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1
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管内作业机器人的发展与展望 |
周晓
张晓华
邓宗全
张福恩
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
27
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2
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微操作机器人的视觉伺服控制 |
赵玮
宗光华
毕树生
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
15
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3
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智能双模式太阳跟踪器 |
王红睿
王玉鹏
方伟
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
19
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4
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机器人视觉伺服控制及应用研究的现状 |
黎志刚
段锁林
赵建英
毕友明
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《太原科技大学学报》
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2007 |
7
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5
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生物工程微操作机器人视觉系统的研究 |
李旭东
宗光华
毕树生
赵玮
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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6
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基于视觉反馈的机械臂预测控制 |
杨马英
郑亚飞
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《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
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2016 |
15
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7
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二自由度云台的机器视觉控制 |
孙鹏飞
郭喜庆
杨敬娴
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《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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8
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机器人手臂控制系统的设计与研究 |
吴学礼
刘浩南
许晴
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《河北科技大学学报》
CAS
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2014 |
11
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9
|
基于微小型移动机器人的微操作系统 |
宋宇
郭伟
孙立宁
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
9
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10
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基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制 |
夏利民
谷士文
罗大庸
樊晓平
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
5
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11
|
大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用 |
张国亮
王捷
刘宏
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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12
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基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 |
白晓平
胡静涛
王卓
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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13
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基于图像的采摘机器人模糊视觉伺服系统研究 |
宋健
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《机床与液压》
北大核心
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2010 |
8
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14
|
机器人在轨装配无标定视觉伺服对准方法 |
贾庆轩
段嘉琪
陈钢
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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15
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基于无人系统的智能视觉控制算法研究 |
苏鹏鉴
马海琴
叶俊明
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《电子测量技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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16
|
采用内点法和图像反馈的机器人视觉伺服预测控制 |
滕游
刘安东
俞立
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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17
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水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述 |
何红坤
王宁
张富宇
韩冰
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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18
|
基于语义分割网络的植保机器人视觉伺服控制方法 |
李秀智
方会敏
朱玉垒
杜博文
董泓佑
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
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19
|
欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制 |
何红坤
王宁
|
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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20
|
核电站蒸汽发生器智能维修机器人设计与研究 |
张美玲
骆研
陈高铭
邓志燕
刘超
熊振华
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《科学技术与工程》
北大核心
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2023 |
1
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