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题名海上并靠补给波浪补偿技术发展趋势
被引量：12
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作者
白玉
胡永攀
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机构
后勤工程学院
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出处
《船舶与海洋工程》
2016年第5期1-4,共4页
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文摘
并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动,对海上并靠补给具有重要影响;波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响,是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术,探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状,研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出,六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动,不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞,而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动,是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的,技术难度较大。
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关键词
海上并靠补给
波浪补偿技术
六自由度波浪补偿
绳牵引并联机构
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Keywords
offshore alongside replenishment
wave compensation technology
6-DOF wave compensation
cable-driven parallel mechanism
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名波浪补偿技术及其在起重机设计中的应用
被引量：3
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作者
龚承泽
莫崇君
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机构
海军驻某造船厂军事代表室
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出处
《装备制造技术》
2011年第1期122-123,共2页
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文摘
为解决舰船停泊在海上时,吊放载荷不受控制与静止物体碰撞的问题,应用恒张力补偿系统和随动补偿系统研究设计的波浪补偿起重机,来解决吊放载荷不受控制现象;在有风浪时,或吊装危险物品时,起用补偿系统保证了所提取货物及补给船的安全,极大改善海上舰船的补给吊装问题。
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关键词
波浪补偿
起重机
技术
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Keywords
wave compensation
ship-mounted crane
technology
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名半球谐振陀螺控制及补偿技术
被引量：9
- 3
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作者
伊国兴
魏振楠
王常虹
奚伯齐
孙一为
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期780-789,共10页
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基金
装备预先研究基金(41417060101)。
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文摘
首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例,分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术;最后通过对现有技术和研究的分析,提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。
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关键词
半球谐振陀螺
哥氏振动陀螺
驻波控制技术
陀螺补偿技术
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Keywords
Hemispherical resonator gyro
Coriolis vibratory gyroscope
Control technology of standing wave
compensation technology of gyro
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名波浪补偿技术在大型钢圆筒近海吊装中的应用
被引量：1
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作者
罗自立
程茂林
郭劲
杨秀礼
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机构
中交第二航务工程局有限公司
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出处
《起重运输机械》
2014年第9期78-81,共4页
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文摘
以委内瑞拉卡贝略港新集装箱码头工程钢圆筒防波堤施工为背景,在广泛调研近海施工环境下主动波浪补偿系统的基本工作原理和模块组成的基础上,结合本工程大型钢圆筒近海吊装的施工条件,介绍一种集主动波浪补偿技术和被动波浪补偿技术为一体的360 t波浪补偿系统应用方案。该系统不仅能有效地减小大型钢圆筒吊装过程中产生的附加动载荷,而且还能提高其就位精度,为大吨位的波浪补偿技术在海上施工工程中的应用进行了探索。
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关键词
波浪补偿技术
大型钢圆筒
近海吊装
二次调控技术
最高补偿速度
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Keywords
wave compensation technology large-scale steel cylinder offshore lifting secondary regulation technolo-gy highest compensation speed
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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