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基于小波变换的两种惯性传感器数据融合 被引量:7
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作者 蒋行国 杨文淑 +1 位作者 包启亮 徐征峰 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期90-94,138,共6页
针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为... 针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快。最后的实验写“正了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30~40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30°. 展开更多
关键词 小波变换 提升法 权值 数据融合 惯性传感器
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基于切尾加权融合算法的多传感器CCD测量系统 被引量:2
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作者 胡尊凤 党宏社 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第6期752-753,762,共3页
为解决小直径物体的几何参数的精确测量问题,提出了一种基于多源数据切尾加权融合算法的图像测量方法;该方法首先利用CCD成像技术实时获取被测物体的图像;根据图像的特点,对图像进行边缘定位,在单传感器上测得被测物体的几何参数;最后... 为解决小直径物体的几何参数的精确测量问题,提出了一种基于多源数据切尾加权融合算法的图像测量方法;该方法首先利用CCD成像技术实时获取被测物体的图像;根据图像的特点,对图像进行边缘定位,在单传感器上测得被测物体的几何参数;最后利用探索性数据分析方法中的切尾均值概念构造加权因子,得到多传感器测量数据的精确估计值;仿真实验结果表明,该测量方法具有运算简便、精度高等特点。 展开更多
关键词 数据融合 加权融合 切尾加权 图像测量 亚像素检测
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多模版匹配及加权融合的行人检测方法 被引量:3
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作者 洪传文 张建龙 李洁 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期215-219,共5页
提出多模板匹配及加权融合的检测算法。以线性支持向量机作为分类器,采用分类器级联的训练方式,针对易错样本采用互补特征选择策略(CFSS)选择不同特征训练模板,选取红绿蓝和LUV通道下的HOG特征和细胞结构的局部二值模式(LBP)特征。利用... 提出多模板匹配及加权融合的检测算法。以线性支持向量机作为分类器,采用分类器级联的训练方式,针对易错样本采用互补特征选择策略(CFSS)选择不同特征训练模板,选取红绿蓝和LUV通道下的HOG特征和细胞结构的局部二值模式(LBP)特征。利用多个模板分别进行匹配,采用线性加权的方式融合不同模板的检测结果,利用INRIA行人数据库对算法进行测试,获得更高的检测准确率。 展开更多
关键词 多模板匹配 行人检测 级联训练 加权融合
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仅天基测角跟踪的轨道机动WFMHT检测方法 被引量:2
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作者 刘磊 曹建峰 刘也 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1185-1192,共8页
面向空间态势感知对空间目标轨道机动的实时或准实时检测需求,研究了仅利用天基测角的空间目标轨道机动检测方法。首先,研究并建立了基于天基测角的空间目标运动状态实时估计模型,分析了运动状态估计中轨道机动对应的测角新息变化特性... 面向空间态势感知对空间目标轨道机动的实时或准实时检测需求,研究了仅利用天基测角的空间目标轨道机动检测方法。首先,研究并建立了基于天基测角的空间目标运动状态实时估计模型,分析了运动状态估计中轨道机动对应的测角新息变化特性。其次,基于随机序列的分布特性假设检验方法,提出了一种对测角新息进行多假设检验加权融合(WFMHT)的轨道机动检测方法,同时研究了权系数的确定准则和方法。最后,采用数值仿真验证了论文方法的有效性。研究结果表明,基于测角新息的轨道机动WFMHT检测方法相对于常见χ2方法,检测成功率最大可以提高36%,尤其是大大缩短了检测窗口长度,同时增加了检测结构的鲁棒性,可为我国空间态势感知体系建设提供有益借鉴。 展开更多
关键词 空间目标 机动检测 天基测角 新息 加权融合
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一种无线传感器网络分布式加权容错检测算法 被引量:12
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作者 李宏 谢政 +2 位作者 陈建二 李熙熙 向遥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3750-3755,共6页
针对无线传感器网络的容错事件区域检测问题,提出一种分布式加权容错检测算法。考虑"邻域的邻域"的容错范围,首先利用邻域节点与其周围节点的信息交换,对邻域节点的状态值进行估计,然后采用加权容错方法对邻域节点的估计状态... 针对无线传感器网络的容错事件区域检测问题,提出一种分布式加权容错检测算法。考虑"邻域的邻域"的容错范围,首先利用邻域节点与其周围节点的信息交换,对邻域节点的状态值进行估计,然后采用加权容错方法对邻域节点的估计状态值进行加权综合,完成对中心节点的错误检测。仿真结果表明,该算法在传感器网络初始错误率达到20%的情况下,仍能够检测和纠正90%以上的错误。相比其他算法,该算法具有较高的错误检测精度,极大改善了事件发生区域边界节点的纠错问题,且算法运行时整个网络所消耗的能量适中。 展开更多
关键词 传感器网络 事件区域检测 分布式加权容错检测 传感器融合 能耗分析
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用于肺部病灶图像分割的多尺度稠密融合网络
6
作者 卢小燕 徐杨 袁文昊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第10期3282-3289,共8页
针对主流的深度学习网络难以完整分割肺部病灶、区域边界预测模糊的问题,提出一种基于U-Net的多尺度稠密融合网络(MDF-Net)。首先,引入多分支密集跳层连接以捕获多级上下文信息,并在网络末端引入信息加权融合(IWF)模块进行逐级融合,以... 针对主流的深度学习网络难以完整分割肺部病灶、区域边界预测模糊的问题,提出一种基于U-Net的多尺度稠密融合网络(MDF-Net)。首先,引入多分支密集跳层连接以捕获多级上下文信息,并在网络末端引入信息加权融合(IWF)模块进行逐级融合,以解决网络中的特征损失问题;其次,设计一种自注意力金字塔模块,使用各金字塔层对特征图进行不同规模的切分处理,并使用自注意力机制计算像素关联度,从而增强局部与全局区域的感染特征显著性;最后,设计一种区别于传统U-Net的上采样模式的上采样残差(UR)模块,多分支的残差结构与通道特征激励使网络能够还原更加丰富的微小病灶特征。在两个公开数据集上的实验结果显示,与UNeXt相比,所提网络的准确度(ACC)分别提升了1.5%和1.4%,平均交并比(MIoU)分别提升了3.9%和1.9%,实验结果验证了MDF-Net具有更好的肺部病灶分割性能。 展开更多
关键词 肺部疾病 密集跳层连接 自注意力金字塔 上采样残差 信息加权融合
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一种高精度多传感器融合测距系统 被引量:2
7
作者 谢兆里 李磊民 《西南科技大学学报》 CAS 2012年第4期89-93,共5页
通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点,采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距,以ARM9为核心设计了软硬件,在此基础上,研究了自适应加... 通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点,采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距,以ARM9为核心设计了软硬件,在此基础上,研究了自适应加权平均数据融合算法,并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计,多传感器融合比单一传感器测量精度平均提高了47%,测量误差减小到0.5 cm以内,表明本系统提高了测量精度和可靠性。 展开更多
关键词 激光传感器 超声波传感器 ARM9 自适应加权算法
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Multi-slots Wideband Cooperative Spectrum Sensing Based on Weighed Data Fusion in Cognitive Radio
8
作者 Xin Liu Xiu-Hua Li +1 位作者 Rong-Fei Fan Xue-Zhi Tan 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第1期1-7,共7页
In order to avoid the interference to the primary user(PU), in this paper Cognitive Radio (CR) periodically senses the presence of PU, and during one period, CR can sense all the sub-channels based on weighed data fus... In order to avoid the interference to the primary user(PU), in this paper Cognitive Radio (CR) periodically senses the presence of PU, and during one period, CR can sense all the sub-channels based on weighed data fusion and then use all the idle channels decided by the coordinator. The local sensing time of CR is divided into multi-slots in which CR can sense any sub-channel. Through reasonably allocating the sensing slots and users by mathematic optimization, the proposed algorithm can improve the total throughput of CR. The optimization problem of the proposed scheme which seeks to maximize the throughput subject to the constraint of the detected performance of each sub-channel is proposed in order to choose the optimum local sense time and the number of the cooperative CRs. The simulation results indicate that the proposed scheme can obtain higher throughput than the conventional single-channel sense, and there are the optimum local sense time and the number of cooperative CRs to make the throughput reach maximum. 展开更多
关键词 cognitive radio energy detection cooperative detection weighed data fusion thoughput
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基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法
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作者 崔波 张家树 杨宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1527-1531,共5页
针对传感器对目标跟踪时观测噪声非高斯问题,提出了一种基于关系矩阵的主、被动传感器量测统计融合算法。采用方差加权距离处理传感器量测噪声非高斯问题,运用传感器综合融合度构建关系矩阵,并且在门限附近采用椭圆模糊处理技术,利用Per... 针对传感器对目标跟踪时观测噪声非高斯问题,提出了一种基于关系矩阵的主、被动传感器量测统计融合算法。采用方差加权距离处理传感器量测噪声非高斯问题,运用传感器综合融合度构建关系矩阵,并且在门限附近采用椭圆模糊处理技术,利用Perron-Frobenius定理计算量测融合过程中每个传感器的权重。仿真结果表明当传感器观测噪声具有非高斯特性时,基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法和传统的融合算法相比扰动较小,具有较好的稳定性,可用于改善跟踪系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 统计融合 相关矩阵 目标跟踪 方差加权距离 综合融合度
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压电材料动态称重传感器的融合设计方法 被引量:8
10
作者 刘小锋 冯志敏 胡海刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期115-122,共8页
针对压电薄膜传感器测量受温度影响较大、压电石英传感器价格昂贵的问题,提出将2条压电石英传感器嵌入4排压电薄膜传感器的融合设计方法,建立压电薄膜传感器的等效安装模型及温度补偿算法,利用压电石英传感器对各排压电薄膜传感器进行... 针对压电薄膜传感器测量受温度影响较大、压电石英传感器价格昂贵的问题,提出将2条压电石英传感器嵌入4排压电薄膜传感器的融合设计方法,建立压电薄膜传感器的等效安装模型及温度补偿算法,利用压电石英传感器对各排压电薄膜传感器进行实时准确的温度补偿。通过MATLAB软件,在正弦波路面激励下,当车速为10~120 km/h,环境温度为0~40℃时,对1/4车辆模型进行动态称重仿真实验。结果表明,融合设计的称重误差均值控制在0.97%以内,比4排压电薄膜传感器精度提高23倍多,比4排压电石英传感器价格降低3倍多,实现了车辆动态称重的高精度低成本检测目的,工程应用价值好。 展开更多
关键词 压电材料 传感器 动态称重 温度补偿 融合设计
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一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法 被引量:1
11
作者 李妍妍 张伟 陈明燕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1334-1336,1369,共4页
提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法,该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵,将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值,实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明,精度差异较大传感器组成... 提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法,该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵,将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值,实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明,精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中,该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪,均具有良好的性能。 展开更多
关键词 多传感器 最佳隶属度 权值动态分配 航迹融合
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基于残差连接的Conv1D-BiGRU动态称重模型 被引量:1
12
作者 史柏迪 庄曙东 +1 位作者 蔡鸣 江志伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第9期110-115,共6页
针对现有深度学习模型在高速重载下无法有效提取动态秤压力传感器高频时序特征从而精确输出货物质量的问题,提出基于残差连接的Conv1D-BiGRU模型。使用振动传感器检测秤体的三轴加速度信号,经皮尔逊特征相关性检测,发现动态测重时传感... 针对现有深度学习模型在高速重载下无法有效提取动态秤压力传感器高频时序特征从而精确输出货物质量的问题,提出基于残差连接的Conv1D-BiGRU模型。使用振动传感器检测秤体的三轴加速度信号,经皮尔逊特征相关性检测,发现动态测重时传感器压力与振动信号相关系数为0.94,呈现高度相关,可将信号混合后作为特征输入模型。将压力与加速度信号经一维残差卷积网络处理后输入BiGRU模型,模型训练完成后,在载重40.4784 kg、带速135 m/min时,最大误差err max为0.052、平均绝对误差mae为0.029、方差std为0.019,性能良好,且各项指标均较DNN、BiLSTM、BiRNN模型提升显著。 展开更多
关键词 一维卷积网络 双向门控循环单元 时间序列分析 动态称重 传感器融合
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交通视频辅助的桥梁动态称重方法研究 被引量:7
13
作者 夏烨 简旭东 +1 位作者 邓露 孙利民 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期104-114,共11页
为了进一步提升既有的桥梁动态称重技术,提出一种交通视频辅助的新型桥梁动态称重方法。首先介绍基于深度神经网络的计算机视觉目标检测技术和一种计算机视觉坐标转换方法,实现从交通监控视频中实时地探测与定位桥上行驶的车辆和车轴。... 为了进一步提升既有的桥梁动态称重技术,提出一种交通视频辅助的新型桥梁动态称重方法。首先介绍基于深度神经网络的计算机视觉目标检测技术和一种计算机视觉坐标转换方法,实现从交通监控视频中实时地探测与定位桥上行驶的车辆和车轴。然后引入桥梁应变分解方法和应变影响面识别方法,建立车重、车辆位置与桥梁应变之间的映射关系,从而建立一种综合利用时间和空间冗余信息对车辆进行称重的方法。该方法构建超定的影响面加载方程组,使用最小二乘法求解该方程组以得到桥上行驶车辆的轴重和总重。最后总结出一套交通视频辅助的桥梁动态称重方法框架。为验证以上方法,在某连续大箱梁桥的缩尺模型以及实桥上进行试验。试验包含单车、双车、跟车、并行、直行、变道、匀速、变速等复杂交通工况。模型试验结果表明:该方法的车辆总重识别误差均值为-2.02%,标准差为4.77%;车辆轴重的识别误差均值为4.77%,标准差为17.50%。实桥试验结果表明:该方法的车辆总重识别误差均值为0.21%,标准差为1.53%;车辆轴重的识别误差均值为-3.59%,标准差为42.67%。除此以外,所提出的方法还可用于识别桥上车辆的数量、类型、轴数、实时位置、运动轨迹、行驶速度等多粒度交通信息。 展开更多
关键词 桥梁工程 桥梁动态称重 计算机视觉 车辆荷载识别 深度学习 数据融合 桥梁影响面
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数据融合技术在动态称重系统中的应用 被引量:3
14
作者 魏鲁原 崔霞 宁伟 《淮海工学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期11-13,共3页
数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景。论述了数据融合的基本工作原理和过程;针对车辆动态称重系统的结构和特点,提出了几种数据融合计算方法,可有效地提高车辆动态称重系统抗干扰能力,以保... 数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景。论述了数据融合的基本工作原理和过程;针对车辆动态称重系统的结构和特点,提出了几种数据融合计算方法,可有效地提高车辆动态称重系统抗干扰能力,以保证参数检测的可靠性和准确性. 展开更多
关键词 动态称重系统 传感器 数据融合 多传感器融合
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橡胶油管式车辆行驶称重技术的研究 被引量:1
15
作者 罗雁 解幸幸 +1 位作者 苏清祖 张秀琴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期111-114,共4页
提出了一种橡胶油管的车辆行驶称重技术,并研制了一种便携式车辆行驶称重系统。针对多种因素会对行驶称重系统的输出值产生影响,提出一种与BP神经网络相结合的计算模型,进行数据处理,同时结合信息融合技术建立了车型识别模型及专家系统... 提出了一种橡胶油管的车辆行驶称重技术,并研制了一种便携式车辆行驶称重系统。针对多种因素会对行驶称重系统的输出值产生影响,提出一种与BP神经网络相结合的计算模型,进行数据处理,同时结合信息融合技术建立了车型识别模型及专家系统。经一系列试验证明,该行驶称重系统可实现不同路面的超载检查的要求,为车辆超载检测及交通数据统计提供了一种经济有效的手段。 展开更多
关键词 车辆行驶称重 橡胶油管传感器 BP神经网络 信息融合
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数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用
16
作者 魏鲁原 崔霞 宁伟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第S2期179-181,共3页
为了提高车辆动态称重的抗干扰能力,设计了包含压力传感器和加速度传感器的称重板,并依据此系统的结构和特点,提出了三种数据融合计算方法:同一传感器多测量周期的数据融合、同类传感器的多传感器数据融合和异类传感器数据融合,以保证... 为了提高车辆动态称重的抗干扰能力,设计了包含压力传感器和加速度传感器的称重板,并依据此系统的结构和特点,提出了三种数据融合计算方法:同一传感器多测量周期的数据融合、同类传感器的多传感器数据融合和异类传感器数据融合,以保证参数检测的可靠性和准确性。试验证明,该系统的测量精度较高,并能满足系统的实时性要求。 展开更多
关键词 动态称重系统 数据融合 多传感器 异类传感器
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