-
题名厚板弧焊机器人自定义型焊道编排策略
被引量：13
- 1
-
-
作者
张华军
张广军
蔡春波
殷自强
吴林
-
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
-
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期61-64,共4页
-
文摘
多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成多层多道焊路径的位置和姿态,重点推导了自定义型多道焊路径规划策略,并对单面V形坡口多层多道S形焊缝进行自定义型路径规划,实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成,提高了示教灵活度和效率.
-
关键词
多层多道焊
自定义型规划
离线编程
路径规划
弧焊机器人
-
Keywords
multi-pass welding
self-defining layout
off-line program
path layout
arc welding robot
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于ROTSY的弧焊机器人离线编程
被引量：1
- 2
-
-
作者
武传松
许磊
-
机构
山东大学焊接技术研究所
-
出处
《电焊机》
北大核心
2009年第1期45-48,共4页
-
文摘
以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程。通过复杂的马鞍形焊缝编程对所建立离线编程系统进行了验证。在实际运行过程中,焊缝上的点接近或处于船型焊或平焊的位置,焊枪运行平滑,始终对准焊缝,焊枪的姿态也始终符合实际焊接的要求。证明了本离线编程系统达到了设计要求。
-
关键词
离线编程
弧焊机器人
焊接路径规划
机器人姿态规划
-
Keywords
off-line programming
arc welding robot
welding path layout
robot gesture layout
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
