期刊文献+
共找到37篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于UWB的井下人员定位算法研究 被引量:13
1
作者 贺磊 魏明生 +3 位作者 仇欣宇 唐守锋 李文帅 张旭 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期134-138,共5页
针对井下高实时性、高精度的人员定位需求,研究了基于超宽带(UWB)的井下人员定位算法。采用双边双向测距(DS-TWR)方式测量定位基站与定位标签的距离,该方式不需要定位基站与定位标签系统时钟同步,从源头上提高了定位精度。根据测距信息... 针对井下高实时性、高精度的人员定位需求,研究了基于超宽带(UWB)的井下人员定位算法。采用双边双向测距(DS-TWR)方式测量定位基站与定位标签的距离,该方式不需要定位基站与定位标签系统时钟同步,从源头上提高了定位精度。根据测距信息,采用加权最小二乘(WLS)算法和CHAN两种位置解算算法估算定位标签的坐标,通过静态实验和动态实验对2种算法的性能进行对比分析,并通过均方根误差和误差累计分布函数(CDF)综合评估定位精度。实验结果表明:静态实验时,CHAN算法和WLS算法的均方根误差分别为5.878 6,8.007 4 cm,CHAN算法的均方根误差比WLS算法低26.59%;动态实验时,CHAN算法和WLS算法的均方根误差分别为12.292 3,21.180 9 cm,CHAN算法的均方根误差比WLS算法低41.97%;CHAN算法的定位精度高于WLS算法,更加适用于煤矿井下人员定位。 展开更多
关键词 井下人员定位 超宽带 双边双向测距 加权最小二乘算法 CHAN算法
下载PDF
基于序列2D结构化线特征的桥梁检测机器人末端位姿估计方法 被引量:8
2
作者 刘理 王耀南 +1 位作者 万智 何小娟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期59-68,共10页
针对桥梁底部缺陷检测的人工作业难题,设计了智能移动式桥梁检测机器人系统,结合桥梁的结构化线特征和线轮廓模型2D结构特征,研究了桥梁检测机器人采集末端的位姿估计系统。首先,基于Hough变换和直线段检测(LSD)的结构化线特征的检测方... 针对桥梁底部缺陷检测的人工作业难题,设计了智能移动式桥梁检测机器人系统,结合桥梁的结构化线特征和线轮廓模型2D结构特征,研究了桥梁检测机器人采集末端的位姿估计系统。首先,基于Hough变换和直线段检测(LSD)的结构化线特征的检测方法,提出了一种直线段合并、结构化线特征的角结构特征和结构化轮廓特征的检测算法。然后,在序列2D结构化线特征检测的基础上,进行了采集末端位姿估计算法的研究,利用假设-检验框架实现了初始位姿估计,提出了一种新的直线距离度量规则,设计了一种加权最小二乘算法实现采集末端连续位姿的实时估计。最后,开发出基于树莓派和Hokuyo单线激光器的硬件系统,并对提出的基于序列2D结构化线特征末端位姿估计方法进行了现场测试与验证,实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,在实时性以及精度等方面均满足实际桥梁检测的需要。 展开更多
关键词 桥梁检测机器人 结构化线特征 位姿估计 加权最小二乘算法
下载PDF
基于控制分配的多操纵面战斗机重构控制研究及应用 被引量:8
3
作者 朱心中 刘春生 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期162-166,共5页
针对多操纵面战斗机飞行控制系统容错控制的研究,提出了一种新的基于加权最小二乘法(WLS)和控制分配算法的重构控制方法.该方法充分考虑了多操纵面战斗机的控制冗余特性,使得多操纵面战斗机在出现一个或多个操纵面严重损伤等故障时,使... 针对多操纵面战斗机飞行控制系统容错控制的研究,提出了一种新的基于加权最小二乘法(WLS)和控制分配算法的重构控制方法.该方法充分考虑了多操纵面战斗机的控制冗余特性,使得多操纵面战斗机在出现一个或多个操纵面严重损伤等故障时,使得飞行控制系统在线实时调节控制效率矩阵的大小并且使用新的控制矩阵和加权最小二乘法完成战斗机的操纵面的分配.仿真结果表明:该重构控制方法能够使得多操纵面战斗机迅速降低对已损坏操纵面的使用,加大对剩余正常操纵面的使用,及时解决战斗机在线故障问题,并且系统重构后各操纵面组合协调、合理,实现重构目标. 展开更多
关键词 控制分配 加权最小二乘法 控制重构 多操纵面 故障
下载PDF
基于加权最小二乘法的供水管网节点流量校核 被引量:6
4
作者 范江 杜坤 +2 位作者 周明 徐冰峰 龙天渝 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期73-79,共7页
管网水力模型是实现供水系统现代化管理的重要工具,要使水力模型能比较准确地反映管网真实运行状态,达到预期使用目的,其中的参数需要校核。将管网节点流量校核作为优化问题,采用加权最小二乘法逐步迭代求解,与已有研究相比,采用矩阵分... 管网水力模型是实现供水系统现代化管理的重要工具,要使水力模型能比较准确地反映管网真实运行状态,达到预期使用目的,其中的参数需要校核。将管网节点流量校核作为优化问题,采用加权最小二乘法逐步迭代求解,与已有研究相比,采用矩阵分析法推导供水管网雅克比矩阵解析式,引入水量分配矩阵聚合节点流量,将欠定问题转化为超定,提高了校核的计算效率和结果的可靠性。采用简单管网阐明了雅克比矩阵的计算、节点流量的聚合及梯度向量的构造,利用实际管网验证了方法的实用性。 展开更多
关键词 供水管网 节点流量校核 加权最小二乘法 雅克比矩阵 解析式
下载PDF
加权最小二乘融合技术在主动侧杆中的应用
5
作者 郑涛 王东辉 +1 位作者 杨光 孟凡军 《兵工自动化》 2022年第11期54-57,共4页
针对主动侧杆伺服跟踪系统中角位移传感器(rotary variable differential transformer,RVDT)和旋转变压器去除噪声的问题,提出一种加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法。以主动侧杆系统为研究对象,在最小二乘算法、递推最小... 针对主动侧杆伺服跟踪系统中角位移传感器(rotary variable differential transformer,RVDT)和旋转变压器去除噪声的问题,提出一种加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法。以主动侧杆系统为研究对象,在最小二乘算法、递推最小二乘算法的基础上,对主动侧杆伺服跟踪系统进行分析,通过最小二乘算法、递推最小二乘算法、加权最小二乘算法融合算法进行仿真。通过对比3种融合算法的仿真结果,结果证明:该算法使伺服系统获得了更精确的位置信息,具备去除噪声的优越性以及可行性。 展开更多
关键词 主动侧杆伺服系统 最小二乘融合算法 递推最小二乘融合算法 加权最小二乘算法
下载PDF
基于超宽带信号到达时间的室内人员被动式定位算法及仿真 被引量:3
6
作者 马永涛 侯振寰 +1 位作者 姜启登 窦智 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期843-849,共7页
针对超宽带网络中室内人员被动式定位问题,提出了一种基于超宽带信号到达时间的定位算法,实现了单目标与双目标定位.讨论了人员存在时特有的多径传输信道,根据信道模型提出定位算法:首先,利用无人时接收信号的先验知识,提取与人有关的... 针对超宽带网络中室内人员被动式定位问题,提出了一种基于超宽带信号到达时间的定位算法,实现了单目标与双目标定位.讨论了人员存在时特有的多径传输信道,根据信道模型提出定位算法:首先,利用无人时接收信号的先验知识,提取与人有关的接收信号;其后,估计人所在信号传输路径的到达时间;最后,计算各路接收信号的传输距离,采用加权最小二乘算法对目标进行位置估计.基于时域一致性绕射理论,建立室内人员被动式定位仿真场景.仿真结果表明,所提算法单目标定位结果以90%,的概率低于0.3,m;双目标的定位结果以78%,的概率低于2,m. 展开更多
关键词 室内人员定位 被动式定位 超宽带网络 到达时间 加权最小二乘算法
下载PDF
基于噪声相关性的惩罚加权最小二乘算法在低剂量数字乳腺层析成像中的应用 被引量:1
7
作者 陈美玲 陶熙 +2 位作者 李华勇 陈武凡 张华 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期48-54,共7页
目的对投影数据方差的精确建模并结合DBT平板探测系统的噪声相关性构建精准噪声模型下的基于噪声相关性的惩罚加权最小二乘算法在低剂量乳腺层析成像图像中的应用。方法首先对投影数据进行量子噪声和电子噪声建模,使以往常用的近似噪声... 目的对投影数据方差的精确建模并结合DBT平板探测系统的噪声相关性构建精准噪声模型下的基于噪声相关性的惩罚加权最小二乘算法在低剂量乳腺层析成像图像中的应用。方法首先对投影数据进行量子噪声和电子噪声建模,使以往常用的近似噪声模型精准化,然后构建基于噪声相关性的惩罚加权最小二乘算法用于投影数据恢复;最后对处理后的投影数据采用滤波反投影算法进行重建。结果对不同剂量下ACR标准体模数据进行处理得到的重建结果噪声明显降低,细节对比度提高。恢复投影数据的重建图像与原始数据重建图像相比,CNRs和LSNRs提升了约3.6倍。结论对投影数据噪声抑制效果明显,重建DBT图像质量有很大的提升。 展开更多
关键词 数字乳腺层析成像 低剂量 噪声相关性 加权最小二乘
下载PDF
基于动态全变差的动态磁共振图像重建
8
作者 徐娟 《信息技术》 2017年第6期129-132,136,共5页
动态核磁共振(dMRI)成像技术要在极短的扫描时间内获取高时空精度的MR图像,目前仍然是一个难点。文中提出了一种新的基于动态全变差技术(DTV)的压缩感知(CS)动态磁共振图像重建方案,该方法充分利用dMRI数据在时空域的稀疏性。文中算法... 动态核磁共振(dMRI)成像技术要在极短的扫描时间内获取高时空精度的MR图像,目前仍然是一个难点。文中提出了一种新的基于动态全变差技术(DTV)的压缩感知(CS)动态磁共振图像重建方案,该方法充分利用dMRI数据在时空域的稀疏性。文中算法采用加权最小二乘算法解决重建速度过慢的问题。论文将该算法与目前比较先进的两种算法TV及k-t SLR做比较,实验数据来源于临床脑部电影数据集。实验结果显示该方法在重建精度上处于领先水平。 展开更多
关键词 压缩感知dMRI 全变差 加权最小二乘算法
下载PDF
基于组网导航系统的运动体姿态估计算法
9
作者 刘帅 赵国荣 +1 位作者 韩旭 李海君 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期190-194,284,共6页
提出了基于组网导航系统运动体姿态解算的估计算法,在运动体上固定多个导航节点构建基线矢量,利用测姿主节点与其协作邻节点间共享的位置信息和节点间的测距信息,采用空间几何知识和加权最小二乘算法解算基线矢量在地理坐标系下的坐标,... 提出了基于组网导航系统运动体姿态解算的估计算法,在运动体上固定多个导航节点构建基线矢量,利用测姿主节点与其协作邻节点间共享的位置信息和节点间的测距信息,采用空间几何知识和加权最小二乘算法解算基线矢量在地理坐标系下的坐标,进而结合姿态变换矩阵进行姿态角的求解。另外,考虑运动体的动态特性,建立了关于姿态角的运动方程和量测方程,进而采用EKF算法进行姿态估计。仿真结果表明:采用EKF算法能够得到高于加权最小二乘法的估计精度,在影响姿态估计精度的多个因素中,基线长度、主节点定位误差对精度影响较大,而邻节点定位误差对精度几乎无影响。 展开更多
关键词 组网导航系统 姿态估计 基线矢量 加权最小二乘
下载PDF
基于改进泰勒加权最小二乘法的相量测量算法 被引量:9
10
作者 曹磊 赵庆生 +1 位作者 王旭平 郭尊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期24-30,共7页
大部分相量测量算法将信号相量作为一个静态模型,因此对电网中经常发生的电压幅值和相角波动特别敏感。基于标准频率下动态相量模型的泰勒加权最小二乘法(Taylor Weighted Least Squares,TWLS)不仅提供了相量值,还提供了相量导数值,可... 大部分相量测量算法将信号相量作为一个静态模型,因此对电网中经常发生的电压幅值和相角波动特别敏感。基于标准频率下动态相量模型的泰勒加权最小二乘法(Taylor Weighted Least Squares,TWLS)不仅提供了相量值,还提供了相量导数值,可以提高对电网动态状况的监测。在此基础上,提出了一种基于基波频率值的改进泰勒加权最小二乘法。首先用非线性最小二乘法得到基波频率值。然后介绍了基于测量基波频率值的改进泰勒加权最小二乘法推导过程,并对该算法所涉及的窗函数、数据窗长度和泰勒多项式阶数进行分析选择。最后采用不同的信号模型和实际数据来检验算法的性能。仿真结果表明:提出的改进泰勒加权最小二乘法的测量精度满足要求。 展开更多
关键词 动态相量模型 相量测量 泰勒加权最小二乘法 窗函数 相量导数
下载PDF
基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法在DTMB辅助北斗定位中的应用
11
作者 李旋 杨海效 +2 位作者 李济源 翟悦峰 吴虹 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第7期705-713,共9页
北斗三号系统已完成建设,该系统可以在空旷的室外提供较为准确的定位信息。但是在城市峡谷区域,北斗信号会受到遮挡。当能够提供有效定位信息的北斗卫星数目逐渐减少时,利用北斗卫星进行定位得到的定位结果偏差会逐渐增大。本文针对以... 北斗三号系统已完成建设,该系统可以在空旷的室外提供较为准确的定位信息。但是在城市峡谷区域,北斗信号会受到遮挡。当能够提供有效定位信息的北斗卫星数目逐渐减少时,利用北斗卫星进行定位得到的定位结果偏差会逐渐增大。本文针对以上问题,在采用地面数字多媒体广播信号辅助北斗定位的基础上,利用基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法进行定位,相比于利用最小二乘算法进行定位,定位精度提高了40%~50%。本文提出的算法对于解决定位基站数目不足时增加其他不同类型基站来进行辅助定位的问题具有借鉴作用。 展开更多
关键词 改进的加权最小二乘算法 精度因子 距离残差 辅助定位
下载PDF
基于多麦克风阵列的枪声定位算法研究 被引量:6
12
作者 蒋婷 刘建平 张一闻 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期229-231,共3页
针对战场狙击手威胁日益增加的严峻现实,提出一种基于多麦克风阵列的枪声定位算法,利用空间上随意摆放的多个正四面体麦克风阵列,对爆破波到达各阵列阵元的时延差进行双加权最小二乘算法,对枪声位置进行初步估计,并用一致性算法对多个... 针对战场狙击手威胁日益增加的严峻现实,提出一种基于多麦克风阵列的枪声定位算法,利用空间上随意摆放的多个正四面体麦克风阵列,对爆破波到达各阵列阵元的时延差进行双加权最小二乘算法,对枪声位置进行初步估计,并用一致性算法对多个定位结果进行数据融合。该方法克服了TDOA定位算法无法剔除多径效应引起的错误时延估计的缺点。通过仿真证明算法具有较高的精度,且增大了测量范围。 展开更多
关键词 多麦克风阵列 爆破波 双加权最小二乘法 一致性算法
下载PDF
递推加权最小二乘算法的研究 被引量:3
13
作者 刘谢进 杨格兰 霍玉洪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4248-4250,共3页
通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二... 通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二乘解,并且此解是唯一的,仿真结果同样验证了该结论的正确性。 展开更多
关键词 线性模型 递推加权最小二乘算法 MOORE-PENROSE逆 极小范数加权最小二乘解
下载PDF
水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位 被引量:4
14
作者 薛建彬 陈一鸣 何凤婕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期239-243,共5页
针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV(Autonomous Underwater Ve... 针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV(Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 时差定位算法 约束加权最小二乘算法 距离无关定位 距离相关定位
下载PDF
基于约束加权最小二乘的多目标等效静力风荷载方法在大跨屋盖中的应用 被引量:2
15
作者 李寿科 张雪 +2 位作者 陈宁 戴益民 李必雄 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1072-1078,共7页
为计算大跨屋盖多目标等效静力风荷载,采用约束加权最小二乘方法,设基本向量为完全三分量单目标等效静力风荷载,推导了一种完全三分量多目标等效静力风荷载方法。以一个开孔屋盖为例,进行了刚性模型测压风洞试验,研究了该屋盖的单目标... 为计算大跨屋盖多目标等效静力风荷载,采用约束加权最小二乘方法,设基本向量为完全三分量单目标等效静力风荷载,推导了一种完全三分量多目标等效静力风荷载方法。以一个开孔屋盖为例,进行了刚性模型测压风洞试验,研究了该屋盖的单目标和多目标等效静力风荷载。结果表明:单目标和多目标等效静力风荷载的分布形状相似,多目标等效结果大于单目标等效结果;采用单目标等效静力风荷载方法,精确等效节点的等效位移与实际位移完全相等,但其它等效节点的等效位移明显偏离实际位移,最大误差可达72.1%;而完全三分量多目标等效静力风荷载方法下的其它等效节点的等效位移与实际位移相差较小,最大误差仅为6.1%,适合大跨屋盖等效静力风荷载的多目标等效。 展开更多
关键词 结构风工程 多目标等效静力风荷载 背景-共振耦合等效静力风荷载 约束加权最小二乘法 惯性风荷载方法
下载PDF
位场数据重构的l_p范数稀疏约束正则化方法 被引量:1
16
作者 陈国新 陈生昌 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期748-756,共9页
基于位场数据在离散余弦变换域的稀疏性,利用lp(0≤p<1)范数代替l1范数作为模型参数稀疏性的度量.引入lp范数稀疏约束正则化方法,借用迭代再加权最小二乘算法思想求解得到稀疏约束优化问题的解.分析不同p值的lp范数稀疏约束正则化方... 基于位场数据在离散余弦变换域的稀疏性,利用lp(0≤p<1)范数代替l1范数作为模型参数稀疏性的度量.引入lp范数稀疏约束正则化方法,借用迭代再加权最小二乘算法思想求解得到稀疏约束优化问题的解.分析不同p值的lp范数稀疏约束正则化方法的数据重构能力.将该算法应用于实际位场数据重构试验中获得了较理想的结果,通过边界外延加大计算区域的方法减少了边界数据的重构误差,提高了数据重构质量. 展开更多
关键词 位场数据重构 LP范数 稀疏约束正则化方法 迭代再加权最小二乘算法
下载PDF
皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制
17
作者 张敏 付胜国 李世华 《工业控制计算机》 2017年第7期23-26,共4页
研究了皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制的问题。为了更加准确地得到皮带轮伺服系统的二质量系统模型,设计了基于迭代的加权最小二乘算法来辨识皮带轮伺服系统的频域模型。该算法能使辨识出的模型与真实系统的幅频响应、相频响应... 研究了皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制的问题。为了更加准确地得到皮带轮伺服系统的二质量系统模型,设计了基于迭代的加权最小二乘算法来辨识皮带轮伺服系统的频域模型。该算法能使辨识出的模型与真实系统的幅频响应、相频响应误差在迭代过程中收敛到最小,进而使辨识模型最接近真实系统。由于实际运行中非线性摩擦及未知负载等时变扰动的存在,使得传统的控制方法难以达到满意的性能。提出了PDD状态反馈控制和GPI前馈补偿的复合控制方案。仿真和实验表明,该辨识算法能较准确地辨识出系统模型,用GPI观测器来估计扰动并进行前馈补偿能精确抵消多项式形式的扰动,对正弦扰动也有很好地抑制作用。 展开更多
关键词 皮带轮伺服系统 频域建模 迭代的加权最小二乘算法 GPI观测器
下载PDF
基于小波变换的加权最小二乘相位解缠算法 被引量:7
18
作者 陈家凤 陈海清 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期514-517,共4页
提出了一种求解加权最小二乘相位解缠问题的新算法,采用相位导数方差相关图定义了相位数据的初始权重,给出了利用多分辨率小波变换进行相位解缠的具体实现方法。利用离散小波变换,将原线性系统转化成具有较好收敛条件的等价新系统,通过... 提出了一种求解加权最小二乘相位解缠问题的新算法,采用相位导数方差相关图定义了相位数据的初始权重,给出了利用多分辨率小波变换进行相位解缠的具体实现方法。利用离散小波变换,将原线性系统转化成具有较好收敛条件的等价新系统,通过独立求解新系统中的低频部分,加快了系统的收敛速度。仿真实验表明:该算法具有收敛速度快、解缠效果好等特点。 展开更多
关键词 光学测量 相位解缠 多分辨率小波变换 加权最小二乘法 相位导数方差相关图
原文传递
GPS+BDS组合的实时定轨技术 被引量:7
19
作者 姜洋 张和芬 +3 位作者 汪精华 于龙江 张国斌 李化义 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期842-847,共6页
为了改善卫星几何分布,提高低轨(Low earth orbit,LEO)卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)与全球定位导航系统(Global positioning system,GPS)组合模型。组合模型基于加权最... 为了改善卫星几何分布,提高低轨(Low earth orbit,LEO)卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)与全球定位导航系统(Global positioning system,GPS)组合模型。组合模型基于加权最小二乘法(Weighted least square,WLS),利用伪距观测量建立观测模型,实时估计LEO卫星位置。目前,LEO卫星尚未装备星载BDS+GPS双模接收机,为验证算法可行性,利用GPS/BDS卫星星历文件与STK软件仿真生成实验数据。实验结果表明,BDS+GPS组合模型较GPS系统模型精度至少提高26%。 展开更多
关键词 实时定轨 GPS BDS 加权最小二乘法
下载PDF
T/R-R高频地波雷达球面定位算法研究 被引量:4
20
作者 谢俊好 李波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期435-440,共6页
T/R-R高频地波雷达可以对海面目标超视距探测,探测距离高达几百公里,因此由雷达量测量对目标定位应考虑地球曲率影响.本文分别给出了球面定位算法及其定位精度公式.应用加权最小二乘算法可实现目标精确定位.仿真分析了平面定位偏差、加... T/R-R高频地波雷达可以对海面目标超视距探测,探测距离高达几百公里,因此由雷达量测量对目标定位应考虑地球曲率影响.本文分别给出了球面定位算法及其定位精度公式.应用加权最小二乘算法可实现目标精确定位.仿真分析了平面定位偏差、加权最小二乘球面定位GDOP.结果表明球面定位算法可消除定位偏差,加权最小二乘球面定位可提高目标定位精度. 展开更多
关键词 高频地波雷达 球面定位算法 加权最小二乘算法
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部