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解析法大圆航线的设计 被引量:8
1
作者 洪德本 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期22-24,共3页
提出了一种用解析法设计大圆航线的计算方法,解算大圆航线,求出大圆航路点坐标、航向及航程.该方法适用于计算机解算.
关键词 航海 解析法 大圆航线 设计
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航路监视和航线设计的实现 被引量:7
2
作者 许开宇 《上海海运学院学报》 2000年第4期108-112,共5页
介绍了电子海图中比较重要的两个功能———航路监视与航线设计的实现方法 。
关键词 ECDIS 航路监视 航线设计 电子海图 实现方法
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基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法 被引量:11
3
作者 王青 莫华东 +1 位作者 吴振东 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期579-584,共6页
针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段... 针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段基于剩余航程随能量单调变化的特性将标准轨迹进行分段,然后分段进行在线预测校正制导.侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的倾侧角反转逻辑,以保证侧向制导精度.分析研究和仿真结果表明该方法易于实现,有效减小了制导指令的解算时间,制导和落点精度高,且对再入初始偏差及过程扰动不敏感. 展开更多
关键词 再入制导 预测校正 航路点 拟平衡滑翔条件 高超声速飞行器
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基于前景理论的动态路径选择模型研究 被引量:4
4
作者 史国琪 贾富强 《山东科学》 CAS 2016年第5期111-116,123,共7页
在实际出行过程中受多种不确定因素的影响,导致出行者的路径选择行为往往是动态的。本文考虑出行者在路径选择过程中的有限理性以及路径改变方式,在前景理论的基础上建立了动态路径选择模型,提出了更适合人们思维习惯的动态路径选择方... 在实际出行过程中受多种不确定因素的影响,导致出行者的路径选择行为往往是动态的。本文考虑出行者在路径选择过程中的有限理性以及路径改变方式,在前景理论的基础上建立了动态路径选择模型,提出了更适合人们思维习惯的动态路径选择方法。该方法允许出行者根据道路情况随时调整路径,并用实例验证了方法的正确性和适用性。结果表明,当出行者遇到拥堵路段时,可以在途中改变路径,并且在心理预期时间不能满足时,就会选择有风险的路径。 展开更多
关键词 前景理论 动态路径选择 路径改变方式 参考点 有限理性
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双路点对点视频会议系统设计与实现 被引量:3
5
作者 王小明 李平 蔡长青 《地震地磁观测与研究》 2014年第5期319-322,共4页
地震系统实现与政府相关应急部门的单路点对点视频会议,为满足双方双路甚至多路的视频会议需求,采用编解码器的模数/数模转化技术,通过增加音视频切换器模块、音视频分配器模块和双绞线传输器模块,最终实现地震局值班室与应急办、指挥... 地震系统实现与政府相关应急部门的单路点对点视频会议,为满足双方双路甚至多路的视频会议需求,采用编解码器的模数/数模转化技术,通过增加音视频切换器模块、音视频分配器模块和双绞线传输器模块,最终实现地震局值班室与应急办、指挥大厅与应急办的双路点对点视频会议,同时实现上海市地震局多路视频源信号与应急办传输功能,拓展沟通渠道,丰富通讯信息,保证信息传输及时有效。 展开更多
关键词 单路 双路 点对点 视频会议系统
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基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制 被引量:3
6
作者 李明 李铜桥 《应用科技》 CAS 2018年第2期11-16,共6页
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frene... 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frenet坐标系,建立起航迹跟踪制导律;进而,将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法,设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明:该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务;对于模型参数摄动以及未知恒定海流,所设计的控制策略具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 欠驱动UUV 航迹跟踪 航迹点 视线法 Serret-Frenet坐标系 非奇异终端滑模 模型参数摄动 全局有限时间稳定
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高校基建工程实施全过程跟踪审计的途径与方法 被引量:3
7
作者 范文龙 《广东广播电视大学学报》 2014年第2期100-103,共4页
高校基建工程实施全过程跟踪审计普遍存在"三重三轻"现象,面临审计缺位、目标不明确、力量薄弱等众多问题和困难。高校基建工程实施全过程跟踪审计,必须定位准确,抓住全过程跟踪审计关键点,有效嵌入工程管理,控制工程造价。
关键词 跟踪审计 途径 关键点 有效嵌入
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铁路电力贯通线接地方式和无功补偿方案研究 被引量:2
8
作者 户其晓 《建筑电气》 2020年第2期51-54,共4页
铁路贯通线路的接地方式选择和无功补偿方案为铁路供电工程的关键技术点。总结不同贯通线路的接地方式和无功补偿方案,并结合项目的具体设计,对中性点经消弧线圈的接地方式和无功补偿方案进行研究分析。
关键词 铁路 贯通线路 架空线路 接地方式 电容电流 无功补偿 补偿方式 中性点
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设定航点与虚拟自动识别航标导航海坛海峡 被引量:1
9
作者 江衍煊 唐寒秋 陈宏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第1期18-21,共4页
为解决通航密度大、航道窄以及航行线路复杂区域的船舶通航安全问题,以具有典型代表性的海坛海峡为例,利用虚拟航点与虚拟AIS数字航标进行海坛海峡的导航。该海峡航行环境复杂,新修建的海峡大桥对船舶通航提出了更高的要求,仅靠VTS和AI... 为解决通航密度大、航道窄以及航行线路复杂区域的船舶通航安全问题,以具有典型代表性的海坛海峡为例,利用虚拟航点与虚拟AIS数字航标进行海坛海峡的导航。该海峡航行环境复杂,新修建的海峡大桥对船舶通航提出了更高的要求,仅靠VTS和AIS航标不能完全解决所有的问题。采用数字化航标——AIS虚拟航标帮助导航,依据有限个离散航点拟合成船舶航线函数,AIS基站利用编程方式将AIS虚拟航标信息通过VHF频道传送到AIS船台,并在与AIS相连接的电子海图中显示于航线两侧,以便解决复杂水域的航行问题。这种方法既节省了航标的维护费用,又能动态地对某海域适当地增减航标,有效地保证船舶在该海域中安全地航行。 展开更多
关键词 水路运输 虚拟自动识别系统 海坛海峡 离散航点 拟合函数 安全
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The two-way feedback and passing-way of human body 被引量:1
10
作者 Zhang Liang Zhang Kui Zhang Renxiang 《Engineering Sciences》 EI 2008年第2期37-41,共5页
Two-way feedback of human body was published in 1992. The sensation of two-way feedback of body is a special system of human reaction, which maintains and regulates symmetry and balance of human body. The human two-wa... Two-way feedback of human body was published in 1992. The sensation of two-way feedback of body is a special system of human reaction, which maintains and regulates symmetry and balance of human body. The human two-way feedback reacts to human health. For human overall health and delay decrepitude, it is necessary to pay attention to the stimulations (passive acceptance and initiative interventions) and relevant influences in human body and the stimulative effect. In this paper, the experimental research of stimulation and an example of two-way feedback in human body are given. And lay a foundation of prevention, medical treatment and hygiene of human overall health. 展开更多
关键词 two-way feedback of human body STIMULATION meridian point MERIDIAN ACUPUNCTURE mechanical model of passing track of human body human hygiene overall health comprehensive medicine
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线纹尺安装方式对空气折射率实时修正效果的影响 被引量:1
11
作者 唐志锋 牛立新 曹航 《计测技术》 2007年第6期54-55,共2页
根据三种实际测量情况进行分析,介绍了在使用激光干涉法测量线纹尺过程中,空气折射率实时修正技术对测量结果的影响与仪器布局和线纹尺安装方式的关系,并得出了相应的结论。
关键词 线纹尺 安装方式 空气折射率 实时修正 等光程点
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浅议发电企业安全教育
12
作者 王红霞 常志敏 《宁夏电力》 2005年第C00期325-326,共2页
安全教育的效果与受教育者自身思想、意识、接受程度等不同有关,不同个体所适应的安全教育方式亦不同。提出了改进安全教育的方式和要点。
关键词 安全教育 效果 方式 要点
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巡航飞行航向位置实时跟踪PID控制器设计
13
作者 谢晓方 刘家祺 +1 位作者 孙涛 梁捷 《现代防御技术》 北大核心 2017年第6期101-106,112,共7页
针对空速保持巡航飞行中航路点到达时刻易受阵风干扰影响的问题,设计了基于地速控制的航向位置跟踪控制器。空速控制中为抑制高频阵风引起推力不平静需在反馈中加入互补滤波器,而地速反馈可以同时抑制阵风对推力和地速的干扰,通过PID控... 针对空速保持巡航飞行中航路点到达时刻易受阵风干扰影响的问题,设计了基于地速控制的航向位置跟踪控制器。空速控制中为抑制高频阵风引起推力不平静需在反馈中加入互补滤波器,而地速反馈可以同时抑制阵风对推力和地速的干扰,通过PID控制实际航向位置跟踪理想航迹上移动虚拟目标,使到达各个航路点时刻准确可控。将其应用到飞机的纵向动力学仿真模型中,仿真结果表明在交变阵风干扰情况下航向位置和地速能精确跟踪相应的参考信号。 展开更多
关键词 航迹跟踪 航路点 航向位置 到达时间 空速保持 PID控制
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建筑设备自动化系统的设计要点
14
作者 张毅 《山西建筑》 2007年第30期204-205,共2页
从中央控制室选址、室内设备布置、电源要求、现场控制器设置原则及布线方式等方面介绍了建筑设备自动化系统的设计要点,以达到在确保建筑内环境舒适、充分考虑能源节约和环境保护的条件下,使建筑内的各种设计状态及利用率均达到最佳的... 从中央控制室选址、室内设备布置、电源要求、现场控制器设置原则及布线方式等方面介绍了建筑设备自动化系统的设计要点,以达到在确保建筑内环境舒适、充分考虑能源节约和环境保护的条件下,使建筑内的各种设计状态及利用率均达到最佳的目的。 展开更多
关键词 建筑设备 自动化 布线方式 监控点 设计要点
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特殊航路点经纬度坐标的计算
15
作者 傅职忠 《中国民航学院学报》 1997年第6期9-18,共10页
给出了计划航路时可能会用到的计算特殊航路点(诸如航路与航路或与管制区边界的交叉点)的经纬度坐标的公式,并针对各种情况做了计算验证。
关键词 飞行计划 航路点 特殊航路点 经纬度坐标
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2010—2011年全国女排联赛天津、广东恒大队技战术分析
16
作者 齐爽 《体育成人教育学刊》 2012年第1期80-82,共3页
采用录像观察与数理统计等研究方法,对2010—2011年全国女子排球甲A联赛中天津队和广东恒大队的技战术进行分析。解析代表当今中国女排联赛最高水平球队的技战术打法,并在此基础上揭示我国甲A女排队伍技战术的发展走向,旨在为新一届中... 采用录像观察与数理统计等研究方法,对2010—2011年全国女子排球甲A联赛中天津队和广东恒大队的技战术进行分析。解析代表当今中国女排联赛最高水平球队的技战术打法,并在此基础上揭示我国甲A女排队伍技战术的发展走向,旨在为新一届中国女排尽快形成自己独特实用的技战术风格提供参考。 展开更多
关键词 女排联赛 技战术 发球方式 进攻点
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从“知”到“智”——数学核心素养的培养途径
17
作者 俞金伟 《成才之路》 2021年第2期52-53,共2页
在数学教学中,只有不断强化学生的数学核心素养,才能促使学生从数学知识中感悟数学、体会数学规律,进而实现学生数学智力的发展。教师需要遵循从“知”到“智”的教学思路,引导学生认知和理解数学知识,使学生从数学知识的学习升华到数... 在数学教学中,只有不断强化学生的数学核心素养,才能促使学生从数学知识中感悟数学、体会数学规律,进而实现学生数学智力的发展。教师需要遵循从“知”到“智”的教学思路,引导学生认知和理解数学知识,使学生从数学知识的学习升华到数学知识的运用层面,进而不断启发学生的数学思维,引导学生形成良好的数学核心素养。 展开更多
关键词 数学 核心素养 途径 知识点 联系 探究 气氛 多媒体技术 合作学习
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穴位贴敷疗法的理论基础及目前应用现状 被引量:149
18
作者 张艳宏 《甘肃中医》 2007年第2期1-3,共3页
穴位贴敷疗法最早见于《五十二病方》,其理论基础为整体观念、经络学说以及腧穴作为脏腑经络气血汇聚之处,有独特的生理功能几个方面。通过药物的吸收作用、激发经气作用来达到治疗的目的。目前,穴位贴敷疗法多用于慢性支气管炎、各种... 穴位贴敷疗法最早见于《五十二病方》,其理论基础为整体观念、经络学说以及腧穴作为脏腑经络气血汇聚之处,有独特的生理功能几个方面。通过药物的吸收作用、激发经气作用来达到治疗的目的。目前,穴位贴敷疗法多用于慢性支气管炎、各种痛症的治疗。在发挥药物治疗作用的同时还发挥了经络腧穴对人体的调节作用。 展开更多
关键词 穴位贴敷疗法 整体观念 经络学说 应用
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地域文化元素在文创产品设计中的应用研究 被引量:37
19
作者 朱红红 张巧 李卉 《工业设计》 2018年第8期44-45,共2页
文化创意产品是文化与创意的结合体。本文通过对地域文化中蕴藏的文化内涵及审美价值进行挖掘,从地域元素造型、文化内涵、文化寓意、品牌整合四个方面梳理总结地域文化元素在文创产品设计中的提炼与应用方法 ,为文创产品的设计研究提... 文化创意产品是文化与创意的结合体。本文通过对地域文化中蕴藏的文化内涵及审美价值进行挖掘,从地域元素造型、文化内涵、文化寓意、品牌整合四个方面梳理总结地域文化元素在文创产品设计中的提炼与应用方法 ,为文创产品的设计研究提供可资借鉴的理论依据与实践指导。 展开更多
关键词 地域文化 文创产品 以形造势 以物载道 以用延意 以点带面
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高速铁路地震预警系统现状综述 被引量:28
20
作者 孙利 钟红 林皋 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期89-96,共8页
地震是对高速列车安全运营威胁最大的自然灾害。在目前地震预报技术还很不成熟的情况下,发展地震预警技术是当前减轻或避免地震对高速铁路危害的重要措施。文中阐述了地震预警技术的原理及其在铁路方面的应用。对国内外已有的高速铁路... 地震是对高速列车安全运营威胁最大的自然灾害。在目前地震预报技术还很不成熟的情况下,发展地震预警技术是当前减轻或避免地震对高速铁路危害的重要措施。文中阐述了地震预警技术的原理及其在铁路方面的应用。对国内外已有的高速铁路地震预警系统的发展和现状进行了介绍。结合国内外的发展现状和京沪高速铁路对地震预警系统的实际需求,对我国高速铁路的地震预警系统进行了探讨。主要针对高速铁路预警系统的报警阈值,监测点的布置,列车控制方式和预警系统的基本组成等关键问题的研究现状进行了总结和探讨。对我国高速铁路地震预警系统的建立具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 地震预警 高速铁路 报警阈值 监测点 列车控制方式
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