期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到837篇文章
< 1 2 … 42 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
焊接机器人在工程中的应用 被引量：15
1
作者 夏旭新 《电焊机》 北大核心 2011年第5期17-21,共5页
针对大型复杂曲面铝合金结构焊接的机器人工作站,从项目规划、工装夹具设计、现场安装调试、工艺试验,到工程应用中存在的具体问题,进行了分析和改进。并通过生产应用和实例验证,取得了预期的效果。
关键词 大型复杂曲面 铝合金结构 焊接机器人 工装夹具 重复定位精度
下载PDF
远程故障诊断技术的发展及应用研究综述 被引量：12
2
作者 梁芬 王改云 朱名日 《机电工程》 CAS 2007年第8期1-4,共4页
从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想。通过故障诊断技术在焊接机器... 从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想。通过故障诊断技术在焊接机器人中的应用表明,它具有一定的理论研究意义和工程实用价值。 展开更多
关键词 远程故障诊断 智能故障诊断 焊接机器人 数字电视
下载PDF
逆变电阻焊的工业应用及研究进展 被引量：10
3
作者 甘文军 王敏 孔谅 《电焊机》 北大核心 2010年第5期101-105,共5页
描述了逆变电阻焊的特点:焊接电流稳定且控制精度高,从而明显提高焊接质量,延长电极使用寿命;逆变电阻焊频率较高,焊接变压器体积减小;焊接设备简化,功率因数较高,从而降低了生产成本。概述了逆变电阻焊在汽车工业中的使用现状及应用前... 描述了逆变电阻焊的特点:焊接电流稳定且控制精度高,从而明显提高焊接质量,延长电极使用寿命;逆变电阻焊频率较高,焊接变压器体积减小;焊接设备简化,功率因数较高,从而降低了生产成本。概述了逆变电阻焊在汽车工业中的使用现状及应用前景,及其与焊接机器人配合应用优势及国内应用情况。介绍了逆变电阻焊机主电源,包括焊接变压器、功率器件和功率器件的保护等的研究发展,微机控制系统和质量控制技术的发展现状。 展开更多
关键词 逆变电阻焊 汽车工业 焊接机器人 控制系统
下载PDF
基于故障树的焊接机器人可靠性分析 被引量：8
4
作者 王改云 梁芬 +1 位作者 朱名日 刘巍 《微计算机信息》 北大核心 2008年第17期272-273,302,共3页
为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中引入故障树分析法,在分析故障树诊断特点的基础上,从故障现象入手以焊接机送丝机构故障为例建立故障树,并对此进行定性和定量分析。结果显示该方法直观简单... 为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中引入故障树分析法,在分析故障树诊断特点的基础上,从故障现象入手以焊接机送丝机构故障为例建立故障树,并对此进行定性和定量分析。结果显示该方法直观简单,可操作性、可维护强,有很好的学术及推广应用价值。 展开更多
关键词 故障树 FTA 故障诊断 焊接机器人
下载PDF
基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究 被引量：8
5
作者 韩沛文 周靖 +2 位作者 蒋林 李家波 郭小羽 《电焊机》 2017年第10期94-98,共5页
采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在... 采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。 展开更多
关键词 弧焊焊接机器人 焊缝跟踪 激光传感器 圆弧焊缝 连续焊缝
下载PDF
焊接机器人数据采集与管控系统 被引量：6
6
作者 蔡新奇 王学武 +1 位作者 范晔平 徐德进 《焊接》 北大核心 2022年第3期1-7,共7页
随着数字化焊接机器人进入工厂,采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业,需要一个低成本、高适配性的平台,统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计... 随着数字化焊接机器人进入工厂,采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业,需要一个低成本、高适配性的平台,统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统,系统可分为通信模块和设备管控模块。其中,通信模块采用C/S架构开发,通过Netty框架搭建NIO服务器接收实时数据,开发的基础通信框架能够适配多种通信协议,接入不同品牌的机器人;设备管控模块采用B/S架构开发,基于Spring MVC框架实现,通过统一的平台对各个品牌机器人进行管理、监控和维护,以及历史数据的展示等。经现场运行验证,该系统能实现不同品牌机器人的统一监管,并且能够长时间稳定运行。 展开更多
关键词 工业物联网 焊接机器人 通信 消息队列 网络监控
下载PDF
基于T-S模糊故障树的焊接机可靠性分析 被引量：7
7
作者 梁芬 王振 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期592-597,共6页
针对焊接机故障现象、故障原因等存在大量不确定性导致诊断效率低、诊断难度大的问题,将模糊故障树分析法应用于焊接机故障诊断中,在分析焊接机结构模型和基于T-S模型的模糊故障树分析法的基础上,以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置为例,... 针对焊接机故障现象、故障原因等存在大量不确定性导致诊断效率低、诊断难度大的问题,将模糊故障树分析法应用于焊接机故障诊断中,在分析焊接机结构模型和基于T-S模型的模糊故障树分析法的基础上,以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置为例,建立了T-S模型模糊故障树,并进行了可靠性分析。计算结果表明,该方法克服了传统故障树分析法的缺点,不需要精确了解故障机理就能找到系统的薄弱环节。 展开更多
关键词 焊接机 模糊故障树 故障诊断 T-S模型 可靠性分析
下载PDF
基于改进RRT-Connect算法的焊接机器人避障路径规划 被引量：7
8
作者 孙灵硕 《自动化与仪表》 2021年第5期47-52,共6页
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法在焊接机器人避障路径规划过程中易于陷入工件所形成的凹形障碍区域,造成算法性能下降的问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。改进的算法对随机树上每一个新产生的树节点进行检测,对位于凹... 针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法在焊接机器人避障路径规划过程中易于陷入工件所形成的凹形障碍区域,造成算法性能下降的问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。改进的算法对随机树上每一个新产生的树节点进行检测,对位于凹形障碍区域的树节点及其附近区域进行标记,并将标记的区域从自由状态空间中剔除,避免随机树再次陷入标记的凹形障碍区域。仿真实验表明,改进的RRT-Connect算法在搜索次数上降低了47.30%,路径长度下降了9.96%,路径平滑度指标也有明显改善。 展开更多
关键词 焊接机器人 避障路径规划 双向快速扩展随机树 凹形障碍区域
下载PDF
技能大赛结构件焊接机器人焊接工艺研究
9
作者 杨双波 《山西冶金》 CAS 2024年第3期72-75,共4页
基于全国职业院校技能大赛中职组焊接技术项目焊接机器人模块结构进行分析,根据比赛结构的特点、机器人焊接工艺特性,优化焊接顺序和焊接工艺。结合技术要求,通过对焊接工艺参数的不断优化,最终得到了优质的焊缝成形、尺寸,水压试验6 MP... 基于全国职业院校技能大赛中职组焊接技术项目焊接机器人模块结构进行分析,根据比赛结构的特点、机器人焊接工艺特性,优化焊接顺序和焊接工艺。结合技术要求,通过对焊接工艺参数的不断优化,最终得到了优质的焊缝成形、尺寸,水压试验6 MPa不泄漏。此工艺研究为以后工学一体教学、大赛及生产类似组合件的机器人焊接提供一定的借鉴,从而引领和促进中等职业学校焊接技术专业建设及改革。 展开更多
关键词 大赛结构件 焊接机器人 焊接工艺
下载PDF
智能制造与机器人焊接技术的集成应用 被引量：2
10
作者 周朝玖 《电子技术(上海)》 2023年第10期306-307,共2页
阐述机器人焊接系统的特点,探讨智能焊接技术的集成应用,包括智能焊接站系统、控制系统软件单元的组成,智能焊接功能、异性曲面定量堆焊处理技术的应用。
关键词 智能制造 焊接机器人 系统集成 案例分析
原文传递
现代学徒制视域下“焊接机器人应用”工作页的开发 被引量：6
11
作者 曾繁京 黄龙鹏 《职业教育研究》 2021年第2期69-73,共5页
为探索现代学徒制人才培养模式在焊接机器人技能人才培养中的应用,基于校企合作,根据焊工国家职业标准,对接工作过程,开展“焊接机器人应用”工作页的开发与实践。结果表明,工作页的工作逻辑性、知识技能递进性、评价系统科学有效等特点... 为探索现代学徒制人才培养模式在焊接机器人技能人才培养中的应用,基于校企合作,根据焊工国家职业标准,对接工作过程,开展“焊接机器人应用”工作页的开发与实践。结果表明,工作页的工作逻辑性、知识技能递进性、评价系统科学有效等特点,能引导学生快乐地学习知识,高效地获取技能。 展开更多
关键词 现代学徒制 焊接机器人 工作页 学做合一
下载PDF
基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪方法研究
12
作者 钟凡 《电焊机》 2024年第9期69-76,共8页
机车钢结构在智能焊接过程中,受到热输入、材料变形等因素的影响,焊缝的实际位置和形状会发生变化,在焊缝跟踪时,当前视觉帧间差方法容易忽略位置信息和焊缝轨迹位置偏差,导致跟踪误差大。对此,提出基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人... 机车钢结构在智能焊接过程中,受到热输入、材料变形等因素的影响,焊缝的实际位置和形状会发生变化,在焊缝跟踪时,当前视觉帧间差方法容易忽略位置信息和焊缝轨迹位置偏差,导致跟踪误差大。对此,提出基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪方法。选取以“棋盘格&条纹”混合图像作为基础,标定机车钢结构焊接机器人立体视觉位置,对焊接机器人激光条纹的中心线特征进行捕获;通过Roberts算子提取焊缝边缘信息,引入Hough变换确定焊缝中心线,实现焊缝识别,并将焊缝坐标展开转换,将其映射至机车钢结构焊接机器人的基础坐标系,在三维空间中构建焊缝轨迹;基于焊枪当前的位置信息和焊缝轨迹计算位置偏差,通过三次分均匀有理B样条对焊缝轨迹数据进行实时修正,实现机车钢结构焊接机器人焊缝实时跟踪。试验结果表明,所提方法可以有效提升机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪精度。 展开更多
关键词 视觉特征 机车钢结构 焊接机器人 焊缝跟踪
下载PDF
焊接机器人管-管相贯线焊接工艺试验研究
13
作者 邹义龙 胡卫欢 +1 位作者 胡一龙 张海东 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2024年第2期187-191,共5页
相贯线焊缝是工业生产中典型的焊缝形式之一。相贯线是复杂的空间曲线,采用手工焊接的方法很难保证焊接质量,而利用机器人焊接相贯线焊缝可以大大提高焊接效率和产品质量的稳定性。
关键词 关节坐标系 轨迹重复精度 焊接机器人 正交相贯线
下载PDF
基于MATLAB和Adams的中小组立弧线焊缝机器人动力学仿真 被引量：2
14
作者 鲍雨波 赵文 朱梦如 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1585-1591,共7页
为分析和提高焊接机器人在中小组立弧线焊缝作业中的动力学性能,基于MATLAB和Adams开展机器人动力学的联合仿真。首先,简要介绍了中小组立弧线焊缝机器人的系统组成;其次,依据牛顿-欧拉方程建立了焊接机器人的动力学方程,并通过Adams验... 为分析和提高焊接机器人在中小组立弧线焊缝作业中的动力学性能,基于MATLAB和Adams开展机器人动力学的联合仿真。首先,简要介绍了中小组立弧线焊缝机器人的系统组成;其次,依据牛顿-欧拉方程建立了焊接机器人的动力学方程,并通过Adams验证了该模型的正确性;然后,在Adams中建立了中小组立弧线焊缝焊接机器人的仿真虚拟样机模型,并通过该软件的Controls接口将仿真模型和MATLAB中的控制系统模型联合起来;最后,针对典型的中小组立弧线焊缝,开展机器人动力学的联合仿真,分析机器人运动过程中的动力学特性,为机器人的轨迹规划和动力学性能提升提供了理论依据。 展开更多
关键词 焊接机器人 中小组立 弧线焊缝 联合动力学仿真
下载PDF
焊接机器人在高建钢厚板中的应用 被引量：4
15
作者 周进兵 胥超明 宋乐乐 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第17期17-19,共3页
根据腾讯(北京)总部大楼项目钢结构的焊接特点及要求,与高校合作研发了一种适应现场焊接的钢结构数字化焊接机器人。并对现场Q390GJC厚板全位置焊接进行了多次试验,结合数字化焊接机器人"坡口规划"、"轨迹存储"、&q... 根据腾讯(北京)总部大楼项目钢结构的焊接特点及要求,与高校合作研发了一种适应现场焊接的钢结构数字化焊接机器人。并对现场Q390GJC厚板全位置焊接进行了多次试验,结合数字化焊接机器人"坡口规划"、"轨迹存储"、"坡口偏差自动校正"等功能,成功探索出一套钢结构全位置焊接工艺。在满足设计和质量验收规范的同时,相比于以往的人工焊接效率有了大幅度提高,并在该项目得到广泛应用。 展开更多
关键词 钢结构 焊接 焊接机器人 大悬挑钢结构 厚板焊接
下载PDF
30CrMnGiA活塞杆自动化钨极氩弧焊核心工艺探究 被引量：1
16
作者 赵洪志 卫钟可 +1 位作者 秦俊 杨少华 《新技术新工艺》 2022年第8期18-21,共4页
钨极氩弧焊以其优异的焊接质量,成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺,在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制,施焊难度大,传统钨极氩弧焊普遍采用手工施焊,但随着企业承制产品数量和种类的增加,焊接工序成为影响生产... 钨极氩弧焊以其优异的焊接质量,成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺,在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制,施焊难度大,传统钨极氩弧焊普遍采用手工施焊,但随着企业承制产品数量和种类的增加,焊接工序成为影响生产进度的瓶颈工序。企业为提高生产效率和自动化生产水平,引进了自动化钨极氩弧焊设备,并进行了大量的工艺攻关工作。以典型产品活塞杆焊接工艺为例,根据30CrMnSiA材质的焊接特性,焊接流程包含了焊前预热和焊后保温的措施;结合设备和氩弧焊自身的特点,焊接工艺通过固化活塞杆的接头尺寸,匹配焊接参数和送丝速度,选用直径为1.2 mm的18CrMoSiA焊丝,实现了活塞杆的钨极氩弧焊自动化焊接。 展开更多
关键词 30CrMnSiA 自动化钨极氩弧焊 焊接工作站 焊接机器人 焊接自动化 焊接设计
下载PDF
基于后验预测分布的机器人焊接质量监控研究 被引量：4
17
作者 吴姝 何雨飞 +1 位作者 屈挺 胡楷雄 《机床与液压》 北大核心 2022年第9期7-12,共6页
针对KUKA机器人焊接质量监测工作量大、抽样样本小的特点,提出一种基于后验预测分布的贝叶斯动态监控方法。从历史数据中选择合适的数据,计算先验分布的超参数;再结合当前样本构建服从负二项分布的后验预测分布,实时计算控制限,实现对... 针对KUKA机器人焊接质量监测工作量大、抽样样本小的特点,提出一种基于后验预测分布的贝叶斯动态监控方法。从历史数据中选择合适的数据,计算先验分布的超参数;再结合当前样本构建服从负二项分布的后验预测分布,实时计算控制限,实现对焊接质量的动态监测。结果表明:该方法优于传统似然估计法,有更强的异常检出力和稳健性。 展开更多
关键词 焊接机器人 质量控制 贝叶斯理论 后验预测分布
下载PDF
焊接机器人试制地锚导轨的作业轨迹设计
18
作者 徐洪亮 刘文敏 《清远职业技术学院学报》 2023年第4期61-67,共7页
随着高校“产学研”工作的逐步推进,高校与地方企业的合作越加紧密,校企合作项目愈加丰富,我校与吉林省本地企业联合开展的地锚导轨焊接试制加工项目便是其中一个较为成功的案例。针对本次地锚导轨焊接试制加工项目,由于地锚导轨的特殊... 随着高校“产学研”工作的逐步推进,高校与地方企业的合作越加紧密,校企合作项目愈加丰富,我校与吉林省本地企业联合开展的地锚导轨焊接试制加工项目便是其中一个较为成功的案例。针对本次地锚导轨焊接试制加工项目,由于地锚导轨的特殊性、现场量测工具精度低、夹具无定位功能等原因,导致地锚导轨定位难、预热难、施焊难等问题,本项目组成员以现有条件为基础、以作业轨迹为切入点,精研工艺方案,共同设计出“寻踪定位+多道焊+摆动焊+轨迹优化”的作业方案,即以寻踪定位解决焊缝位置与角度偏差;以“多道焊+摆动焊”进行施焊,并优化作业轨迹,提升焊接作业节拍和焊接质量,确保地锚导轨试制加工作业的高效性。 展开更多
关键词 焊接机器人 地锚 导轨 作业轨迹
下载PDF
机器人在装载机油箱自动焊接中的应用 被引量：4
19
作者 罗璋靖 杨召庆 《焊接》 北大核心 2014年第11期63-65,71,共3页
重点介绍了焊接机器人在装载机油箱焊接中的应用情况,并分析了焊接机器人系统在应用过程中存在的焊接缺陷和机器人故障,提出了相应的解决措施。
关键词 装载机油箱 焊接机器人 焊缝质量
下载PDF
焊接机故障诊断专家知识库的构建 被引量：3
20
作者 王改云 梁芬 朱名日 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第9期163-165,共3页
为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中采用FTA结合专家系统的故障诊断方法,在研究基于故障树的知识表示、知识的不确定性处理的基础上,分析了基于故障树的诊断专家系统知识库的建造过程。为焊... 为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中采用FTA结合专家系统的故障诊断方法,在研究基于故障树的知识表示、知识的不确定性处理的基础上,分析了基于故障树的诊断专家系统知识库的建造过程。为焊接机器人智能故障诊断的发展奠定了基础,有很好的学术及应用推广价值。 展开更多
关键词 FTA 故障诊断 专家系统 知识库 焊接机器人
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 42 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部