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基于权重重心法的传感器网络节点定位 被引量：10
1
作者 余义斌 曹长修 李昌兵 《计算机仿真》 CSCD 2007年第6期296-300,共5页
传感器网络是由大量廉价的、低功耗的、随机布置的、无人值守的、具有有限的无线通信能力的多功能微小传感器节点组成的。传感器网络的这些固有特性使得节点定位变得十分困难。为了减小传感器网络节点定位误差、提高定位算法对测距噪声... 传感器网络是由大量廉价的、低功耗的、随机布置的、无人值守的、具有有限的无线通信能力的多功能微小传感器节点组成的。传感器网络的这些固有特性使得节点定位变得十分困难。为了减小传感器网络节点定位误差、提高定位算法对测距噪声的鲁棒性、降低算法的复杂性,提出了一种只需利用少量信标节点位置信息和未知节点与信标节点间的测距估算未知节点位置的分布式节点定位算法,这种算法使用角度权重函数、权重多边形和循环组合三边测量法等手段以避免使用奇异信标节点信息。仿真结果表明:与其它同类算法相比,这种算法具有定位精度高、对测距噪声鲁棒性好、低计算复杂性和低通信开销等优点。 展开更多
关键词 传感器网络 定位 角度权重函数 权重重心法 循环组合三边测量法
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一种消除盲区的无线传感器网络四边加权质心定位算法 被引量：3
2
作者 李勇 鲁黎 张强 《科技视界》 2014年第3期56-58,共3页
为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响,以加权质心定位算法为基础,提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值,消除随机性干扰;然后利... 为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响,以加权质心定位算法为基础,提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值,消除随机性干扰;然后利用RSSI值与距离的对数的映射关系得到未知节点到参考节点的距离;定位过程的最后,通过建立虚拟的参考节点来消除盲区,以及对加权质心定位算法的权重进行了修正,从而提高了定位精度和定位覆盖率。 展开更多
关键词 定位盲区 加权质心 抗干扰 映射关系 虚拟节点
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多节点协作迭代求精的WSNs加权质心定位算法 被引量：2
3
作者 田丰 张亚娟 王传云 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期1663-1666,共4页
为解决无线传感器网络中质心算法对锚节点密度要求较高和定位精度过度依赖锚节点分布的问题,提出了一种多节点协作迭代求精的WSNs加权质心定位算法。该算法采用加权质心估算初始坐标,以请求二跳锚节点的方式增加可用锚节点,由锚节点以... 为解决无线传感器网络中质心算法对锚节点密度要求较高和定位精度过度依赖锚节点分布的问题,提出了一种多节点协作迭代求精的WSNs加权质心定位算法。该算法采用加权质心估算初始坐标,以请求二跳锚节点的方式增加可用锚节点,由锚节点以多边测距方式估算待定位节点的实际坐标与估算坐标的差值,迭代调整估算坐标,提高定位精度。实验结果表明,与普通加权质心算法相比较,该算法具有更高的定位精度和定位覆盖度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 加权质心 迭代求精 差值计算
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激光三角位移传感器定位算法优化设计 被引量：13
4
作者 陈家兴 陶卫 +3 位作者 杨红伟 曾新贵 张正琦 赵辉 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期62-65,共4页
采用激光三角测距原理设计并制作了高集成度的激光三角位移传感器测头LDSP—100。第一版机型的软件算法基于曲线拟合中的多项式拟合和高斯拟合,进行光斑定位。由于一体化设计对光斑定位稳定性要求极高,单纯的拟合算法定位无法满足。经... 采用激光三角测距原理设计并制作了高集成度的激光三角位移传感器测头LDSP—100。第一版机型的软件算法基于曲线拟合中的多项式拟合和高斯拟合,进行光斑定位。由于一体化设计对光斑定位稳定性要求极高,单纯的拟合算法定位无法满足。经进一步优化设计,实现了基于平方加权灰度质心的分段平均算法。实验、对比和分析表明:优化后的基于平方加权灰度质心的分段平均算法,重复性误差达到±0.003 7 mm(100 mm量程),即±0.003 7%F.S.,高于基于灰度质心的分段平均算法60.4%;高于高斯拟合算法22.9%。 展开更多
关键词 激光三角测量 重复性精度 高斯拟合法 灰度质心 平方加权灰度质心 分段平均
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基于加权质心算法的无线网络节点定位方法 被引量：12
5
作者 张维 赵亮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第5期545-548,共4页
为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对... 为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对应较小的权值,来提高定位准确性.通过对传统质心算法和改进加权质心算法进行MATLAB仿真,估测出定位节点的位置坐标.仿真结果表明,改进加权质心算法相较传统质心算法具有定位精度高、用时少等优势. 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权质心算法 常态方程 误差倒数 节点定位 准确性 权值 MATLAB仿真
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线结构光条纹中心亚像素自适应提取算法 被引量：7
6
作者 王福斌 刘贺飞 +1 位作者 王蕊 曾凯 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期350-356,共7页
为了解决传统条纹中心提取算法对物体材质及噪声敏感问题,采用自适应结构光条纹中心提取算法来提取条纹亚像素坐标。该算法首先对图像进行预处理,利用图像掩模操作提取条纹图像感兴趣区域,通过自适应卷积模板消除噪声干扰,得到条纹区域... 为了解决传统条纹中心提取算法对物体材质及噪声敏感问题,采用自适应结构光条纹中心提取算法来提取条纹亚像素坐标。该算法首先对图像进行预处理,利用图像掩模操作提取条纹图像感兴趣区域,通过自适应卷积模板消除噪声干扰,得到条纹区域截面宽度及条纹中心坐标的像素集合;其次根据中心坐标的像素集合采用二次加权灰度重心法求取条纹中心初始坐标值,将此作为种子点进行区域生长运算,并结合主成分分析分解特征矩阵;最终得到线结构光中心的亚像素坐标点。结果表明,该算法能够有效快速地获取结构光条纹中心亚像素坐标,相比灰度重心法,所提算法实验结果波动性较小且标准误差也相对较小,提取速度相比基于Hessian矩阵的Steger法提高近4倍,满足工业测量系统实时性要求。所提出的结构光条纹中心提取算法具有较高的提取精度和良好的稳健性,计算复杂度低,具有较高的实时性,可为后续3维视觉测量系统提供良好的精度保障。 展开更多
关键词 图像处理 中心提取 加权灰度重心 区域生长 亚像素
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基于RSSI的弦相交加权质心定位算法
7
作者 李昂 章勇 张瑞祥 《机电工程技术》 2024年第1期171-175,共5页
无线传感器网络中节点定位是其重要技术,其中基于测距的RSSI定位技术具有成本低、易实现等优点。为解决传统三边质心算法在确定相交区域顶点时存在一定缺陷导致误差较大的问题,提出弦相交-加权质心定位算法。该算法采用分组、分步式定... 无线传感器网络中节点定位是其重要技术,其中基于测距的RSSI定位技术具有成本低、易实现等优点。为解决传统三边质心算法在确定相交区域顶点时存在一定缺陷导致误差较大的问题,提出弦相交-加权质心定位算法。该算法采用分组、分步式定位方式。首先通过弦相交法进行初步定位,将有效节点三三分组,组内各圆公共弦所在直线交点作为本组的定位结果;再采用加权质心算法将初步定位中各组结果进行二次精确定位,得到最终信号源预测位置。在平均边长近似20 m的不规则五边形区域进行仿真验证,信号源随机分布于15 m×15 m的正方形内,结果显示相较于加权三边质心算法,所换算法平均误差减少了2.028 m,定位精度提升了61.14%,具有良好效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI 加权三边质心定位
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基于DV-hop算法的楼宇内三维投影质心定位算法研究 被引量：1
8
作者 张冠华 侯立刚 曹江涛 《测控技术》 CSCD 2015年第2期118-120,124,共4页
针对DV-hop定位算法在无线传感器网络中非测距定位时存在的精度不高的缺点,提出将其与投影技术及加权质心算法相结合的算法。该算法利用投影测距技术将楼宇三维空间转化为二维,将平均跳距算法改进为全网平均节点跳距算法,并利用数学方... 针对DV-hop定位算法在无线传感器网络中非测距定位时存在的精度不高的缺点,提出将其与投影技术及加权质心算法相结合的算法。该算法利用投影测距技术将楼宇三维空间转化为二维,将平均跳距算法改进为全网平均节点跳距算法,并利用数学方法中均分的思想将计算公式进行优化。在DVhop算法的最后阶段利用三边加权质心算法建立目标函数。仿真结果表明,改进的楼宇三维投影质心定位算法在不增加硬件开销的前提下,减小了定位误差及不可定位节点比例,提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 投影测距 三边加权质心 定位精度
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Cortex-A9平台钢筋焊缝光条中心提取实现
9
作者 赵森 王孝贤 郭健 《激光杂志》 北大核心 2019年第1期41-43,共3页
在钢筋焊缝三维形貌的现场检测中,由于传统检测仪不便移动与笨重,则利用Cortex-A9处理器构成一种便携式检测系统进行三维视觉检测。其中提取焊缝的光条中心非常重要,因此将实现在嵌入式系统下光条中心的提取,首先由处理器控制cmos摄像... 在钢筋焊缝三维形貌的现场检测中,由于传统检测仪不便移动与笨重,则利用Cortex-A9处理器构成一种便携式检测系统进行三维视觉检测。其中提取焊缝的光条中心非常重要,因此将实现在嵌入式系统下光条中心的提取,首先由处理器控制cmos摄像头实时采集获得的图像进行平滑滤波并用大津法得到动态阈值进行图像分割,然后利用灰度平方加权阈值重心法得到焊缝光条纹的亚像素精度中心。实验结果表明该算法抗干扰能力强,在开发板平台上提取原始图像的光条中心用时0. 15 s,可实现焊缝光条中心的精确提取。 展开更多
关键词 钢筋焊缝 光条中心 灰度平方加权阈值重心法 嵌入式系统
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一种基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法 被引量：36
10
作者 汪炀 黄刘生 +1 位作者 肖明军 徐宏力 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
由于事件发生的位置和获取信息的节点位置是无线传感器节点监测消息中所包含的重要信息,因此如何进行无线传感网络节点自定位成为了当前的一个研究热点.在过去权质心算法的研究基础上,本文提出了基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算... 由于事件发生的位置和获取信息的节点位置是无线传感器节点监测消息中所包含的重要信息,因此如何进行无线传感网络节点自定位成为了当前的一个研究热点.在过去权质心算法的研究基础上,本文提出了基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法,利用固定节点之间的距离和RSSI值来校正移动节点与每个固定节点之间的权值,从而提高了算法的定位精度.实验结果表明,在相同实验环境下本算法的精度优于以往的权质心算法.尤其在平均定位误差方面,前者比后者改进了大约25%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权质心算法 RF信号
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一种具有初始化功能的自适应惯性权重粒子群算法 被引量：21
11
作者 杜继永 张凤鸣 +1 位作者 李建文 杨骥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期165-169,共5页
提出了一种改进的具有初始化功能的自适应惯性权重粒子群优化(PSO)算法.该算法首先引入自适应惯性权重策略均衡全局和局部搜索能力,并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群,围绕其加权重心位置重新初始化,引导粒子突破了局部极值的限制,... 提出了一种改进的具有初始化功能的自适应惯性权重粒子群优化(PSO)算法.该算法首先引入自适应惯性权重策略均衡全局和局部搜索能力,并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群,围绕其加权重心位置重新初始化,引导粒子突破了局部极值的限制,提高了算法的收敛速度.最后,将此算法、PSO算法及惯性权重线性递减的PSO(LDW-PSO)算法进行了比较.实验结果表明,该算法不仅有效地增强了粒子突破局部极值的能力,而且算法的收敛速度和稳定性也有了一定的提高. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 自适应 惯性权重 初始化 加权重心
原文传递
基于KNN算法的可变权值室内指纹定位算法 被引量：17
12
作者 戴志诚 李小年 +1 位作者 陈增照 何秀玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期310-314,共5页
针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI... 针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI)值进行高斯滤波去噪构建指纹库。在线定位阶段引入权值指数α、β,分别以RSSI、欧氏距离为权值参考计算最近邻点及其加权质心,得出待测节点的坐标。实验结果表明,相比KNN和RW算法,该算法定位精度高,其平均误差为0.965m,且定位误差波动小。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 KNN算法 可变权值 加权质心 指纹定位
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无线网络定位技术研究 被引量：16
13
作者 李丽 周彦伟 吴振强 《计算机技术与发展》 2011年第10期59-62,共4页
无线网络技术的发展和覆盖率的增加,使得人们在随时随地使用无线网络资源时,对基于位置的信息需求越来越多,这推动了无线定位技术的研究进展。文中通过分析对数-常态分布模型,提出用高斯滤波法优选节点的RSSI值,并通过实地采集数据,得... 无线网络技术的发展和覆盖率的增加,使得人们在随时随地使用无线网络资源时,对基于位置的信息需求越来越多,这推动了无线定位技术的研究进展。文中通过分析对数-常态分布模型,提出用高斯滤波法优选节点的RSSI值,并通过实地采集数据,得到了在特定环境下的路径损耗指数值,以减小由于RSSI值的影响产生的误差。结合加权质心法进行节点定位,加权因子由RSSI测距法得的距离决定。加权质心算法具有较高的精度,整个定位过程中节点间无需额外的通信开销,具有广泛的实用性。 展开更多
关键词 节点定位 RSSI 高斯滤波 加权质心
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基于RSSI测距的传感器节点质心定位修正算法 被引量：14
14
作者 刘玉军 蔡猛 +1 位作者 高立恒 侯怀义 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期2860-2862,共3页
针对传感器网络节点定位精度问题,研究基于RSSI测距的定位算法,提出多信标节点质心定位修正算法,通过该算法计算得到多组未知节点估计坐标,并在此基础上利用质心定位修正算法计算节点坐标修正值;利用仿真实验,证明基于RSSI测距的传感器... 针对传感器网络节点定位精度问题,研究基于RSSI测距的定位算法,提出多信标节点质心定位修正算法,通过该算法计算得到多组未知节点估计坐标,并在此基础上利用质心定位修正算法计算节点坐标修正值;利用仿真实验,证明基于RSSI测距的传感器节点质心定位算法定位精度比传统质心定位算法定位精度提高13.8%,比RSSI加权质心定位算法提高6.3%。 展开更多
关键词 信号强度指示 节点 定位 加权质心 修正算法
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改进RSSI加权质心算法在井下人员定位中的应用研究 被引量：14
15
作者 朱光 《中国矿业》 北大核心 2018年第12期198-201,共4页
为提高煤矿井下人员定位的精确性,确保井下人员的快速定位,以实现井下快速救援和日常监督,本文根据无线接入点的关联性,通过接收信号强度值(RSSI)计算参考节点和定位节点的距离,提出基于改进RSSI加权质心算法的井下人员定位技术,消除了... 为提高煤矿井下人员定位的精确性,确保井下人员的快速定位,以实现井下快速救援和日常监督,本文根据无线接入点的关联性,通过接收信号强度值(RSSI)计算参考节点和定位节点的距离,提出基于改进RSSI加权质心算法的井下人员定位技术,消除了传统改进RSSI定位算法中人为因素对路径损耗确定的干扰。根据实际巷道环境进行了基于RSSI加权质心算法和改进RSSI加权质心算法的人员信息定位技术的模拟仿真,结果证明了改进RSSI加权质心算法能够增加井下人员定位的精准可靠性,更加适用于井下定位系统。 展开更多
关键词 人员定位 ZigBee无线通讯 RSSI 加权质心 改进定位算法
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一种基于RSSI的三维加权质心定位算法 被引量：13
16
作者 陈群 高星伟 +3 位作者 郭杭 李英成 李海涛 徐彦田 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期91-93,共3页
定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术。基于RSSI的定位技术以其不需额外的硬件、成本低廉而成为无线传感器网络的首选之一。本文在分析一些常用的算法基础上,提出了一种适用于RSSI技术的三维加权质心定位算法,在室外用ZigBee硬件平... 定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术。基于RSSI的定位技术以其不需额外的硬件、成本低廉而成为无线传感器网络的首选之一。本文在分析一些常用的算法基础上,提出了一种适用于RSSI技术的三维加权质心定位算法,在室外用ZigBee硬件平台进行实验,结果表明定位误差在4m以内,相对定位误差在20%以内的概率到达70%。 展开更多
关键词 RSSI模型 加权质心 ZIGBEE 三维定位
原文传递
基于RSSI的ZigBee动态加权质心四点定位算法 被引量：10
17
作者 王飞 童敏明 +1 位作者 白琪 吴璇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第9期2663-2665,共3页
针对传统的基于RSSI的加权质心定位算法中使用静态权重因子指数只能使部分区域的误差得到明显改善而其他区域的误差相对较大的现象,提出了一种基于动态权重指数的四点定位算法。在矩形区域中,通过构造权重因子指数矩阵,使不同区域拥有... 针对传统的基于RSSI的加权质心定位算法中使用静态权重因子指数只能使部分区域的误差得到明显改善而其他区域的误差相对较大的现象,提出了一种基于动态权重指数的四点定位算法。在矩形区域中,通过构造权重因子指数矩阵,使不同区域拥有相对最优权重因子指数。在实际运算时,首先通过传统加权质心算法判断未知节点的大致位置;然后通过查询指数矩阵确定相对最优权重因子指数并重新计算未知节点坐标,并作为未知节点实际坐标。通过仿真实验,其结果表明,该算法较传统的加权质心定位算法明显地降低了定位中的平均误差及最小误差,提高了精度,并且运算量小,硬件要求简单,有很广泛的应用价值。 展开更多
关键词 RSSI 动态权重因子指数 四点定位 加权质心
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基于距离几何约束的二次加权质心定位算法 被引量：10
18
作者 朱建新 高蕾娜 张新访 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期480-483,共4页
利用二维实空间中Cayley-Menger行列式提供的距离几何约束条件,结合加权质心计算,提出一种基于距离几何约束的二次加权质心定位算法(DGC-TWCL)。Cayley-Menger行列式用于求解测距误差的优化解,从而可修正节点间的非精确距离。二次加权... 利用二维实空间中Cayley-Menger行列式提供的距离几何约束条件,结合加权质心计算,提出一种基于距离几何约束的二次加权质心定位算法(DGC-TWCL)。Cayley-Menger行列式用于求解测距误差的优化解,从而可修正节点间的非精确距离。二次加权质心计算通过加权因子来体现锚节点在定位坐标确定中的影响程度。实验结果表明:DGC-TWCL具有较好的定位精度及算法可扩展性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 Cayley-Menger行列式 距离几何约束 加权质心
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基于加权质心的无线传感器网络移动节点定位算法 被引量：8
19
作者 朱晓娟 孟祥瑞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第11期15-19,共5页
提出一种基于加权质心的无线传感器网络移动节点定位算法(WCentriod-M),使其较好地适用于无线传感器网络移动节点定位。算法将采样时间分成若干个时间窗,在节点运动时维护一个过去记录,基于这些历史记录来选择信标节点。利用未知节点接... 提出一种基于加权质心的无线传感器网络移动节点定位算法(WCentriod-M),使其较好地适用于无线传感器网络移动节点定位。算法将采样时间分成若干个时间窗,在节点运动时维护一个过去记录,基于这些历史记录来选择信标节点。利用未知节点接受到的信标节点信号强度的比值作为加权因子,在定位的过程中考虑信标节点的权重。仿真实验表明,该算法具有计算简单、节点能量消耗小、定位精度较高等特点。 展开更多
关键词 移动无线传感器网络 节点定位 加权质心
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基于RSSI的优化加权质心定位算法研究 被引量：9
20
作者 张正华 戴磊 +1 位作者 黎家文 陈航 《电子设计工程》 2013年第7期171-173,共3页
节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位,定位误差较大。为了提高定位精度,鉴于质心定位算法受环境影响较小,基于RSSI的定位技术使用方便的特点,文中提出了基于RSSI的一... 节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位,定位误差较大。为了提高定位精度,鉴于质心定位算法受环境影响较小,基于RSSI的定位技术使用方便的特点,文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距,结合优化后的加权质心定位算法,确定节点位置。仿真结果表明,该算法降低了定位的平均误差,可以提高定位精度。 展开更多
关键词 RSSI 加权质心 定位 无线传感器网络
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