铝合金板结合可以得到具有优异性能的钛/铝复合板,具有广阔的应用前景.采用爆炸焊接技术成功制备了TC1/1060/6061复合板,对2个界面的界面形貌和元素进行测试,分析夹层存在的优势;同时建立与试验条件一致的有限元模型,... 将薄层钛合金板与铝合金板结合可以得到具有优异性能的钛/铝复合板,具有广阔的应用前景.采用爆炸焊接技术成功制备了TC1/1060/6061复合板,对2个界面的界面形貌和元素进行测试,分析夹层存在的优势;同时建立与试验条件一致的有限元模型,对界面状态和焊接过程进行分析,最后对复合板进行拉伸试验和剪切试验,验证界面结合质量.结果表明,TC1/1060界面为直线型形貌,1060/6061界面为波状形貌,且每个波形都伴随着涡流区,TC1/1060界面处的元素扩散范围为4.38μm,且没有检测到钛/铝金属间化合物的产生.数值模拟再现爆炸焊接过程中射流的形成,界面温度沿着界面形貌分布,界面压力在碰撞点处达到最大,且呈现出椭圆形分布,复合板具有较高的抗拉强度和剪切强度,满足结构使用需求. 展开更多
关键词 爆炸焊接 钛/铝复合板 界面形貌 界面状态 力学性能
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变厚截面材料激光穿透焊接自适应功率控制研究
13
作者 周麒 张哲豪 +5 位作者 李栋梁 罗耀恩 赵育泽 陈聪 曾宏玉 袁方 《金属加工(热加工)》 2024年第2期23-29,33,共8页
激光焊接变厚截面板是实现汽车轻量化的有效举措,但在激光焊接过程中,因工艺不稳定易导致焊缝熔透状态不一致,工件焊接质量较差。由于激光功率易于控制且对熔深影响显著,因此从变厚截面板激光焊接过程中的功率控制需求入手,设计了功率... 激光焊接变厚截面板是实现汽车轻量化的有效举措,但在激光焊接过程中,因工艺不稳定易导致焊缝熔透状态不一致,工件焊接质量较差。由于激光功率易于控制且对熔深影响显著,因此从变厚截面板激光焊接过程中的功率控制需求入手,设计了功率控制软硬件系统,完成了功率控制平台的搭建;采用卷积神经网络对同轴图像采集系统获取的小孔穿透孔图像进行分类,依据穿透孔面积分为未熔透、适度熔透和过熔透,采用PID控制系统根据分类结果编码实时改变焊接功率以获得适度熔透状态;通过采用变截面板进行激光焊接功率自适应调控试验,获得了背部余高均匀的焊缝,验证了自适应功率监测和控制算法的有效性。 展开更多
关键词 激光焊接 变厚截面材料 熔透状态 自适应功率控制
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供热管道带水修复介质状态对活性TIG焊覆盖层的影响研究 被引量:2
14
作者 张治国 张丹丹 《热加工工艺》 北大核心 2023年第7期130-134,共5页
供热管道带水修复,管道内的介质状态是影响修复效果的重要因素。通过搭建可调节管道介质压力和流动状态的试验装置,研究了利用活性TIG焊替代传统焊接方法对6 mm厚管道上的线性裂纹进行覆盖层焊接时,介质压力与流动状态对焊接效果的影响... 供热管道带水修复,管道内的介质状态是影响修复效果的重要因素。通过搭建可调节管道介质压力和流动状态的试验装置,研究了利用活性TIG焊替代传统焊接方法对6 mm厚管道上的线性裂纹进行覆盖层焊接时,介质压力与流动状态对焊接效果的影响规律。结果表明,当介质压力较高时,熔池成型受介质压力影响,会导致二次泄露;当介质压力较低时,随着压力的减小,裂纹的熔合深度随之增加。常压带水状态下,可以将管壁裂纹的熔透,相比焊条电弧焊盖面,裂纹熔合深度有较大提升。静水静压状态下,裂纹熔合深度大于动水静压状态。动水动压状态下,裂纹的熔合深度随着介质压力的降低而增加。 展开更多
关键词 带水修复 活性TIG焊 覆盖层 压力 流动状态
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The role of physical properties in explosive welding of copper to stainless steel 被引量:2
15
作者 G.H.S.F.L.Carvalho I.Galvao +3 位作者 R.Mendes R.M.Leal A.B.Moreira A.Loureiro 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期88-98,共11页
This paper investigates the effects of the physical properties on the microstructure and weldability of explosive welding by joining two metals with a significant contrast in thermophysical properties:stainless steel ... This paper investigates the effects of the physical properties on the microstructure and weldability of explosive welding by joining two metals with a significant contrast in thermophysical properties:stainless steel and copper.Sound welds between stainless steel and copper were obtained,and the interfacial morphology was wavy,regardless of the position of the materials.The weldability of dissimilar pairs was found to be more dependent on the relationship between the physical properties of the base materials than on the absolute value of the material property.When there is a significant difference in thermal conductivity between the flyer and the base plate,together with a material with a low melting temperature,the weldability of the pair is often poor.The relative position of the plates affects the interfacial microstructure even when similar morphologies are found.For the metallic pairs studied,the wave size was bigger for the configuration in which the ratio between the density of the flyer and the density of the base plate is smaller.The same phenomenon was observed for the impedance:bigger waves were found for a smaller ratio between the impedance of the flyer and the impedance of the base plate. 展开更多
关键词 Explosive welding SOLID-state Copper-stainless steel Dissimilar Interface morphology WELDABILITY
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Friction assisted solid state lap seam welding and additive manufacturing method 被引量:1
16
作者 Prasad Rao KALVALA Javed AKRAM Mano MISRA 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期16-24,共9页
This paper describes results of seam welding of relatively high temperature melting materials, AISI 304, C-Mn steels, Ni-based alloys, CP Cu, CP Ni, Ti6Al4V and relatively low temperature melting material, AA6061. It ... This paper describes results of seam welding of relatively high temperature melting materials, AISI 304, C-Mn steels, Ni-based alloys, CP Cu, CP Ni, Ti6Al4V and relatively low temperature melting material, AA6061. It describes the seam welding of multi-layered similar and dissimilar metallic sheets. The method described and involved advancing a rotating non-consumable rod(CP Mo or AISI 304) toward the upper sheet of a metallic stack clamped under pressure. As soon as the distal end of the rod touched the top portion of the upper metallic sheet, an axial force was applied. After an initial dwell time, the metallic stack moved horizontally relative to the stationery non-consumable rod by a desired length, thereby forming a metallurgical bond between the metallic sheets. Multi-track and multi-metal seam welds of high temperature metallic sheets, AISI 304, C-Mn steel,Nickel-based alloys, Cp Cu, Ti6Al4V and low temperature metallic sheets, AA6061 were obtained. Optical and scanning electron microscopy examination and 180 degree U-bend test indicated that defect free seam welds could be obtained with this method. Tensile- shear testing showed that the seam welds of AISI 304, C-Mn steel, Nickel-based alloy were stronger than the starting base metal counterparts while AA6061 was weaker due to softening. The metallurgical bonding at the interface between the metallic sheets was attributed to localized stick and slip at the interface, dynamic recrystallization and diffusion. The method developed can be used as a means of welding, cladding and additive manufacturing. 展开更多
关键词 Lap seam welding Friction assisted welding Solid-state welding CLADDING Additive manufacturing
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基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统 被引量:5
17
作者 邓维礼 陈怀 +2 位作者 张明 甘吉松 黄凯 《测控技术》 CSCD 2016年第6期105-107,共3页
针对现有工业自动化系统中,采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题,利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制,从而达到保证焊接质量,提高焊接效率的目的... 针对现有工业自动化系统中,采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题,利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制,从而达到保证焊接质量,提高焊接效率的目的。所设计的系统具有操作简单,易修改,易移植等优点,能够对机械臂的运动状态进行实时监测和反馈,具有一定的实践指导意义。 展开更多
关键词 LABVIEW 焊接机器人 DAQ助手 状态监测
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基于双层光电传感系统的YAG激光焊接质量检测 被引量:4
18
作者 江武志 梁晨曦 +1 位作者 吴华昶 贺贵腾 《传感器世界》 2017年第10期13-19,共7页
为了实时监测激光焊接质量,设计了一套双层光电传感系统,系统能实时采集焊接实验中金属蒸汽及熔池两焊区的光辐射信号。信号经过PIN光电传感器转换成电压信号被数据采集卡采集保存。利用Matlab软件对采集数据进行频域分析。实验分析发现... 为了实时监测激光焊接质量,设计了一套双层光电传感系统,系统能实时采集焊接实验中金属蒸汽及熔池两焊区的光辐射信号。信号经过PIN光电传感器转换成电压信号被数据采集卡采集保存。利用Matlab软件对采集数据进行频域分析。实验分析发现,金属蒸汽和熔池的光辐射有相似的频谱特征,频谱线波动程度与焊缝质量有明显关系。结果表明,该检测系统能有效实时监测焊接状态、识别焊接缺陷。 展开更多
关键词 激光焊接 光电传感 焊接缺陷 实时监测 焊接状态
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焊接表面状态对铝合金真空扩散焊焊缝质量的影响
19
作者 杜俊莉 曹海军 +2 位作者 郑善伟 马力 杨保琳 《机械制造文摘(焊接分册)》 2023年第2期31-34,48,共5页
为对比分析焊接表面状态对扩散焊焊缝质量的影响,针对扩散焊实际生产过程中遇到的影响因素进行了研究,主要验证因素有平面度、机加(数控铣)表面是否处理、表面清洁度及多余物。所有试件除表面状态不同,焊接工艺完全一致。焊后在试件上... 为对比分析焊接表面状态对扩散焊焊缝质量的影响,针对扩散焊实际生产过程中遇到的影响因素进行了研究,主要验证因素有平面度、机加(数控铣)表面是否处理、表面清洁度及多余物。所有试件除表面状态不同,焊接工艺完全一致。焊后在试件上取拉伸试样,通过测试焊接接头的抗拉强度和分析断口处的形貌,判定焊接表面状态对焊缝质量的影响程度。研究结果表明,焊前零件平整度会影响焊缝质量,需控制焊前零件平面度;机加工(数控铣)后表面不允许处理,需保留原始机加表面,打磨会影响焊缝质量;焊接表面清洗不干净,不允许用清洗剂进行局部清洗,需整体返工清洗;灰尘、毛絮等多余物影响焊缝质量,焊前装配最好在洁净间内进行,且装配工应佩戴头套、口罩、塑胶手套等。 展开更多
关键词 扩散焊 表面状态 清洁度 多余物 焊缝质量
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双层景观钢桁梁桥整体节点受力性能分析 被引量:3
20
作者 陈刘明 唐冕 张凡 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期480-487,共8页
结合工程实例,比较螺栓连接和焊接2种不同的连接方式、并精细模拟焊接过程、分析焊接残余应力、研究拼接板及节点板的形状等构造细节对节点应力的影响规律。研究结果表明:焊缝上纵向残余拉应力较大、分布规律较明显;横向残余应力受其他... 结合工程实例,比较螺栓连接和焊接2种不同的连接方式、并精细模拟焊接过程、分析焊接残余应力、研究拼接板及节点板的形状等构造细节对节点应力的影响规律。研究结果表明:焊缝上纵向残余拉应力较大、分布规律较明显;横向残余应力受其他焊缝影响较大,分布无规律;焊缝平行方向的纵向残余应力基本保持不变、其垂直方向的横向残余应力出现马鞍型峰值;节点连接方式对节点应力分布的影响不显著;采用弧形过渡的节点板可以显著降低节点连接处的应力集中。 展开更多
关键词 整体节点 螺栓连接 焊接 应力状态 残余应力
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