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汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介 被引量:21
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作者 赵静 张俊华 +1 位作者 李春植 邓早春 《现代制造技术与装备》 2007年第1期51-53,共3页
对汽车车身焊装生产线和车身焊装中的夹具进行综述,其中包括焊装生产线的发展、组成等和焊装夹具的作用、特点、分类和设计要求等。
关键词 车身焊接 焊装生产线 焊装夹具 汽车车身
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在线检测技术在车身焊装生产中的应用 被引量:12
2
作者 金隼 来新民 +1 位作者 陈关龙 林忠钦 《汽车技术》 北大核心 2000年第2期26-28,共3页
在线检测技术不仅使车身焊装过程中各种故障的检测更为有效、快捷和准确,而且还为监视工艺装备的工作状况、预报其可能故障提供了实现基础。阐述了在线检测技术的技术原理、实施路线和关键难点,并用实例对其加以介绍。
关键词 焊接 生产线 检测 非接触式仪表 汽车 车身 应用
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车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究 被引量:11
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作者 刘金汉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期20-25,共6页
本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法,根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择,工业机器人焊接工位的设计与安装,自动控制系统(PLC)的程序编制和机器人程序编制以及对若干关... 本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法,根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择,工业机器人焊接工位的设计与安装,自动控制系统(PLC)的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究. 展开更多
关键词 工业机器人 计算机仿真 系统集成 汽车车身 焊装生产线
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白车身焊接机器人干涉问题研究 被引量:11
4
作者 刘海江 张春伟 姜冬冬 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期41-44,共4页
以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人间的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROB-CAD软件建立KUKA机器人仿... 以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人间的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROB-CAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 白车身 焊接机器人 焊接生产线 动态干涉 仿真
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汽车车身制造中的自动焊接技术 被引量:7
5
作者 熊晓萍 金权东 《焊接》 北大核心 2006年第11期44-47,共4页
在汽车车身制造中,自动焊钳是利用机械装置驱动焊钳运动实现多点焊接的一种焊接设备,它是实现自动焊接投资少、见效快的一种先进技术,适应了国内车身焊接生产的发展。介绍了自动焊钳的结构分类,归纳总结出根据焊点布置的不同,自动焊钳... 在汽车车身制造中,自动焊钳是利用机械装置驱动焊钳运动实现多点焊接的一种焊接设备,它是实现自动焊接投资少、见效快的一种先进技术,适应了国内车身焊接生产的发展。介绍了自动焊钳的结构分类,归纳总结出根据焊点布置的不同,自动焊钳运动形式的设计特点和方法,合理地将自动焊钳应用到车身焊接生产线中,提高了车身焊接的质量和自动化程度。 展开更多
关键词 自动焊钳 汽车车身 焊装线
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液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用 被引量:9
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作者 曹成铭 李圣文 +1 位作者 陈波 程延海 《煤矿机电》 2019年第6期29-32,共4页
从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RG... 从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。 展开更多
关键词 液压支架 连杆 机器人 焊接生产线
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CAD在车身焊装生产线设计中的应用 被引量:8
7
作者 曹彪 陶明元 熊晓萍 《汽车技术》 北大核心 1997年第10期33-36,共4页
采用机械设计专用CAD软件,结合目前先进的计算机局域网络技术和E-Mail通讯技术,建立了一个应用于汽车车身焊装生产线设计的CAD软硬件系统。分析了车身焊装生产线设计及CAD系统特点,阐述了该系统应用于车身焊装生产线设计所特有的适用性... 采用机械设计专用CAD软件,结合目前先进的计算机局域网络技术和E-Mail通讯技术,建立了一个应用于汽车车身焊装生产线设计的CAD软硬件系统。分析了车身焊装生产线设计及CAD系统特点,阐述了该系统应用于车身焊装生产线设计所特有的适用性和优越性。 展开更多
关键词 CAD 焊接 生产线 汽车 车体 设计
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自动化焊接机器人生产线的相关优化研究 被引量:9
8
作者 梁琦 陈文平 《焊接技术》 2015年第7期47-50,6,共4页
焊接工艺是机械制造中的必要方法,在现代机械制造中主要用于汽车零件制造、大型机械制造等领域。自动化焊接机器人生产线是以自动控制方案实现批量焊接生产的平台,相对于传统的人工焊接而言,焊接机器人具有较高的产品一致性,由于替代了... 焊接工艺是机械制造中的必要方法,在现代机械制造中主要用于汽车零件制造、大型机械制造等领域。自动化焊接机器人生产线是以自动控制方案实现批量焊接生产的平台,相对于传统的人工焊接而言,焊接机器人具有较高的产品一致性,由于替代了人工焊接,因此生产效率也相对较高,故障率低。但由于自动化焊接机器人生产线的成本相对较高,因而使用者对于生产线的工作效率、产能、生产质量等都有较高的期望值,所以自动焊接生产线优化也是设计过程中必须考虑的问题。由此,本文进行了自动化焊接机器人生产线优化的相关研究,提出生产线优化的方法,并提出具体的优化方案,对优化实施效果进行相应的预期分析,为同类型焊接生产线的优化改进提供相应参考。 展开更多
关键词 自动化焊接机器人 生产线平衡 生产成本 生产效率和产能 优化
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汽车白车身激光焊接生产线单元设计及分析 被引量:8
9
作者 陈根余 陈建明 +1 位作者 梅丽芳 王祖建 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-10,共4页
为了将激光焊接技术用于汽车白车身焊接生产线,采用自动控制技术、通信技术与激光焊接技术相结合的方法,提出了以可编程逻辑控制器为控制核心,工业计算机为辅助控制核心,实时与光纤激光器、焊接机器人通信的激光焊接生产线。并通过改变... 为了将激光焊接技术用于汽车白车身焊接生产线,采用自动控制技术、通信技术与激光焊接技术相结合的方法,提出了以可编程逻辑控制器为控制核心,工业计算机为辅助控制核心,实时与光纤激光器、焊接机器人通信的激光焊接生产线。并通过改变控制焊接参量,焊接某车型左前门零部件,与点焊焊接进行了分析。结果表明,激光焊接生产线焊接速度明显提高、控制灵活、焊接强度提高了70%。这为我国汽车的小型化、轻量化的发展,以及车身结构的综合力学性能的提高,提供了一种新的焊接生产线技术。 展开更多
关键词 激光技术 激光焊接 生产线 白车身 控制
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浅谈柔性车身生产线的改造开发——微型客车N107&N108柔性车身共线生产的技术改造 被引量:7
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作者 高颖阁 蔡小平 +2 位作者 李飞 史敏 邹春荣 《装备制造技术》 2012年第2期128-130,134,共4页
介绍了零件状态有很大差异的五菱之光两种车型N107与N108柔性车身焊装生产线的开发过程,阐述了设计过程中的技术疑难问题及攻关方法,原生产线只能生产一种车型,现已经成功改造成N107、N108两种车型共线生产。
关键词 微型客车 车身 焊装线 柔性化 设计 共线生产
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基于PLC的汽车焊装生产线控制系统设计 被引量:6
11
作者 殷建国 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期47-50,共4页
为了适应汽车焊装生产线柔性化的控制要求,以一个自动焊枪在2个焊点之间运动的动作程序为例具体讨论了PLC控制系统的硬件与软件设计,给出了系统的梯形图及PLC输入/输出地址对照表。将PLC应用于汽车焊装生产线的控制系统中,改变了传统的... 为了适应汽车焊装生产线柔性化的控制要求,以一个自动焊枪在2个焊点之间运动的动作程序为例具体讨论了PLC控制系统的硬件与软件设计,给出了系统的梯形图及PLC输入/输出地址对照表。将PLC应用于汽车焊装生产线的控制系统中,改变了传统的继电-接触器控制,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变生产工艺。 展开更多
关键词 汽车 焊装生产线 PLC应用
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基于精益生产方式的焊接机器人生产线网络监控系统设计 被引量:7
12
作者 曹凤 张英华 朱成华 《电焊机》 北大核心 2013年第10期28-31,共4页
将精益生产技术与集成总线控制、网络通信等先进的计算机技术相结合,开发了基于精益生产方式的机器人焊接生产线网络监控系统。该系统配合整个企业的精益生产技术进行流程的安排和管理,实现焊接件在工作单元之间的合理流动,保证生产过... 将精益生产技术与集成总线控制、网络通信等先进的计算机技术相结合,开发了基于精益生产方式的机器人焊接生产线网络监控系统。该系统配合整个企业的精益生产技术进行流程的安排和管理,实现焊接件在工作单元之间的合理流动,保证生产过程的准时化和自动化,极大地提高了企业的生产和管理效率。通过在汽车生产企业的应用,收到了很好的效果。 展开更多
关键词 精益生产方式 焊接机器人 生产线 网络监控系统
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塔机片式标准节机器人焊接生产线的设计与应用
13
作者 许伟 《电焊机》 2024年第7期116-124,共9页
随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量... 随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量与稳定性,减少了人工需求,提高了生产效率并降低成本。详细介绍该生产线的组成、布局、工序划分和节拍计算,以及仿真技术、机器人本体技术参数、始端检出和焊缝跟踪功能等关键技术。通过实际生产验证,该生产线满足了高效生产的需求,同时展示了机器人在重型工件自动化生产中的适用性。最后指出了该自动化焊接生产线优化的方向,包括降低投资成本、提高生产柔性和提升生产线的整体设备效率(OEE),能为塔机标准节的自动化生产提供指导和参考。 展开更多
关键词 焊接自动化 弧焊机器人 生产线规划 仿真模拟 塔机标准节
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一种用于焊接生产线大型工件上下料的智能天车
14
作者 廖济红 《自动化应用》 2024年第3期128-130,共3页
大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案... 大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案。该方案能满足现场的使用需求,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 智能天车 变位机上下料 焊接生产线
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铁路货车中小部件柔性自动焊接生产线设计
15
作者 李军 《现代制造技术与装备》 2024年第4期194-197,共4页
近年来,铁路货车制造向着自动化、柔性化、智能化的方向发展。然而,小批量、多品种的中小型板材类零部件的自动焊接是铁路货车生产过程中最难实现无人化的环节。基于此,文章设计了一种能够实现10种中小部件批量化自动焊接的生产线。该... 近年来,铁路货车制造向着自动化、柔性化、智能化的方向发展。然而,小批量、多品种的中小型板材类零部件的自动焊接是铁路货车生产过程中最难实现无人化的环节。基于此,文章设计了一种能够实现10种中小部件批量化自动焊接的生产线。该生产线能够实现自动物料输送、自动焊接和自动除尘,使整个生产过程高效、整洁。 展开更多
关键词 铁路货车 中小部件 柔性焊接 生产线 自动化
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焊装产线流水节拍优化措施分析
16
作者 蓝惠杰 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期142-144,共3页
通过对客车焊装产线进行流水节拍优化、对人员和场地进行调整,缩短车间物流路线的同时让车间质量得到稳定的提升,可以持续为企业降本增效.成立项目小组测量工位标准车型工时(指定FBC6127BRZ3),通过山积表数据分析车间工位瓶颈,把瓶颈工... 通过对客车焊装产线进行流水节拍优化、对人员和场地进行调整,缩短车间物流路线的同时让车间质量得到稳定的提升,可以持续为企业降本增效.成立项目小组测量工位标准车型工时(指定FBC6127BRZ3),通过山积表数据分析车间工位瓶颈,把瓶颈工序通过技术工艺手段进行疏解,达到降本增效目的. 展开更多
关键词 焊装产线 节拍优化 瓶颈 成本控制
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郑州日产P20车架焊接线方案设计
17
作者 付琳 王海礁 丁鹤 《汽车科技》 2024年第3期92-100,共9页
车架是汽车整车的重要组成部分,本文通过对车架焊接线工艺方案的介绍,阐述了车架焊接线的一些设计要点和设计思路,对今后类似车架焊接线的设计有一定的参考价值。
关键词 车架 焊接线 方案设计
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防错技术在汽车车身焊装生产线上的应用 被引量:6
18
作者 王军 辇丽丽 《成组技术与生产现代化》 2010年第3期10-12,45,共4页
分析了汽车焊装生产线上多款车型共线生产极易出现的错装、漏装等问题,认为防错方法尤为重要,其合理的运用可以有效降低产品生产成本、提高效率,保证产品质量,更可提高产品在市场的竞争力.通过生产线实例分析从SE、夹具等方面介绍多种... 分析了汽车焊装生产线上多款车型共线生产极易出现的错装、漏装等问题,认为防错方法尤为重要,其合理的运用可以有效降低产品生产成本、提高效率,保证产品质量,更可提高产品在市场的竞争力.通过生产线实例分析从SE、夹具等方面介绍多种防错手段在生产线的应用及其各自的特点. 展开更多
关键词 汽车 焊装生产线 防错技术 SE
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某SWC-BH型十字轴式万向联轴器强度与模态分析
19
作者 叶文军 陶长城 《中国重型装备》 2024年第1期38-41,共4页
为了解某公司在白车身焊装生产线往复杆输送系统中所采用的SWC-BH型十字轴式万向联轴器能否在实际运行中满足使用要求,采用CATIA软件对十字轴式万向联轴器进行三维建模,利用有限元软件Abaqus/CAE中模态分析模块及静力学分析模块,按照其... 为了解某公司在白车身焊装生产线往复杆输送系统中所采用的SWC-BH型十字轴式万向联轴器能否在实际运行中满足使用要求,采用CATIA软件对十字轴式万向联轴器进行三维建模,利用有限元软件Abaqus/CAE中模态分析模块及静力学分析模块,按照其实际使用工况,对十字轴式万向联轴器水平运输阶段进行结构强度分析与模态分析。结果表明,在水平运输阶段出现强制停机而导致十字轴式万向联轴器发生扭转急停现象时,联轴器上最大等效应力值达到了510.8 MPa,位于输出端十字轴承轴肩处,所有部件的最大等效应力值范围在159.3~510.8 MPa,除两端的十字轴承外,其余部件均没有超过其材料的许用应力;两端十字轴承轴肩处的应力已超过其材料的许用应力,会发生断裂,提出了一些失效原因及改进措施。在模态分析中,从联轴器的振型位移图可以发现,振动位移量最大值为7.374 mm,但该联轴器实际转动频率为11.6 Hz,小于第一阶固有频率13.826 Hz,可以有效避免共振,为十字轴式万向联轴器选型、设计及汽车主机厂实际操作提供了一定的帮助与借鉴。 展开更多
关键词 SWC-BH型联轴器 焊装生产线 强度分析 模态分析
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汽车点焊超声波检测技术发展与趋势 被引量:5
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作者 韩晓丽 肖富城 肖灵 《焊接》 2018年第3期34-40,共7页
电阻点焊在汽车工业是一种最常用的焊接方式。电阻点焊焊接过程短暂而复杂,焊接过程中熔核的形成不可见,容易出现各种不同类型的焊接缺陷。因此,对点焊接头进行监测和检测是非常必要的。点焊无损检测中最重要的手段是超声波检测。首先... 电阻点焊在汽车工业是一种最常用的焊接方式。电阻点焊焊接过程短暂而复杂,焊接过程中熔核的形成不可见,容易出现各种不同类型的焊接缺陷。因此,对点焊接头进行监测和检测是非常必要的。点焊无损检测中最重要的手段是超声波检测。首先对汽车车身点焊的质量检测与监测手段进行综述,然后着重论述点焊超声波检测技术、点焊超声波检测系统的分类与产品现状、点焊超声波检测的信号处理方法、成像技术等关键问题,最后总结当前面临的主要难题,并预测未来的发展趋势。 展开更多
关键词 电阻点焊 超声波检测 多通道阵列系统 扫描成像 生产线
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