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基于改进A~*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究 被引量：24
1
作者 王秀红 刘雪豪 王永成 《工业工程》 北大核心 2019年第6期34-39,共6页
为解决仓储物流中移动机器人执行订单任务过程中,调度系统难以快速准确地进行任务分配,且搬运路线并非最短最优路线的问题,根据移动机器人的运动方式和订单任务要求,构建具有可重构性的仓库空间模型和栅格地图模型,通过建立数学模型求... 为解决仓储物流中移动机器人执行订单任务过程中,调度系统难以快速准确地进行任务分配,且搬运路线并非最短最优路线的问题,根据移动机器人的运动方式和订单任务要求,构建具有可重构性的仓库空间模型和栅格地图模型,通过建立数学模型求解订单任务最短完工时间分配问题,改进传统A*算法中3种常用距离算法的不足,并提出复杂对角线距离算法进行路径规划仿真。仿真结果表明,上述方法实现总任务完工时间最短的任务分配,使路径规划搜索节点数减少30%,路径长度缩短20%。 展开更多
关键词 移动机器人 仓储物流 A*算法 任务调度 路径规划
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中小型制造企业仓储物流成本管理方案研究 被引量：12
2
作者 程养林 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》 2018年第3期79-80,共2页
仓储物流成本管理是中小型制造企业成本控制的重要内容,对降低企业成本消耗,提高企业综合效益具有重要作用。介绍了仓储成本和物流成本的概念及构成,分析指出中小型制造企业仓储物流成本管理存在的不足,并从提高重视程度,落实成本管理方... 仓储物流成本管理是中小型制造企业成本控制的重要内容,对降低企业成本消耗,提高企业综合效益具有重要作用。介绍了仓储成本和物流成本的概念及构成,分析指出中小型制造企业仓储物流成本管理存在的不足,并从提高重视程度,落实成本管理方法,提高成本管理人员素质等方面提出改进对策。 展开更多
关键词 中小型制造企业 仓储成本 物流成本 管理方案
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RFID技术的仓储物流自动化技术探讨 被引量：11
3
作者 薛冰 《时代汽车》 2021年第23期32-33,共2页
仓储物流自动化系统能够大幅度提高企业的仓储效率,降低企业的生产成本。国内仓储管理系统较为发达,现阶段技术人员在设计时将标准化以及个性化等因素融入到仓储物流自动化系统,能够满足当今时代对仓储流程的需求。仓储管理系统能够处... 仓储物流自动化系统能够大幅度提高企业的仓储效率,降低企业的生产成本。国内仓储管理系统较为发达,现阶段技术人员在设计时将标准化以及个性化等因素融入到仓储物流自动化系统,能够满足当今时代对仓储流程的需求。仓储管理系统能够处理正常业务流程下货物出库等方面存在的问题,能够及时跟踪仓储过程中的异常流程,合理规划物料出入口的路径,切实提高企业仓储的效率。现阶段RFID技术在仓储物流等行业中拥有较大的发展空间,RFID技术中应用的智能标签技术能够克服传统条形码技术中存在的弊端,可以节约人力成本,切实提高企业的仓储效率。本文分析RFID技术的工作原理以及技术分类等方面的内容,阐述RFID技术适用性以及高效性等方面的特征,为企业仓储自动化的设计与应用提供指导意见。 展开更多
关键词 新时代 RPID技术 射频识别 仓储物流 自动化技术
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我国现代仓储业发展现状与对策 被引量：8
4
作者 林昶 黄庆 帅斌 《西南交通大学学报（社会科学版）》 2007年第2期122-126,共5页
近年来,我国现代仓储业迅速发展,调查表明:2006年我国仓储企业几项主要指标的增长速度超过17%。同时,在经营效益、信息化建设等企业内部管理以及政府宏观调控方面都存在明显的问题,它们制约着我国现代仓储业的进一步发展。因此,需要企... 近年来,我国现代仓储业迅速发展,调查表明:2006年我国仓储企业几项主要指标的增长速度超过17%。同时,在经营效益、信息化建设等企业内部管理以及政府宏观调控方面都存在明显的问题,它们制约着我国现代仓储业的进一步发展。因此,需要企业自身和国家管理部门转变观念,引进新技术和设备,进行创新管理,只有这样,我国现代仓储业才能平稳、可持续地发展。 展开更多
关键词 仓储业 物流 供应链管理
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课程思政在仓储与配送管理实务教学中的实践探讨 被引量：10
5
作者 周思远 《物流工程与管理》 2020年第3期168-169,共2页
当前,高校思想政治教育在培养中国特色社会主义事业的建设者方面具有不可替代的重大作用,加快促进"思政课程"到"课程思政"已经成为高校教育教学改革的新趋势。在《仓储与配送管理实务》的教学过程中,必须充分挖掘... 当前,高校思想政治教育在培养中国特色社会主义事业的建设者方面具有不可替代的重大作用,加快促进"思政课程"到"课程思政"已经成为高校教育教学改革的新趋势。在《仓储与配送管理实务》的教学过程中,必须充分挖掘中国当今物流发展的先进成就与中国优秀传统文化特性的关联,确立文化价值的引领作用,从而将思政教育与教学无缝连接,传承大商之道,培养国之栋梁。 展开更多
关键词 课程思政 仓储 物流 创新 传统文化
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基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计 被引量：9
6
作者 周小平 《造纸科学与技术》 2022年第1期50-55,共6页
经济高速发展,使得纸张需求量急剧加大,对造纸企业的生产效率与仓储物流能力提出了更高的要求。现有仓储物流系统存在着空间利用率低、作业效率低等问题,无法满足造纸企业的需求,提出基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计研究。设... 经济高速发展,使得纸张需求量急剧加大,对造纸企业的生产效率与仓储物流能力提出了更高的要求。现有仓储物流系统存在着空间利用率低、作业效率低等问题,无法满足造纸企业的需求,提出基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计研究。设计系统硬件单元包括射频识别设备选型单元、温湿度传感器设计单元与仓储物流装载容器设计单元;软件模块包括仓储物流节点设置模块、仓储物流数据整合存储模块及其仓储物流调度优化模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计与开发,实现了造纸企业仓储物流系统的运行及其应用。实验结果显示:与对比系统相比较,应用设计系统获得的仓储物流空间利用率更高,作业效率更快,充分证实了设计系统仓储物流性能更优质,适合大力推广与应用。 展开更多
关键词 大数据分析 造纸企业 仓储物流 智能化 物流管理 自动化
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叉车的发展概述及前景展望 被引量：9
7
作者 陈佩珊 李思奇 +1 位作者 周嘉欣 吴林旭 《起重运输机械》 2021年第22期19-24,共6页
随着工业的崛起,工厂等需要大量运输车辆的场所越来越多,运输业的压力随之越来越大。由于工作场地情况越来越多样化,叉车的适应能力也急需提高。这些年叉车的发展为各大工厂、码头等需要搬运大量货物的场所提供了极大地便利。为了方便... 随着工业的崛起,工厂等需要大量运输车辆的场所越来越多,运输业的压力随之越来越大。由于工作场地情况越来越多样化,叉车的适应能力也急需提高。这些年叉车的发展为各大工厂、码头等需要搬运大量货物的场所提供了极大地便利。为了方便后继对叉车业进行了解、研究以及对叉车业未来的一些发展趋势进行一些预想和展望,文中通过结合当前叉车的发展现状,叉车的安全性、节能环保性、智能性、适用面等性能,以及故障诊断方法、驱动方式、国家标准、新兴技术等进行总结与分析。最后,通过对现有技术的发展进行总结归纳,与叉车相结合提出一些关于叉车业以及运输业发展性建议,使物流运输变得更加全面化、无人化、智能化,实现科技解放人类,以有限的时间和资源为社会创造更大价值。 展开更多
关键词 叉车 仓储 智能化 物流运输 发展
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机器视觉技术在自动化物流系统中的应用研究 被引量：8
8
作者 潘灿辉 段丽梅 邓永胜 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2019年第3期97-102,共6页
介绍了机器视觉系统的组成、工作原理及技术特点,对机器视觉技术在产线产品拣选物流、仓储物流及分拣作业方面的典型应用案例以及现阶段我国的机器视觉技术发展现状及物流工程应用情况进行阐述分析。
关键词 机器视觉 装卸包装 物流仓储 物流分拣
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智能仓储物流机器人产业技术应用研究 被引量：7
9
作者 曽骥 韩巍 《现代信息科技》 2020年第1期157-159,共3页
物流行业的发展在迈向未来的过程中必将逐渐走向智能化,这在仓储管理领域中表现得尤为明显。该文以仓储物流系统为研究对象,从仓库物资的出入库、移库和盘库的智能化、无人化展开研究,引入自主移动作业机器人技术,并从仓库物资自动识别... 物流行业的发展在迈向未来的过程中必将逐渐走向智能化,这在仓储管理领域中表现得尤为明显。该文以仓储物流系统为研究对象,从仓库物资的出入库、移库和盘库的智能化、无人化展开研究,引入自主移动作业机器人技术,并从仓库物资自动识别、自动出入库、货位定位、门禁智动等进行智能仓储物流系统的构建,进一步提高仓储行业智能物流水平,提升效率、降低成本,构建一个部署灵活、集约型的智能仓储系统。 展开更多
关键词 仓储物流 自主移动作业机器人 智能仓储
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物联网技术在仓储物流中的应用分析 被引量：8
10
作者 石国庆 《价值工程》 2019年第35期258-259,共2页
本文首先从存储管理中存在的问题、物联网技术与“智慧仓储”的契合程度、物联网技术能给仓储物流带来的好处,这三个方面出发,简单分析物联网技术应用于仓储物理的必要性;然后再介绍被应用于仓储物流中的三种主要的物联网技术;之后结合... 本文首先从存储管理中存在的问题、物联网技术与“智慧仓储”的契合程度、物联网技术能给仓储物流带来的好处,这三个方面出发,简单分析物联网技术应用于仓储物理的必要性;然后再介绍被应用于仓储物流中的三种主要的物联网技术;之后结合物联网技术在仓储物流中的应用环节和应用层面,分析物联网技术在仓储物流中的具体应用;最后再简单指出物流网技术应用于仓储物流时存在的一些隐患。 展开更多
关键词 物联网技术 仓储物流 应用
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结合粒子群算法与任务分配协调策略的仓储多机器人任务分配 被引量：8
11
作者 牛龙辉 陈海洋 季野彪 《西安工程大学学报》 CAS 2020年第6期73-79,共7页
针对粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)求解仓储物流多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)中出现的重叠及过载问题,提出一种基于PSO算法的任务分配方法,实现对多机器人任务的合理分配。考虑到MRTA问题,定义... 针对粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)求解仓储物流多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)中出现的重叠及过载问题,提出一种基于PSO算法的任务分配方法,实现对多机器人任务的合理分配。考虑到MRTA问题,定义分配半径的概念,建立多目标优化任务分配数学模型,采用PSO算法优化出解空间,然后利用协调策略对解空间出现的任务重叠、过载进行调节,保证系统获得最高收益。与PSO算法及灰狼算法对比仿真实验结果表明:提出的方法任务完成时间为74.0492 s,远低于其他2种算法的101.2631 s、82.4279 s,在系统收益方面,性能指标函数值稳定在114.87,均高于其他2种算法,且收敛速度很快。提出的方法在解决多机器人任务分配问题方面更加合理有效。 展开更多
关键词 粒子群算法(PSO) 仓储物流 分配半径 多机器人任务分配(MRTA) 分配协调策略
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智能仓储物流管理平台的设计与实现 被引量：8
12
作者 冯沛珍 《中小企业管理与科技》 2021年第35期182-184,共3页
论文基于设备自动化、智能生产和个性化需求的新特点,对“中国制造2025”背景下的仓储物流管理进行了介绍。论文根据智能仓储物流管理平台的功能需求,分析了商品存储管理、商品调动和物流配送方面的需求,在具体的系统设计过程中,对智能... 论文基于设备自动化、智能生产和个性化需求的新特点,对“中国制造2025”背景下的仓储物流管理进行了介绍。论文根据智能仓储物流管理平台的功能需求,分析了商品存储管理、商品调动和物流配送方面的需求,在具体的系统设计过程中,对智能仓储物流管理平台的系统架构、功能架构等进行了分析,设计的智能仓储物流管理平台系统实现了权限管理、出库管理、库存管理等功能。 展开更多
关键词 智能仓储 物流管理 设计
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药品仓库堆垛机与AGV集成调度优化 被引量：8
13
作者 姜兴宇 王明皓 +4 位作者 刘伟军 杨国哲 卢毅涛 田志强 宁国龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期230-241,共12页
针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调... 针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调度模型的组合优化问题,设计了改进的免疫克隆算法,构造改进记忆单元克服了原始免疫克隆算法只记忆单个最优抗体而无法记忆最优解群的弱点。计算结果表明:与人工免疫算法、原始免疫克隆算法相比,该算法有较好的寻优能力和更强的收敛性,有效缩短了仓储作业时间。最后,以药品仓库仓储作业实际为例,应用Plant Simulation分别对优化前后的药品仓库进行仿真。仿真结果表明,所提模型和算法有效提升了药品仓库物流系统的设备运行效率和仓储效率。 展开更多
关键词 药品仓库 堆垛机 自动导引小车 集成调度模型 改进的免疫克隆算法 Plant Simulation软件 物流
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智能仓储物流中机器人技术的应用与发展探讨 被引量：8
14
作者 周洁 《电子测试》 2020年第18期115-116,共2页
文章首先阐述了智能仓储物流中机器人技术的发展现状,然后对智能仓储物流中机器人技术的应用进行分析,最后分析了智能仓储物流机器人技术的发展,为促进仓储物流业的智能化发展提供参考。
关键词 智能 仓储物流 机器人 技术应用 系统设计
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基于RFID技术的仓储物流应用管理系统设计 被引量：7
15
作者 李成渊 《无线互联科技》 2017年第23期130-131,139,共3页
随着工业信息化程度的逐步推广,各生产类企业对于工作效率提高、运营成本降低的需求也日益提升。而作为企业运营过程中非常重要的环节,仓促物流管理效率受到了各生产企业的关注。传统管理方式更多地采用人工填写单据或者条形码介入来管... 随着工业信息化程度的逐步推广,各生产类企业对于工作效率提高、运营成本降低的需求也日益提升。而作为企业运营过程中非常重要的环节,仓促物流管理效率受到了各生产企业的关注。传统管理方式更多地采用人工填写单据或者条形码介入来管理,这有着明显的应用劣势,比如条码管理复杂、人工录入效率低下、手工盘点工作量大等。文章创造性地引入RFID技术,结合开发相应的后台应用环境,来辅助企业进行仓储管理,以提高其管理效率。本设计提出将货物具体信息写入标签以标识具体对象,通过物品进出仓库过程中的识别,来达到对仓储过程中货物流通的自动辨识和监控。 展开更多
关键词 仓储物流 RFID技术 信包管理系统
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生鲜农产品冷链仓储物流效率影响因素研究 被引量：2
16
作者 邱立国 《物流科技》 2024年第3期143-147,共5页
由于生鲜农产品贮存期短、容易腐烂、变质等特点,对贮藏的温度、卫生状况有较高的要求,传统的物流方式不能保证生鲜农产品在一定的低温下贮存、运输。文章以A省为研究对象,根据对该省生鲜农产品生产现状、交通运输基础设施建设的分析,... 由于生鲜农产品贮存期短、容易腐烂、变质等特点,对贮藏的温度、卫生状况有较高的要求,传统的物流方式不能保证生鲜农产品在一定的低温下贮存、运输。文章以A省为研究对象,根据对该省生鲜农产品生产现状、交通运输基础设施建设的分析,以数据包络分析方法探讨影响生鲜农产品冷链仓储物流效率的相关因素,并提出完善冷链物流基础设施建设、强化冷链仓储物流的信息系统、强化对冷链仓储物流专业人才加强培养、积极推动第三方冷链仓储物流企业发展、加强冷链仓储物流体系的标准化建设五项措施。 展开更多
关键词 生鲜农产品 冷链 仓储物流 影响因素
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谈交通运输企业物流仓储运作流程的精细化管理 被引量：6
17
作者 杨军 《时代汽车》 2021年第5期185-186,共2页
交通运输企业在市场竞争中要想保持竞争的优势,就必须要摒弃过往的只注重产量,而忽视物资在消耗上的问题。当交通运输企业的运输成本在不断增加的时候,就应该考虑降低在成本上的支出,努力控制住不该有的消耗,使得企业有一个长远的发展... 交通运输企业在市场竞争中要想保持竞争的优势,就必须要摒弃过往的只注重产量,而忽视物资在消耗上的问题。当交通运输企业的运输成本在不断增加的时候,就应该考虑降低在成本上的支出,努力控制住不该有的消耗,使得企业有一个长远的发展提供基础。今天来谈谈物流中的仓储,如果没有一个精细化管理,必然会大幅增加交通运输企业的成本,对企业的自身效益会有一定的影响。 展开更多
关键词 交通运输企业 仓储物流 运作过程 精细化管理
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基于5G技术的智慧工厂仓储物流与巡检管理研究 被引量：2
18
作者 杨凯 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期137-140,共4页
随着我国经济的快速发展,物联网技术在预制工厂的仓储物流以及巡检管理方面应用广泛,有助于提升工厂加工效率。根据场内环境设计一款基于5G技术的智能巡检机器人,集成AGV、SLAM激光导航技术以及六轴机械臂模块可极大提高机器人巡检效率... 随着我国经济的快速发展,物联网技术在预制工厂的仓储物流以及巡检管理方面应用广泛,有助于提升工厂加工效率。根据场内环境设计一款基于5G技术的智能巡检机器人,集成AGV、SLAM激光导航技术以及六轴机械臂模块可极大提高机器人巡检效率。通过现场对比验证,智能巡检机器人的数据采集正确率提高了20%,节省了人工成本,促进了物联网技术在预制工厂中的应用发展。对工厂仓储物流与巡检管理进行了分析,研究了物联网技术在物流信息系统中的应用以及基于5G技术的巡检机器人,对物联网技术在工厂管理系统的实际应用进行了思考,提出了促进物联网技术在预制工厂中应用的策略。 展开更多
关键词 物联网技术 仓储物流 智慧工厂 巡检管理 六轴机械臂
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物联网技术在仓储物流领域应用分析与展望 被引量：6
19
作者 郑真真 《物流工程与管理》 2022年第3期43-45,共3页
文中尝试从传统存储管理中存在的问题、物联网技术与智慧仓储的契合程度以及物联网技术给仓储物流带来的便利这三个角度,对物联网技术在仓储物流领域的发展中的应用价值予以肯定。而后对仓储物流中常见的三种物联网技术进行总结,对实际... 文中尝试从传统存储管理中存在的问题、物联网技术与智慧仓储的契合程度以及物联网技术给仓储物流带来的便利这三个角度,对物联网技术在仓储物流领域的发展中的应用价值予以肯定。而后对仓储物流中常见的三种物联网技术进行总结,对实际的应用环节与应用层面进行罗列。最后,对未来仓储物流领域的发展以及物联网技术的深层次应用进行了展望。 展开更多
关键词 物联网 仓储物流 应用分析
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智能仓储机器人装备关键技术的研究 被引量：6
20
作者 李建雄 孟特 《物流工程与管理》 2016年第7期128-129,共2页
智能仓储系统中的主要技术和装备是完成自动搬运和存取任务的仓储物流机器人。其采用可折叠机架、双U型框架新型结构设计,可方便的从货架底部穿行,空间利用率高,其可根据分布在工作区域RFID射频、二维识别码和传感器检测集,准确计算和... 智能仓储系统中的主要技术和装备是完成自动搬运和存取任务的仓储物流机器人。其采用可折叠机架、双U型框架新型结构设计,可方便的从货架底部穿行,空间利用率高,其可根据分布在工作区域RFID射频、二维识别码和传感器检测集,准确计算和判断当前位置和预期任务,由相应的控制算法、位姿估计和参考模型特征匹配而完成精确定位,在工位和仓库货架之间自主行走。仓储物流机器人代表着现代物流的发展方向,能够加快物流配送的反应速度,降低基建成本及服务成本,使传统物流企业的管理和业务流程得到根本性的提升。 展开更多
关键词 搬运机器人 智能算法 仓储物流 射频识别 路径规划
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