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基于高精度预对准的硅片传输控制系统 被引量:4
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作者 宋亦旭 杨泽红 +1 位作者 李世昌 赵雁南 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期116-120,共5页
高精度的预对准是设计现代光刻机硅片传输系统需要解决的核心问题之一。首先介绍了预对准单元的设计及实现:预对准机构包括旋转台、对心台和升降台,采用线阵CCD作为传感器进行硅片边缘检测,采用圆拟合方法进行硅片圆心和缺口的定位,对... 高精度的预对准是设计现代光刻机硅片传输系统需要解决的核心问题之一。首先介绍了预对准单元的设计及实现:预对准机构包括旋转台、对心台和升降台,采用线阵CCD作为传感器进行硅片边缘检测,采用圆拟合方法进行硅片圆心和缺口的定位,对预对准方法的有效性进行了试验验证。然后,给出了硅片传输系统的构成和控制流程,并对系统定位另一个关键部分计算硅片偏心的重定位环节进行了简要介绍。最后,给出了输片重复精度的试验结果。试验结果表明,在此预对准单元基础上实现的硅片传输系统可以有效提高输片精度。 展开更多
关键词 预对准 硅片传输 控制系统
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强流氧离子注入机装卸片控制系统 被引量:1
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作者 罗宏洋 汤辉 龙娟 《电子工业专用设备》 2009年第9期38-40,共3页
介绍了一种用于强流氧离子注入机的装卸片控制系统,控制系统采用多轴运动控制器实现了多个电机的协同运动,解决了晶圆在传送过程中的中心偏差校正和角度校正的问题,并最终实现了晶圆的全自动传送。
关键词 离子注入机 微粒污染 全自动 装卸片
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Effects of thermal transport properties on temperature distribution within silicon wafer
3
作者 王爱华 牛义红 +1 位作者 陈铁军 P.F.HSU 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1402-1410,共9页
A combined conduction and radiation heat transfer model was used to simulate the heat transfer within wafer and investigate the effect of thermal transport properties on temperature non-uniformity within wafer surface... A combined conduction and radiation heat transfer model was used to simulate the heat transfer within wafer and investigate the effect of thermal transport properties on temperature non-uniformity within wafer surface. It is found that the increased conductivities in both doped and undoped regions help reduce the temperature difference across the wafer surface. However, the doped layer conductivity has little effect on the overall temperature distribution and difference. The temperature level and difference on the top surface drop suddenly when absorption coefficient changes from 104 to 103 m-1. When the absorption coefficient is less or equal to 103 m-1, the temperature level and difference do not change much. The emissivity has the dominant effect on the top surface temperature level and difference. Higher surface emissivity can easily increase the temperature level of the wafer surface. After using the improved property data, the overall temperature level reduces by about 200 K from the basis case. The results will help improve the current understanding of the energy transport in the rapid thermal processing and the wafer temperature monitor and control level. 展开更多
关键词 silicon wafer thermal transport properties temperature distribution radiation heat transfer
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基于OpenCV的硅片盒中硅片层级分布定位检测方法
4
作者 刘志峰 文俊武 +3 位作者 蔡力钢 陈国英 王倩蕾 杨聪彬 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期996-1002,共7页
为了解决硅片厚度在0.1 mm以下时,激光传感器扫描检测容易发生硅片漏扫的问题,提出一种基于OpenCV的硅片层级分布定位检测方法,利用图像预处理技术得到各层级硅片前边缘轮廓样本库,将测试图像的边缘轮廓与样本库中的图像依次做差值运算... 为了解决硅片厚度在0.1 mm以下时,激光传感器扫描检测容易发生硅片漏扫的问题,提出一种基于OpenCV的硅片层级分布定位检测方法,利用图像预处理技术得到各层级硅片前边缘轮廓样本库,将测试图像的边缘轮廓与样本库中的图像依次做差值运算,从而通过像素点总和是否达到规定阈值来判定该层是否存在硅片,从而达到硅片层级分布定位检测的目的.结果表明:该方法能够有效提高硅片盒中0.1 mm以下硅片层级分布定位检测的可靠性,且算法简单,实时性及兼容性较好. 展开更多
关键词 OPENCV 硅片传输 定位检测 视觉检测
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晶圆片盒传输机械手设计与运动仿真
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作者 万喜新 周益华 +1 位作者 曾裕民 王学仕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第8期178-181,共4页
为满足立式扩散炉设备中晶圆片盒传输效率及定位精度高的要求,设计了一种五自由度混合型机械手,主体结构由Y、Z轴方向模组及SCARA机械手组成。利用改进型D-H法建立各连杆间的运动学模型,并进行运动学正逆求解;针对无穷逆解的问题,通过... 为满足立式扩散炉设备中晶圆片盒传输效率及定位精度高的要求,设计了一种五自由度混合型机械手,主体结构由Y、Z轴方向模组及SCARA机械手组成。利用改进型D-H法建立各连杆间的运动学模型,并进行运动学正逆求解;针对无穷逆解的问题,通过构造目标优化函数结合粒子群优化(PSO)算法进行求解。最终基于MATLAB完成仿真分析,结果表明所建立的运动学方程正确,机械手的工作空间满足使用要求,所得最优逆解可使机械手末端达到设定的定位精度。 展开更多
关键词 晶圆片盒 传输机械手 运动学逆解 PSO算法
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亚微米电子束曝光机自动输片系统结构与精度分析 被引量:1
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作者 王继红 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第3期49-51,55,共4页
着重描述了自动输片系统完成的各项功能,并详细介绍机械手的设计功能及精度分析。
关键词 电子束曝光机 输片机构 机械手 精度分析
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亚微米电子束曝光机自动输片控制系统研制
7
作者 罗正全 《微细加工技术》 1999年第4期1-5,共5页
概略地介绍了在电子束曝光机上使用的自动输片系统的要求及其组成;较详细地叙述了自动输片控制系统的硬件组成及软件设计;最后给出了运行和检测结果。
关键词 电子束曝光机 输片机构 自动控制系统 亚微米
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晶圆工作台运动精度数据采集及处理
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作者 刘建奇 李克天 +2 位作者 刘吉安 黄向修 翁纪钊 《机电工程技术》 2008年第3期20-21,29,共3页
本文采用光栅尺、数据采集卡以及开发的测量软件建立了一个粘片机晶圆传送精度检测系统。该系统通过在运行过程中适当设置采样频率和剔除冗余数据以获得有用的数据,并经过数据处理完成工作台的送片精度测量。
关键词 XY工作台 光栅尺 数据采集卡 数据处理 送片精度
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调制激光致硅晶圆载流子辐射扫描成像试验研究
9
作者 刘俊岩 宋鹏 +2 位作者 秦雷 王飞 王扬 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期339-346,共8页
建立了调制激光诱发硅晶圆少数载流子密度波一维模型,仿真分析了少数载流子输运参数对调制激光诱发载流子辐射信号频域响应的影响.利用调制激光诱发载流子辐射扫描成像系统对含有表面划痕的硅晶圆进行了扫描成像试验研究.通过少数载流... 建立了调制激光诱发硅晶圆少数载流子密度波一维模型,仿真分析了少数载流子输运参数对调制激光诱发载流子辐射信号频域响应的影响.利用调制激光诱发载流子辐射扫描成像系统对含有表面划痕的硅晶圆进行了扫描成像试验研究.通过少数载流子密度波模型与多参数拟合方法反求得到了扫描区域的输运参数二维分布图.该方法得到的少数载流子寿命与利用传统光电导方法测量的少数载流子寿命结果相符;分析了划痕对载流子输运参数造成的影响,与光电导方法比较,该方法可以测量不同位置的全部载流子输运参数且分辨率高. 展开更多
关键词 调制激光诱发载流子辐射 硅晶圆 输运参数 扫描成像
原文传递
SiO_2沟槽晶圆片在快速热处理中的温度分布
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作者 王爱华 李立亚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期248-251,共4页
采用传导与辐射耦合传热模型,对快速热处理工艺中晶圆片内传热过程进行了数值模拟,研究了SiO2沟槽宽度和沟槽排列密度对晶圆片温度分布的影响.结果表明:在SiO2沟槽宽度相同的情况下,沟槽排列密度越大,晶圆片总的温度水平越高,但对温度... 采用传导与辐射耦合传热模型,对快速热处理工艺中晶圆片内传热过程进行了数值模拟,研究了SiO2沟槽宽度和沟槽排列密度对晶圆片温度分布的影响.结果表明:在SiO2沟槽宽度相同的情况下,沟槽排列密度越大,晶圆片总的温度水平越高,但对温度均匀性几乎没有影响.这是由于沟槽排列密度增大使得晶圆片表面中SiO2所占份额增加,晶圆片表面总的吸收系数增大,吸收的入射辐射能增多,从而使温度水平提高.在SiO2沟槽排列密度相同的条件下,沟槽宽度的变化对于晶圆片总的温度水平和温度均匀性几乎没有影响. 展开更多
关键词 图案晶圆片 快速热处理 辐射传热 温度分布 热传输特性
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