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题名飞机航路飞行的自动飞行仿真
被引量：8
- 1
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作者
王嘉
高正红
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机构
西北工业大学航空学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2008年第1期75-78,共4页
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文摘
给出了航路飞行自动飞行仿真的总体框架,介绍了采用分段线性函数描述控制指令的机动指令生成器算法,对机动指令跟踪器的控制律结构进行了设计,并对其参数进行了整定与调整。采用飞机六自由度模型对航路飞行过程进行了自动飞行仿真。仿真结果表明,飞机能够较好地完成航路飞行仿真任务。
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关键词
航路飞行
自动飞行仿真
机动指令生成器
机动指令跟踪器
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Keywords
waypoint flight
automatic flight simulation
maneuvering command generator
maneuvering command tracker
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于机动动作库的飞机航路飞行仿真研究
被引量：8
- 2
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作者
焦连猛
杨峰
郭善鹏
潘泉
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第12期73-76,157,共5页
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基金
国家自然科学基金(60634030
60702066)
+2 种基金
航空科学基金(20090853013)
西北工业大学基础研究基金(JC201015)
西北工业大学翱翔之星计划
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文摘
研究飞机的航路飞行仿真技术,在空战对抗仿真中有着广泛应用。针对当前飞机动力学模型的仿真方法实时性较差以及航迹组合的仿真方法精度较低,且不能提供实时姿态信息等缺点,在航迹组合方法的基础上应用飞机动力学模型在典型状态下的简化形式,提出了一种基于机动动作库的飞机航路飞行仿真方法。仿真结果表明,可以更真实地模拟飞机航路飞行航迹,同时飞机的姿态信息也得到了实时展现。因此,能够满足空战对抗仿真在仿真精度和可视化方面的需求。
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关键词
空战对抗
航路飞行
机动动作库
三维显示
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Keywords
Air combat
waypoint flight
Tactical maneuver set
3D display
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于驾驶员操纵特性的飞机航路飞行仿真研究
被引量：2
- 3
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作者
裴彬彬
侯世芳
徐浩军
张久星
苏晨
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
陕西飞机工业集团飞机设计研究院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013年第6期481-485,共5页
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文摘
基于驾驶员航路飞行任务中的操纵特性,首先对飞机横侧向、法向、切向过载的机动指令进行了设计,重点对横侧向通道机动指令的设计进行了研究,提出了一种利用飞机速度矢量与目标航路点坐标来设计偏航指令的方法;然后用差分算法实现了驾驶员实际操纵指令的平稳变化;最后对飞机的航路飞行进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法可以较为真实地实现飞机的航路飞行。在仿真过程中,机动指令的变化较为平缓,并且飞机的航迹姿态角等信息得到了实时展现。
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关键词
飞行仿真
航路飞行
操纵特性
机动指令
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Keywords
flight simulation
waypoint flight
control characteristics
maneuvering command
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名飞行器航路点飞行仿真模型研究
- 4
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作者
程铭
严宗睿
宋勇
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机构
海军指挥学院
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出处
《计算机与数字工程》
2017年第1期58-63,共6页
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文摘
针对常用的简化的航路点飞行模型,提出了考虑地形跟随和常高度率的飞行算法,并在空气动力学飞行以及非空气动力学飞行模型中如何加入地形跟随算法和常高度率算法,最后给出计算的实例演示。
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关键词
飞行器
航路点飞行
地形跟随
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Keywords
aircraft
waypoint flight
terrain following
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名提升终端进近运行效率的进场航路点优化研究
被引量：1
- 5
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作者
王维
柳跃朋
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机构
中国民航大学机场学院
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出处
《现代电子技术》
2021年第22期61-65,共5页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(71701202)。
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文摘
目前,航空器进近管制多依赖于管制员的经验,影响了终端区进近效率和机场跑道运行容量。文章创新性地通过添加航路点形成双边进场模式,利用4D航迹预测技术,通过建立椭球形保护区和采用遗传算法,实现了航空器进近路径和飞行间隔的精确控制。应用表明,4D航迹预测技术能有效削减超出航空器间隔标准的时间冗余,基于椭球保护区的碰撞风险预测能在保障飞行安全的前提下缩小航空器空间间隔,遗传算法可保证每架航空器的飞行路径符合总体最优要求,航空器总体进近时间节约了8.1%。上述模型和算法可作为管制员指挥时的实时决策工具。
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关键词
航路点
进近路径
双边进场模式
飞行间隔控制
椭球保护区
碰撞预测
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Keywords
waypoint
approach path
bilateral approach mode
flight interval control
ellipsoidal protection zone
collision prediction
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分类号
TN820.4-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名模拟空中目标定位运动模型的几点设想
被引量：1
- 6
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作者
崔宏杰
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机构
中国人民解放军
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出处
《现代电子技术》
2012年第17期42-44,共3页
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文摘
空中目标定位运动模型主要为雷达模拟设备与系统提供及时、准确、逼真的空中目标信息。空中目标定位运动模型是任何雷达模拟系统都必须建立的基本模型,其结构与系统的处理速度、精度有极大的相关性。建立雷达训练想定时,为了使目标在预定时间到达预定地点(如拦截、合批、分批等操作),需要确定精确的4D飞行航迹,必须给定确定的航路点,模拟目标的实际位置。
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关键词
模拟
目标定位
模型
航路点
4D飞行航迹
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Keywords
simulation
target location
model
waypoint
4D flight trail
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分类号
TN063.4
[电子电信—物理电子学]
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题名基于ROS和PX4飞控的四轮驱动移动机器人研究
被引量：1
- 7
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作者
周小华
吴涛
李博
孙家辉
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机构
昆明理工大学机电工程学院
成都铂贝科技有限公司(阿木实验室)研发部
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出处
《现代电子技术》
2022年第20期177-182,共6页
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文摘
随着经济的飞速发展,越来越多的企业进驻工业园,为了满足工业园区巡逻和安防的需求,文中设计一款具有室外建图、航点跟随及自主导航的四轮驱动移动机器人。该机器人基于ROS和PX4飞控,搭载X86板载计算机、STM32F4、S1激光雷达、D435i深度相机、T265双目相机和WiFi数传,以X86板载计算机为上位机,将底盘中的STM32F4作为下位机。在室外环境下利用激光雷达进行激光SLAM,利用GPS和PX4飞控让机器人进行航点跟随及避障,同时利用GPS与Navigation功能包进行导航。实验结果表明:四轮驱动移动机器人在室外进行激光SLAM,可以有效地建立好周围环境地图;在进行航点跟随时,能够在误差允许的范围内沿着航线运动,并快速避开实时的障碍物;在室外导航过程中,可以有效地到达设定好的目标点。
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关键词
室外建图
航点跟随
自主导航
ROS
PX4飞控
激光SLAM
GPS
STM32F4
WiFi数传
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Keywords
outdoor mapping
waypoint following
autonomous navigation
ROS
PX4 flight control
laser SLAM
GPS
STM32F4
WiFi data transmission
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分类号
TN915-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名水平导航控制律设计及仿真验证
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作者
黄勇强
相梅
冷国旗
肖成方
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机构
航空工业洪都
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出处
《教练机》
2020年第1期39-43,共5页
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文摘
通过分析水平导航控制原理及导航点的切换逻辑,设计水平导航控制律,并进行六自由度非线性仿真验证。
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关键词
水平导航控制
压点或压线飞行
导航控制原理
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Keywords
Horizontal navigation control
waypoint-based or enroute flight
Navigation control principle
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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