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采摘机器人视觉系统研究进展 被引量:4
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作者 金寿祥 周宏平 +1 位作者 姜洪喆 孙梦梦 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期582-595,共14页
视觉是采摘机器人感知外部环境的重要手段之一。采摘机器人的采摘效率与准确率很大程度上受到其视觉子系统识别与定位性能影响。近年来,研究者围绕采摘机器人的视觉系统开展了大量研究。伴随人工智能深度学习的发展,机器人视觉研究取得... 视觉是采摘机器人感知外部环境的重要手段之一。采摘机器人的采摘效率与准确率很大程度上受到其视觉子系统识别与定位性能影响。近年来,研究者围绕采摘机器人的视觉系统开展了大量研究。伴随人工智能深度学习的发展,机器人视觉研究取得了较大进步,采摘机器人进入了实际应用阶段。本文针对采摘机器人视觉系统研究现状,主要从视觉数据获取方法、采摘点识别技术和采摘点定位技术3个方面进行总结分析,指出了当前采摘机器人采摘点识别与定位过程中面临的一些挑战,最后对未来采摘机器人视觉系统的发展进行了展望。 展开更多
关键词 视觉数据 采摘点识别 三维定位 深度学习
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基于ISS系统的国内外夜间公共空间研究趋势、热点与展望
2
作者 章为 戈旭东 +1 位作者 张梦淼 何韶瑶 《华中建筑》 2024年第9期7-11,共5页
随着人们对娱乐、健康运动、休闲等方面的追求日益增长,对夜间活动高品质和丰富性的要求也相应提高,由此导致城市和乡村的夜间公共活动空间需求不断增多。而研究发现,目前作为夜间活动使用重要场所的夜间公共空间,其相关研究国内外关注... 随着人们对娱乐、健康运动、休闲等方面的追求日益增长,对夜间活动高品质和丰富性的要求也相应提高,由此导致城市和乡村的夜间公共活动空间需求不断增多。而研究发现,目前作为夜间活动使用重要场所的夜间公共空间,其相关研究国内外关注均显不足,尤其是研究动态与综述方面。基于此,该文依托中国工程科技知识中心——战略咨询智能支持系统,以2000年至2023年为时间跨度,对CNKI和Web of Science数据库进行检索,形成可视化分析报告。依此对国内外现状趋势及热点进行比较研究,并对夜间公共空间研究方向、数据类型和方法等进行系统分析。最后得出夜间公共空间的发展趋势、研究方向及研究特点,总结当前研究之不足,并为未来夜间公共空间研究提供参考。 展开更多
关键词 夜间公共空间 可视化数据 文献综述
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基于CiteSpace的汉魏时期砖室墓研究 被引量:1
3
作者 张明皓 张子夜 张敬尧 《山西建筑》 2023年第21期10-13,51,共5页
随着国家对建筑遗产的重视,历史建筑逐渐发展成为重点研究对象。通过对1993年—2023年间CNKI中收录的砖室墓期刊进行统计,运用CiteSpace软件进行分析得到砖室墓科学知识研究图谱,并在此基础上分析砖室墓的研究热点与进展。研究发现:30... 随着国家对建筑遗产的重视,历史建筑逐渐发展成为重点研究对象。通过对1993年—2023年间CNKI中收录的砖室墓期刊进行统计,运用CiteSpace软件进行分析得到砖室墓科学知识研究图谱,并在此基础上分析砖室墓的研究热点与进展。研究发现:30年间对砖室墓的研究不断增加,研究内容也逐渐多元化,但还没有形成较为紧密的研究团队,各个学者之间的认可度不高,研究机构之间的学术合作也相对薄弱。主要为考古研究所与各地高校,且发文呈现出地区性聚集。在时间序列上,30年间的砖室墓研究分为不同阶段,研究内容上,多注重于从考古学的视角来研究墓葬本身。通过对砖室墓的研究,梳理其发展脉络与研究意义。今后,从问题出发,开展多学科、多技术和多机构合作对砖室墓进行研究或成为重点。 展开更多
关键词 汉魏时期砖室墓 CITESPACE 可视化数据
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Search Processes in the Exploration of Complex Data under Different Display Conditions
4
作者 Charles Tatum David Dickason 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2021年第2期51-62,共12页
The study investigated user experience, display complexity, display type (tables versus graphs), and task difficulty as variables affecting the user’s ability to navigate through complex visual data. A total of 64 pa... The study investigated user experience, display complexity, display type (tables versus graphs), and task difficulty as variables affecting the user’s ability to navigate through complex visual data. A total of 64 participants, 39 undergraduate students (novice users) and 25 graduate students (intermediate-level users) participated in the study. The experimental design was 2 × 2 × 2 × 3 mixed design using two between-subject variables (display complexity, user experience) and two within-subject variables (display format, question difficulty). The results indicated that response time was superior for graphs (relative to tables), especially when the questions were difficult. The intermediate users seemed to adopt more extensive search strategies than novices, as revealed by an analysis of the number of changes they made to the display prior to answering questions. It was concluded that designers of data displays should consider the (a) type of display, (b) difficulty of the task, and (c) expertise level of the user to obtain optimal levels of performance. 展开更多
关键词 Computer Users data Displays data visualization data Tables data Graphs visual Search data Complexity visual Displays visual data
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Web数据挖掘可视化研究与应用 被引量:3
5
作者 黄雄伟 陈定方 祖巧红 《湖北工业大学学报》 2009年第4期54-56,共3页
通过Web数据挖掘算法研究Web服务器日志,阐述Web数据挖掘基本流程,利用(.NET)开发组件可视化展示Web数据挖掘信息,以提供决策支持.
关键词 数据挖掘 WEB数据挖掘 数据可视化 可视化数据挖掘
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面向视觉数据处理与分析的解耦表示学习综述
6
作者 李雅婷 肖晶 +3 位作者 廖良 王正 陈文益 王密 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期903-934,共32页
表示学习是机器学习研究的核心问题之一。机器学习算法的输入表征从过去主流的手工特征过渡到现在面向多媒体数据的潜在表示,使算法性能获得了巨大提升。然而,视觉数据的表示通常是高度耦合的,即输入数据的所有信息成分被编码进同一个... 表示学习是机器学习研究的核心问题之一。机器学习算法的输入表征从过去主流的手工特征过渡到现在面向多媒体数据的潜在表示,使算法性能获得了巨大提升。然而,视觉数据的表示通常是高度耦合的,即输入数据的所有信息成分被编码进同一个特征空间,从而互相影响且难以区分,使得表示的可解释性不高。解耦表示学习旨在学习一种低维的可解释性抽象表示,可以识别并分离出隐藏在高维观测数据中的不同潜在变化因素。通过解耦表示学习,可以捕获到单个变化因素信息并通过相对应的潜在子空间进行控制,因此解耦表示更具有可解释性。解耦表征可用于提高样本效率和对无关干扰因素的容忍度,为数据中的复杂变化提供一种鲁棒性表示,提取的语义信息对识别分类、域适应等人工智能下游任务具有重要意义。本文首先介绍并分析解耦表示的研究现状及其因果机制,总结解耦表示的3个重要性质。然后,将解耦表示学习算法分为4类,并从数学描述、类型特点及适用范围3个方面进行归纳及对比。随后,分类总结了现有解耦表示工作中常用的损失函数、数据集及客观评估指标。最后,总结了解耦表示学习在实际问题中的各类应用,并对其未来发展进行了探讨。 展开更多
关键词 解耦表示学习 视觉数据 潜在表征 变化因素 潜空间
原文传递
基于ESI FT-ICR MS分析可溶性有机质综合实验教学设计
7
作者 马超 付晓丽 +1 位作者 徐占杰 赵蓉旭 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第8期203-208,241,共7页
电喷雾电离源(ESI)耦合傅立叶变换离子回旋共振质谱(FT-ICR MS)是研究复杂有机质分子组成最为有效的技术手段之一,已广泛应用于各类溶解性有机质(DOM)的分子表征。该文基于ESI FT-ICR MS分析可溶性有机质的实验室方法设计了一个综合教... 电喷雾电离源(ESI)耦合傅立叶变换离子回旋共振质谱(FT-ICR MS)是研究复杂有机质分子组成最为有效的技术手段之一,已广泛应用于各类溶解性有机质(DOM)的分子表征。该文基于ESI FT-ICR MS分析可溶性有机质的实验室方法设计了一个综合教学实验。首先采用固相萃取技术富集湖水样品中的DOM,再通过调谐质控样品的质量分辨率、质量精度以及谱图的相对强度等确定质谱参数,完成上机实验。通过可视化数据方法,展现了各类型化合物的相对丰度和分布规律。该教学实验将实验操作与仪器操作、数据处理相结合,锻炼了学生的实验动手能力和仪器操作能力,促进了他们对有机质谱新型分析方法和技术手段的了解,拓宽了科研视野。 展开更多
关键词 傅立叶变换离子回旋共振质谱 溶解性有机质 实验教学 固相萃取 可视化数据
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新投产系统不可见接口的可信验证方法研究
8
作者 于萌 何紫薇 +3 位作者 任嘉勉 周海旭 姜大伟 左远清 《科技资讯》 2023年第19期11-16,共6页
在新系统持续投产的情况下,如何验证与保障系统功能正常、数据准确成为重要课题,尤其是对一些可能阻断核心业务,影响生产安全的关键接口,需要设计出足够有说服力的可信验证方法对其进行保障。基于此,该文首先对接口的分类进行研究,根据... 在新系统持续投产的情况下,如何验证与保障系统功能正常、数据准确成为重要课题,尤其是对一些可能阻断核心业务,影响生产安全的关键接口,需要设计出足够有说服力的可信验证方法对其进行保障。基于此,该文首先对接口的分类进行研究,根据接口的不同特性与需求提出了三层递进的测试验证模型,用于对接口验证保障级别进行评定,其次提出了基于跟踪带的离线回放验证方法与基于可视数据的外挂式复核验证方法,对如何针对目标接口的保障级别实现可信验证的问题进行了研究。这两种可信验证方法被成功应用在中国航信新离港系统的试投产实践中,验证了有效性,并为其他系统开展可信验证提供了理论依据与实践样例。 展开更多
关键词 接口分类 可信验证 回放测试 可视数据 外挂复核
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基于GPS的土壤养分数据的可视化 被引量:4
9
作者 赵军 庄卫东 +1 位作者 王熙 汪春 《农业网络信息》 2005年第10期80-81,共2页
以友谊农场五分场二队2号地为研究试验区,利用G PS技术和网格采样获取了土壤速效氮、速效磷、速效钾、有机质和pH值等营养成分数据,分析了其相应的统计规律,给出了土壤养分数据在空间的分布差异。
关键词 精准农业 土壤采样 数据可视化
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可视化数据系统在血液透析管理中的应用 被引量:4
10
作者 彭莉 唐静 +6 位作者 郁青 禤伟振 金圣海 胡舒欣 蔡宗仰 欧阳梓华 张振荣 《中国数字医学》 2020年第2期59-62,共4页
目的:探讨可视化数据在血液透析(Hemodialysis,HD)管理中的应用价值。方法:从HD信息系统中抽取患者基本信息、HD治疗数据以及检验结果进行统计关联分析,形成各种可视化图表,辅助患者管理和临床决策。结果:通过数据可视化呈现,发现本中... 目的:探讨可视化数据在血液透析(Hemodialysis,HD)管理中的应用价值。方法:从HD信息系统中抽取患者基本信息、HD治疗数据以及检验结果进行统计关联分析,形成各种可视化图表,辅助患者管理和临床决策。结果:通过数据可视化呈现,发现本中心HD患者平均年龄达67.3岁,65岁以上老年人为HD主要人群(59.2%),糖尿病肾病高居原发病首位(42.57%)并呈逐年上升趋势;持续透析充分性监测将不达标率长期控制在2.5%~4.5%之间,达到国际指南质量标准;医护工作量和耗材物品实时自动统计,协助绩效管理和优化资源分配。结论:可视化数据同时助力HD中心实现实时高效的精细化管理,显著提高了管理质量和效率。同时也为医院和卫生行政部门的决策提供重要数据支持。 展开更多
关键词 血液透析 可视化数据 透析登记 透析充分性
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模糊聚类局部保存投影在视觉数据特征提取中的应用 被引量:4
11
作者 张乾 杨玉成 +2 位作者 岳诗琴 邵定琴 王林 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第29期179-183,共5页
为解决在处理和计算视觉大数据中遇到的速度瓶颈,提出了一种模糊聚类局部保存投影算法用于视觉数据的特征提取应用中。首先,通过某种方法对图像进行分割;接着,将通过统计方法对图像进行特征描述得到相应的视觉数据;然后,通过提出的模糊... 为解决在处理和计算视觉大数据中遇到的速度瓶颈,提出了一种模糊聚类局部保存投影算法用于视觉数据的特征提取应用中。首先,通过某种方法对图像进行分割;接着,将通过统计方法对图像进行特征描述得到相应的视觉数据;然后,通过提出的模糊聚类局部保存投影对视觉数据进行特征提取;最后,通过Ada Boost对提取后的特征进行识别分类。经在国际公开的UCAS-AOD和Flower-102数据集上进行大量实验,经实验对照,结果验证了模糊聚类局部保存投影算法在视觉数据特征提取中的有效性。 展开更多
关键词 视觉数据 特征提取 模糊聚类 局部保存投影
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基于数据融合的多旋翼无人机定位控制器设计 被引量:3
12
作者 王庆贺 万刚 +1 位作者 曹雪峰 谢理想 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2593-2599,共7页
建立了多旋翼无人机动力学模型,并设计了应用于室内环境下的多旋翼无人机定位控制器。为提高定位精度,在室内设置了特定标签,从而为无人机提供视觉数据。通过扩展卡尔曼滤波器,将无人机传感器获得的惯性数据和高度数据与视觉数据进行融... 建立了多旋翼无人机动力学模型,并设计了应用于室内环境下的多旋翼无人机定位控制器。为提高定位精度,在室内设置了特定标签,从而为无人机提供视觉数据。通过扩展卡尔曼滤波器,将无人机传感器获得的惯性数据和高度数据与视觉数据进行融合,再通过飞行状态估计得到无人机实时的飞行位置信息。仿真结果表明,在融合视觉数据后,无人机飞行中的位置误差明显减小,无人机的定位精度获得明显的提高,说明定位控制器取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 动力学模型 视觉数据 扩展卡尔曼滤波 数据融合 定位控制器
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机器人视觉路径跟踪识别定位优化仿真 被引量:3
13
作者 姚一永 唐黎 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第5期401-404,共4页
对机器人视觉路径进行跟踪识别定位,可增加机器人在预定路径引导下的障碍物检测准确度。由于对机器人视觉获取的路径图像信息进行高度压缩,使得视觉信息数据存在大量误差。传统的跟踪识别定位方法主要通过对视觉数据分类、特征提取完成... 对机器人视觉路径进行跟踪识别定位,可增加机器人在预定路径引导下的障碍物检测准确度。由于对机器人视觉获取的路径图像信息进行高度压缩,使得视觉信息数据存在大量误差。传统的跟踪识别定位方法主要通过对视觉数据分类、特征提取完成定位的,但是对误差小的数据不能准确的与正确数据进行区分,导致跟踪识别定位误差大、不准确的问题。提出采用数据聚类识别的机器人视觉路径跟踪识别定位方法,对数据间的相似度进行计算,根据计算结果对机器人视觉数据聚类成簇,并对簇进行标类,通过超矩形建模算法构建机器人视觉正确数据模型,将标类完成的待定位数据带人视觉正确数据模型中,实现机器人视觉路径进行跟踪识别定位。仿真结果表明,采用所提算法进行机器人视觉路径跟踪识别定位,具有很高的定位精度、所需时间短,定位性能较高。 展开更多
关键词 数据聚类 机器人 视觉数据 定位
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盆地模拟数据可视化系统研究 被引量:1
14
作者 黄地龙 邓林 王英民 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 1999年第4期342-349,共8页
盆地模拟技术在油气资源研究中具有非常重要的意义。但是,没有数据可视化技术的支持,庞大而丰富的成果资料往往使地质学家在地质分析、地质解释中难以达到理想的效果。为此,本文利用计算机图形学的基本理论和计算机可视化技术,并综... 盆地模拟技术在油气资源研究中具有非常重要的意义。但是,没有数据可视化技术的支持,庞大而丰富的成果资料往往使地质学家在地质分析、地质解释中难以达到理想的效果。为此,本文利用计算机图形学的基本理论和计算机可视化技术,并综合应用盆地模拟数据结构特点,设计开发了盆地模拟数据可视化软件系统。该系统在用于塔里木盆地的三维盆地模拟中,发挥了非常重要的作用,并为塔里木盆地的油气资源进一步研究提供了依据。 展开更多
关键词 数据可视化 数据结构 计算机 盆地 油气评价
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齿轮-轴承耦合行为下行星减速器动态特性 被引量:2
15
作者 毛君 孙奇 +1 位作者 王显超 韩相军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第10期1410-1414,共5页
以EBZ160掘进机截割部行星减速器为研究对象,建立齿轮传动系统的平移-扭转耦合振动分析模型,运用RecurDyn对其进行仿真实验,研究齿轮的啮合刚度和轴承的弹性变形对减速器动力学特性的影响.仿真结果表明:考虑轴承工作脉动与齿轮工作脉动... 以EBZ160掘进机截割部行星减速器为研究对象,建立齿轮传动系统的平移-扭转耦合振动分析模型,运用RecurDyn对其进行仿真实验,研究齿轮的啮合刚度和轴承的弹性变形对减速器动力学特性的影响.仿真结果表明:考虑轴承工作脉动与齿轮工作脉动耦合后,在启动阶段输出轴的转速会出现瞬间的突变,进入稳态阶段后,脉动耦合的影响依然存在,使减速器的输出转速产生了微观的波动;通过仿真结果对行星减速器各级传动中齿轮啮合、轴承外圈与轴承孔座之间的非线性接触力进行了定量分析.仿真结果为行星减速器的动态特性分析提供了可视化数据信息,揭示了耦合振动对减速器动态特性的影响. 展开更多
关键词 行星减速器 平移—扭转 齿轮—轴承 轴承弹性 耦合振动 动力学特性 RECURDYN 可视化数据
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环保材料在家具领域应用数据可视化分析 被引量:2
16
作者 杨跃倩 徐伟 《林业和草原机械》 2021年第5期73-77,共5页
家具行业作为传统制造业,无论是上游制造、中游使用还是下游回收,只要材料处理不当都会造成环境的污染,因此家具领域中环保材料的使用显得越来越重要。为了更好地促进家具领域的发展以及环保材料在其中的应用,以现有的文献资料为研究对... 家具行业作为传统制造业,无论是上游制造、中游使用还是下游回收,只要材料处理不当都会造成环境的污染,因此家具领域中环保材料的使用显得越来越重要。为了更好地促进家具领域的发展以及环保材料在其中的应用,以现有的文献资料为研究对象,通过分析软件citespace进行数据可视化处理,达到了解家具领域中环保材料的热点问题和家具行业未来趋势的目的。结果表明:环保材料在家具领域内的应用受家具行业发展和上下游学科的影响,且与室内及设计的关系越发密切,相关研究逐渐更加细致化,在此基础上家具领域中环保材料的应用具有越来越明显的学科交叉的趋势。 展开更多
关键词 环保材料 家具 可视化数据 未来趋势
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国外图书馆评估数据可视化应用研究和启示 被引量:1
17
作者 吕清 《晋图学刊》 2015年第5期5-9,共5页
剖析数据可视化技术的定义、产生、发展及特点,对俄亥俄州立大学、英属哥伦比亚大学及马萨诸塞大学图书馆的Tableau数据可视化应用进行实证分析,阐述国外图书馆评估数据可视化应用实践带来的深刻启示。
关键词 可视化数据 评估大数据 TABLEAU
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基于视觉数据的移动机器人导航模糊控制 被引量:1
18
作者 杨世锋 李文锋 周建荣 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第1期154-157,163,共5页
针对非完整移动机器人传统控制算法时间复杂度高,实时性、鲁棒性弱,在非线性复杂系统中难以建模的问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人控制方法.该方法在对移动机器人进行建模和实验分析的基础上,通过摄像头反馈模块获取视觉数据并... 针对非完整移动机器人传统控制算法时间复杂度高,实时性、鲁棒性弱,在非线性复杂系统中难以建模的问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人控制方法.该方法在对移动机器人进行建模和实验分析的基础上,通过摄像头反馈模块获取视觉数据并计算输入偏差,通过模糊算法建立模糊控制关系,实现了非完整移动机器人点镇定控制和路径跟随控制的融合.经实验误差数据分析,控制方法具有较好的鲁棒性及实时性,系统具有较好的精度. 展开更多
关键词 模糊控制 移动机器人 视觉数据 误差分析
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核块对角表达子空间聚类及收敛性分析
19
作者 刘茂山 纪志成 +1 位作者 王艳 王建锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2533-2544,共12页
针对线性块对角表达子空间聚类算法不能有效处理非线性视觉数据,以及常规的正则化器不能直接追求k块对角矩阵等缺点,提出了核块对角表达子空间聚类算法。将原始输入空间映射到线性可分的核希尔伯特空间,在该特征空间中进行谱聚类,同时... 针对线性块对角表达子空间聚类算法不能有效处理非线性视觉数据,以及常规的正则化器不能直接追求k块对角矩阵等缺点,提出了核块对角表达子空间聚类算法。将原始输入空间映射到线性可分的核希尔伯特空间,在该特征空间中进行谱聚类,同时给出了算法的收敛性分析,利用变量的强凸性和函数的有界性来验证目标函数单调递减和亲和力矩阵有界且收敛。与核稀疏子空间聚类、块对角表达子空间聚类等算法相比,结果表明:该算法在Extended Yale B,ORL(Olivetti Research Laboratory)和MVTec ITODD数据集上取得了较低的聚类误差和较高的归一化互信息。 展开更多
关键词 视觉数据 核子空间聚类 块对角表达 收敛性分析
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优选参数的蚁群算法实现物流路径优化
20
作者 张友华 乐毅 +1 位作者 辜丽川 王超 《计算机技术与发展》 2009年第3期212-214,219,共4页
物流配送路径优化是物流领域中亟待解决的重要问题和研究热点。文中提出一种优选参数的蚁群算法,以该算法为核心设计实现了一款物流路径优化软件。通过该软件的应用,用户可以很容易地得到他所期望代价的最优路径而不必关心繁杂的计算过... 物流配送路径优化是物流领域中亟待解决的重要问题和研究热点。文中提出一种优选参数的蚁群算法,以该算法为核心设计实现了一款物流路径优化软件。通过该软件的应用,用户可以很容易地得到他所期望代价的最优路径而不必关心繁杂的计算过程,在一定程度上克服遗传算法在局部搜索能力方面的不足和爬山算法在全局搜索能力方面的不足,从而得到质量较高的解和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 蚁群算法 物流配送 最优路径 可视化数据
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