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MEMS陀螺仪的一种新颖高精度标定算法研究
被引量：
11
1
作者
袁建国
袁艳涛
刘飞龙
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2014年第5期666-669,共4页
为了提高微机电系统(microelectro mechanical systems,MEMS)陀螺仪的测量精度,分析了MEMS陀螺仪的静态误差,建立了MEMS陀螺仪的输出模型和标定原理,提出了一种新颖的加权递推最小二乘标定算法,该算法可对MEMS陀螺仪进行高精度的标定,...
为了提高微机电系统(microelectro mechanical systems,MEMS)陀螺仪的测量精度,分析了MEMS陀螺仪的静态误差,建立了MEMS陀螺仪的输出模型和标定原理,提出了一种新颖的加权递推最小二乘标定算法,该算法可对MEMS陀螺仪进行高精度的标定,并对低精度MEMS陀螺仪给出了有效自适应滤波处理方法。通过大量实验数据分析表明,利用提出的标定算法,误差补偿后的MEMS陀螺仪性能得到了显著的提高。
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关键词
MEMS陀螺仪
静态误差
加权递推最小二乘法
自适应滤波
标定
原文传递
题名
MEMS陀螺仪的一种新颖高精度标定算法研究
被引量：
11
1
作者
袁建国
袁艳涛
刘飞龙
机构
重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室
出处
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2014年第5期666-669,共4页
基金
国家自然科学基金(61071117
61275077
+1 种基金
61003256)
重庆市自然科学基金(CSTC 2010BB2409)~~
文摘
为了提高微机电系统(microelectro mechanical systems,MEMS)陀螺仪的测量精度,分析了MEMS陀螺仪的静态误差,建立了MEMS陀螺仪的输出模型和标定原理,提出了一种新颖的加权递推最小二乘标定算法,该算法可对MEMS陀螺仪进行高精度的标定,并对低精度MEMS陀螺仪给出了有效自适应滤波处理方法。通过大量实验数据分析表明,利用提出的标定算法,误差补偿后的MEMS陀螺仪性能得到了显著的提高。
关键词
MEMS陀螺仪
静态误差
加权递推最小二乘法
自适应滤波
标定
Keywords
MEMS
gyroscope
static
error
weighted
rceursive
least
square
（
rls
）
adaptive
filter
calibration
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MEMS陀螺仪的一种新颖高精度标定算法研究
袁建国
袁艳涛
刘飞龙
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2014
11
原文传递
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参考文献
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