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题名基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测
被引量：3
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作者
孙美
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机构
南通大学交通学院
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出处
《南通大学学报（自然科学版）》
CAS
2015年第4期23-28,共6页
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基金
南通大学自然科学基金项目(13Z015)
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文摘
在先验知识未知的情况下,为准确检测焊缝水平偏差信息,提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法.采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据,构建2个模糊推理控制器分别在线调整系统噪声和测量噪声的协方差系数,以使得系统噪声和测量噪声逼近真实噪声,再将滤波后的值进行自适应动态加权融合得到准确的焊缝偏差值.最后,将该方法应用于焊缝偏差检测系统,仿真结果验证了算法的有效性.
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关键词
模糊逻辑
卡尔曼滤波
多传感器
焊缝偏差
检测
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Keywords
fuzzy logic
Kalman filter
multi-sensors
welding seam deviation
detection
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统研究
被引量：4
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作者
游晓畅
赵柏森
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机构
重庆工业职业技术学院
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出处
《铸造技术》
CAS
北大核心
2015年第7期1829-1832,共4页
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基金
重庆市科学研究基金项目资助(课题编号:CQ2014052ST)
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文摘
针对实际焊接过程中存在的纠偏量问题和焊枪振荡现象,在现有焊缝自动跟踪技术的基础上,通过采用激光视觉传感器、十字滑架和两个垂直布置的纠偏步进电机,对激光头与焊枪之间偏移角实现了自动检测和标定,由此提出了具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,并开展了相应的试验研究。结果表明:所提出的激光焊缝跟踪技术除有效解决上述焊接过程中的问题外,焊缝的跟踪精度及焊接质量也得到了明显提高。同时,具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,能使焊缝的跟踪误差控制在一个较小范围内,理想情况下跟踪精度可达0.13 mm,拓展了其在精密焊接领域中的应用。
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关键词
激光视觉
焊缝跟踪系统
自动标定
偏移角
跟踪精度
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Keywords
laser vision
welding seam tracking system
auto-calibration
deviation angle
tracking precision
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分类号
TG456.7
[金属学及工艺—焊接]
TG409
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