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基于无线智能示教和视觉跟踪技术的工程机械焊接机器人控制系统设计 被引量：5
1
作者 李清伟 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第19期213-215,共3页
针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。
关键词 无线智能示教 视觉跟踪 工程机械焊接机器人 控制系统
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基于Visual Prolog的催化裂化故障诊断系统的设计与实现 被引量：2
2
作者 马昕 郑璇 +1 位作者 张贝克 任丽静 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期34-38,共5页
炼化工业安全生产已经成为企业和社会共同关注的热点。作者等针对其中的催化裂化装置,根据流程特点、结合流程单元操作与管理模式,设计故障诊断系统,使用基于产生式规则推理的专家系统故障诊断法和Visual Prolog语言在可视化编程环境下... 炼化工业安全生产已经成为企业和社会共同关注的热点。作者等针对其中的催化裂化装置,根据流程特点、结合流程单元操作与管理模式,设计故障诊断系统,使用基于产生式规则推理的专家系统故障诊断法和Visual Prolog语言在可视化编程环境下实现。通过在催化裂化流程仿真软件上应用,表明此诊断系统对催化裂化生产中出现的多数异常工况,能够有效地推理分析,及时查出故障原因,提供相应的处理措施。 展开更多
关键词 故障诊断 催化裂化 专家系统 visual PROLOG
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全地形智能垃圾抓取机器人的设计与实现 被引量：1
3
作者 裴宇昂 吴雯雯 +3 位作者 陈秀 徐扣敏 强红宾 刘凯磊 《技术与市场》 2022年第9期1-4,共4页
为实现复杂地况垃圾清理,设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人,能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方位感应自动避障、垃圾视觉识别、机械臂自动抓取等功能。主要使用Arduino和K210完成机器定位、路线规... 为实现复杂地况垃圾清理,设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人,能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方位感应自动避障、垃圾视觉识别、机械臂自动抓取等功能。主要使用Arduino和K210完成机器定位、路线规划、自动避障等方案的设计,同时进行了全局路线规划和导航,在过程中也使用了超声波传感器搭配K210利用的局部路线规划算法,实现了动态避障。仿真结果证明了方案设计方法的合理性,在复杂地况物体抓取方面具有高效率,有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 轨迹规划 定位 自动避障 视觉识别 机械臂抓取
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Visual Prolog在专家系统故障诊断中的应用 被引量：3
4
作者 郑璇 马昕 张贝克 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期189-191,194,共4页
针对故障诊断的特点,利用Visual Prolog语言在知识表示及逻辑推理过程中的优势,以流程工业中易发生事故的催化裂化装置为例设计并实现了基于规则的故障诊断专家系统。用事实和规则这2种构成Visual Prolog语言的短语进行知识库和推理机... 针对故障诊断的特点,利用Visual Prolog语言在知识表示及逻辑推理过程中的优势,以流程工业中易发生事故的催化裂化装置为例设计并实现了基于规则的故障诊断专家系统。用事实和规则这2种构成Visual Prolog语言的短语进行知识库和推理机的编写。通过在催化裂化生产装置的实际应用表明,该诊断系统效果良好,能够对出现的多数异常工况进行有效的推理及分析,及时查找出故障原因,并提供相应的故障处理措施。 展开更多
关键词 visual PROLOG语言 专家系统 故障诊断 催化裂化
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