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大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制 被引量:78
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作者 胡海岩 田强 +3 位作者 张伟 金栋平 胡更开 宋燕平 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期390-414,共25页
我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进... 我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法. 展开更多
关键词 空间结构 展开 非线性动力学 多体系统动力学 振动控制 波动控制
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地铁振动环境及对建筑影响的研究概况 被引量:44
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作者 董霜 朱元清 《噪声与振动控制》 CSCD 2004年第2期1-4,共4页
介绍了国内外地铁振动环境及对建筑影响研究概况,系统阐述了地铁振动的产生、传播和相关因素等理论,并进一步探讨了地铁振动的控制措施。
关键词 地铁振动 建筑物 隔振 振动控制 振源分析 振动波 振动传播
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发动机悬置研究综述 被引量:35
3
作者 梁天也 史文库 唐明祥 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期6-10,共5页
介绍了发动机悬置的研究现状,传统的被动式橡胶悬置和液压悬置不能满足轿车多工况减振、降噪要求,主动悬置由于其优良的减振、降噪性能必将成为新一代悬置的发展方向。
关键词 振动与波 发动机悬置 主动控制
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煤矿采动与地震耦合作用下建筑物灾变分析 被引量:41
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作者 刘书贤 魏晓刚 +1 位作者 张弛 麻凤海 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期526-534,共9页
根据煤矿采动区特有的开采沉陷变形、地震耦合效应和采动区复杂特殊的地质环境条件,从采动损害与震害耦合角度深入分析建筑物灾变过程的演化机制,基于地震工程学和开采沉陷学的原理,建立煤矿采动损害与震害的耦合作用模型和建筑物的运... 根据煤矿采动区特有的开采沉陷变形、地震耦合效应和采动区复杂特殊的地质环境条件,从采动损害与震害耦合角度深入分析建筑物灾变过程的演化机制,基于地震工程学和开采沉陷学的原理,建立煤矿采动损害与震害的耦合作用模型和建筑物的运动方程,量化分析了采动区开采沉陷变形和地震对建筑物的损害程度.结果表明:在煤矿采动附加应力作用下,建筑物会产生不同程度的次生损伤;在地震作用下,建筑物的损伤会逐渐积累演化,由此严重威胁到建筑物的整体安全性. 展开更多
关键词 采动损害 抗震性能 波动 抗变形隔震 灾害控制
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潜艇振动噪声的控制研究 被引量:24
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作者 孔建益 李公法 +3 位作者 侯宇 杨金堂 蒋国璋 熊禾根 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期1-4,17,共5页
系统介绍了潜艇振动噪声的主要来源:机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声,并从这三个方面详细论述了具体的控制方法。指出螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后,管道系统便成为“安静型”潜艇的主要噪声源。从管道的被... 系统介绍了潜艇振动噪声的主要来源:机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声,并从这三个方面详细论述了具体的控制方法。指出螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后,管道系统便成为“安静型”潜艇的主要噪声源。从管道的被动控制和主动控制两个方面论述了管道振动控制的研究现状,并对潜艇振动噪声控制的研究进行了展望。 展开更多
关键词 振动与波 噪声 被动控制 主动控制 潜艇
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形状记忆合金在结构振动控制中的研究与应用 被引量:27
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作者 左晓宝 李爱群 +1 位作者 倪立峰 陈庆福 《噪声与振动控制》 CSCD 2004年第2期10-13,9,共5页
形状记忆合金已在工程结构振动控制领域中的研究和应用得到了广泛的关注。针对这一问题,介绍了形状记忆合金的一些主要特性,阐述了形状记忆合金在被动及主动控制方面的研究现状,讨论了在工程中应用形状记忆合金进行振动控制所面临的问... 形状记忆合金已在工程结构振动控制领域中的研究和应用得到了广泛的关注。针对这一问题,介绍了形状记忆合金的一些主要特性,阐述了形状记忆合金在被动及主动控制方面的研究现状,讨论了在工程中应用形状记忆合金进行振动控制所面临的问题。最后,给出了形状记忆合金在土木工程结构振动控制领域内应进一步研究的几个问题。 展开更多
关键词 形状记忆合金 结构振动控制 阻尼器 工程结构 土木工程 形状记忆效应
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基于波浪能的蓄能稳压独立发电系统仿真 被引量:26
7
作者 吴必军 邓赞高 游亚戈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期50-56,共7页
在波力电站中采用蓄能稳压方式把不稳定波浪能输入转换为稳定的能量输出是一种新的设想,实现这一设想的系统主要由能量输入系统、液压系统、发电系统和自动控制系统等组成。文中首先对系统进行数学建模及计算机仿真,然后在实物模型基础... 在波力电站中采用蓄能稳压方式把不稳定波浪能输入转换为稳定的能量输出是一种新的设想,实现这一设想的系统主要由能量输入系统、液压系统、发电系统和自动控制系统等组成。文中首先对系统进行数学建模及计算机仿真,然后在实物模型基础上,采用变频器驱动电动机方式模拟海洋波浪能的不稳定输入,系统控制方式采用增量式PID算法。计算机和物理模型仿真的结果表明,该系统实现了把不稳定的能量输入转换为稳定的电能输出,其系统的设计思想可直接应用于真实系统的设计。 展开更多
关键词 波浪能 仿真 蓄能稳压系统 自动控制
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波浪滑翔器技术的回顾与展望 被引量:28
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作者 廖煜雷 李晔 +3 位作者 刘涛 李一鸣 王磊峰 姜权权 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1227-1236,共10页
波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器,凭借其超大续航力和极强生存能力,已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用,波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器的波浪推进机理、系统结构属性... 波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器,凭借其超大续航力和极强生存能力,已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用,波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器的波浪推进机理、系统结构属性以及控制特性进行了总结和定义,并围绕波浪滑翔器技术的推进机理、动力学建模与分析和运动控制等三个方面,分别阐述了国内外主要研究成果。总结了目前波浪滑翔器技术存在的主要问题,并对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 波浪驱动 推进机理 航速预报 操纵性 运动控制
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有源振动噪声控制技术在潜艇中的应用研究 被引量:17
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作者 姜荣俊 何琳 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期1-6,共6页
阐述了有源振动噪声控制技术中控制器、作动器和传感器三大关键技术的研究进展,基于有源结构声控制已逐步成为未来主动噪声控制的一个重要的发展方向,主要介绍了振动主动控制方面的研究进展。从振动主动控制和噪声主动控制两个方面,介... 阐述了有源振动噪声控制技术中控制器、作动器和传感器三大关键技术的研究进展,基于有源结构声控制已逐步成为未来主动噪声控制的一个重要的发展方向,主要介绍了振动主动控制方面的研究进展。从振动主动控制和噪声主动控制两个方面,介绍了振动噪声主动控制技术在舰船减振降噪中的应用现状,针对潜艇声隐身设计中被动振动噪声控制措施存在的不足及主动控制技术的发展现状,探讨了振动噪声主动控制技术在空间和有效载荷有限的潜艇中的应用前景,列举了未来潜艇声隐身设计中振动噪声主动控制技术可能的应用场合,以期为提高我国潜艇的隐身性能提供一定的借鉴作用。指出其对于提高潜艇的声隐身性能的重要意义。 展开更多
关键词 振动与波 噪声 主动控制 隐身 潜艇
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三角波比较电流控制研究 被引量:15
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作者 李达义 陈乔夫 《通信电源技术》 2006年第4期1-4,9,共5页
电流控制是有源滤波器中的关键问题之一,文章介绍了三角波比较电流控制方式的原理及其特点,将这种控制方式用于基于基波磁通补偿的串联混合型有源滤波器中推导了系统的传递函数,对不同参数情况进行了稳态和动态仿真分析,并给出了这种控... 电流控制是有源滤波器中的关键问题之一,文章介绍了三角波比较电流控制方式的原理及其特点,将这种控制方式用于基于基波磁通补偿的串联混合型有源滤波器中推导了系统的传递函数,对不同参数情况进行了稳态和动态仿真分析,并给出了这种控制方式参数选择的一般原则。分析了三角波比较电流控制在三相有源滤波系统的电路模型,建立了三相系统的S imu link仿真模型并进行了仿真研究,仿真结果证明了对这种控制方式原理分析。 展开更多
关键词 三角波比较 电流控制 有源电力滤波器
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轿车车内减振降噪控制方法的研究 被引量:22
11
作者 邢世凯 闻德生 +1 位作者 潘景昇 吕世君 《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第4期26-28,共3页
本文分析了轿车车内噪声产生的机理,并对主动控制方法在汽车减振降噪领域的应用作了探讨和展望。
关键词 轿车 噪声控制 机理 传声结构 被动控制 主动控制 舒适性
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Multiple-Step Predictive Control for Offshore Structures 被引量:14
12
作者 李华军 Sau-Lon JAMES HU 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1999年第3期231-246,共16页
Ocean wave propagation is slow, visible and measurable, so a wave theory can be used to approximately predict the imminnent wave force on an offshore structure based on measured, real-time wave elevation near the stru... Ocean wave propagation is slow, visible and measurable, so a wave theory can be used to approximately predict the imminnent wave force on an offshore structure based on measured, real-time wave elevation near the structure. This predictability suggests the development of a more efficient algorithm, than those that have been developed for structures under wind and seismic loads, for the active vibration control of offshore structures. The present study delveops a mutiple-step predictive optimal control (MPOC) algorithm that accounts for multiple step external loading in the determination of optimal control forces. The control efficiency of the newly developed MPOC algorithm has been Investigated under both regular (single-frequency) and irregular (multiple-frequency) wave loads, and compared with that of two other well-known optimal control algorithms: classical linear optimal control(CLOC) and instantaneous optimal control(IOC). 展开更多
关键词 active control offshore structure predictive control control algorithm wave load VIBRATION
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基于UG/WAVE技术的自顶向下产品建模 被引量:19
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作者 温莉娜 王雷刚 黄瑶 《模具技术》 2006年第6期49-52,共4页
针对传统的自底向上的参数化建模技术,介绍了UG/WAVE技术及其自顶向下的建模方法,研究了汽车车身整体设计的WAVE技术。通过参数化的编辑参数结构,在控制结构中的关键几何模型被相关联的复制到经过详细设计的产品装配中,实现了产品的并... 针对传统的自底向上的参数化建模技术,介绍了UG/WAVE技术及其自顶向下的建模方法,研究了汽车车身整体设计的WAVE技术。通过参数化的编辑参数结构,在控制结构中的关键几何模型被相关联的复制到经过详细设计的产品装配中,实现了产品的并行设计,缩短了设计更改时间,提高了设计效率。 展开更多
关键词 UG/wave 控制结构 并行设计
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车轮参数对轮轨噪声的影响 被引量:20
14
作者 刘林芽 雷晓燕 练松良 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期74-77,共4页
铁路列车的运行噪声给沿线居住环境带来了严重影响,在已建立的轮轨滚动噪声预测模型的基础上,车轮参数的变化对轮轨噪声的控制进行分析,分析表明,适当减小车轮半径,增加车轮辐板厚度和车轮踏面质量有助于降低轮轨噪声。
关键词 振动与波 轮轨噪声 轮轨相互作用 噪声预测 噪声控制
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行波型超声波电动机驱动和控制技术的现状与发展 被引量:9
15
作者 祖家奎 赵淳生 《微特电机》 北大核心 2004年第6期38-42,共5页
驱动与控制是超声波电动机性能提高和工程应用的关键技术之一。文章基于行波型超声波电动机的结构和运动机理,分析了其对驱动、控制技术的特殊要求。叙述了当前超声波电动机在驱动技术和控制技术方面的研究现状和进展,并进行了归纳总结... 驱动与控制是超声波电动机性能提高和工程应用的关键技术之一。文章基于行波型超声波电动机的结构和运动机理,分析了其对驱动、控制技术的特殊要求。叙述了当前超声波电动机在驱动技术和控制技术方面的研究现状和进展,并进行了归纳总结及其分析。结合国内外研究动向和笔者的研究进展,对超声波电动机的驱动技术和控制技术的发展以及急待解决的课题进行了探讨。 展开更多
关键词 行波 超声波电动机 驱动技术 控制技术 伺服控制
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基于Matlab的发动机悬置系统设计及优化 被引量:15
16
作者 黄鼎友 许荣明 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期57-60,共4页
以某发动机悬置为研究对象,建立了一个悬置系统的三维动力学模型。以动力总成的参数为设计变量,以固有频率的合理配置和悬置系统能量解耦达标为设计目的,对悬置系统进行了详细分析,建立其六自由度自由振动运动方程,并找出了悬置三向刚... 以某发动机悬置为研究对象,建立了一个悬置系统的三维动力学模型。以动力总成的参数为设计变量,以固有频率的合理配置和悬置系统能量解耦达标为设计目的,对悬置系统进行了详细分析,建立其六自由度自由振动运动方程,并找出了悬置三向刚度的合理匹配。同时,也为Matlab在振动方程求解中的应用提供了一个范例,为发动机悬置的设计建立了一个有效可行的计算方法。 展开更多
关键词 振动与波 发动机悬置 计算 振动控制 MATLAB
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基于模糊控制的轻型智能充电装置 被引量:7
17
作者 李敬兆 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2001年第7期38-41,30,共5页
针对矿用蓄电池充电装置常规充电方法存在的缺陷 ,提出了基于模糊控制思想的充电电流控制方案。并应用智慧型功率器件IPM斩波作为主电路、 87198单片机系统作为控制电路研制了模糊控制轻型智能充电装置 ,给出了软硬件设计和完善的抗干... 针对矿用蓄电池充电装置常规充电方法存在的缺陷 ,提出了基于模糊控制思想的充电电流控制方案。并应用智慧型功率器件IPM斩波作为主电路、 87198单片机系统作为控制电路研制了模糊控制轻型智能充电装置 ,给出了软硬件设计和完善的抗干扰措施。该装置优越的性能大大地提高了蓄电池的充电效率、延长了蓄电池的使用寿命。 展开更多
关键词 IPM斩波 模糊控制 充电装置 蓄电池 煤矿 运输系统 单片机 抗干扰措施
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航空等离子体动力学与技术的发展 被引量:18
18
作者 李应红 《航空工程进展》 2011年第2期127-132,共6页
自20世纪60年代以来,美国、俄罗斯等发达国家开始研究等离子体的性能。近年来,以美国为首的西方国家在航空等离子体动力学与技术的研究取得了突破性的进展,国内相关研究也取得了一些进展和自主创新。本文主要介绍了空军工程大学等离子... 自20世纪60年代以来,美国、俄罗斯等发达国家开始研究等离子体的性能。近年来,以美国为首的西方国家在航空等离子体动力学与技术的研究取得了突破性的进展,国内相关研究也取得了一些进展和自主创新。本文主要介绍了空军工程大学等离子体动力学重点实验室的等离子体流动控制技术研究成果,主要包括改善飞行器气动性能和推进效能、等离子体冲击波与强流离子注表面强化、磁流体动力、等离子体点火助燃等技术,并指出了未来发展中需要解决的重大问题。 展开更多
关键词 等离子体 磁流体 冲击波 流动控制 燃烧 部件强化
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新型二相混合式步进电动机系统 被引量:9
19
作者 王宗培 程智 任雷 《微电机》 北大核心 1998年第2期3-6,36,共5页
介绍电流型驱动的二相混合式步进电动机系统,它可同时具有与五相电动机一样的分辨率。采用不等齿距的设计,减小二相电动机的定位转矩,提高其运行性能。采用控制的方法,提高二相电动机系统运行的平稳性。
关键词 步进电动机 驱动器 电流波形 微电机
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Optimal Active Control of Wave-Induced Vibration for Offshore Platforms 被引量:10
20
作者 李华军 Sau-LonJamesHU TomotsukaTAKAYAMA 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2001年第1期1-14,共14页
An obvious motivation of this paper is to examine the effectiveness of the lateral vibration control of a jacket type offshore platform with an AMD control device, in conjunction with H-2 control algorithm, which is a... An obvious motivation of this paper is to examine the effectiveness of the lateral vibration control of a jacket type offshore platform with an AMD control device, in conjunction with H-2 control algorithm, which is an optimal frequency domain control method based on minimization of H-2 norm of the system transfer function In this study, the offshore platform is modeled numerically by use of the finite element method, instead of a lumped mass model This structural model is later simplified to be single-degree-of-freedom (SDOF) system by extracting the first vibration mode of the structure. The corresponding 'generalized' wave force is determined based on an analytical approximation of the first mode shape function, the physical wave loading being calculated from the linearized Morison equation. This approach facilitates the filter design for the generalized force. Furthermore, the present paper also intends to make numerical comparison between H-2 active control and the corresponding passive control using a TMD with the same device parameters. 展开更多
关键词 active control offshore platform VIBRATION wave loading
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