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神经网络PID控制的机器人视觉反馈跟踪
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作者 白洁 王朝立 +1 位作者 孙玉莎 鲁国辉 《计算机系统应用》 2012年第2期125-129,共5页
探讨针对视觉空间的非完整移动机器人的跟踪控制问题。在不校准摄像机视觉参数的情况下,利用视觉反馈得到的信息,设计出非完整移动机器人轨迹跟踪的神经网络控制器。将BP网络与PID控制相结合,避免复杂的公式推导,解决参数不校准下的控... 探讨针对视觉空间的非完整移动机器人的跟踪控制问题。在不校准摄像机视觉参数的情况下,利用视觉反馈得到的信息,设计出非完整移动机器人轨迹跟踪的神经网络控制器。将BP网络与PID控制相结合,避免复杂的公式推导,解决参数不校准下的控制问题,并很好的实现跟踪。仿真结果证明了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 跟踪 不校准摄像机视觉参数 BP神经网络 PID控制 视觉反馈
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