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1985—2005年我国汉族学生身体机能、素质的动态分析 被引量:34
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作者 <中国学生体质与健康调研>课题组 江崇民 于道中 《体育科研》 CSSCI 2008年第3期17-25,共9页
采用1985年—2005年间4次中国学生体质与健康调研资料,对我国汉族7 ̄22岁儿童青少年的身体机能和素质指标的变化进行动态分析,以揭示我国汉族学生身体机能与素质水平的变化特征和规律。研究结果发现:(1)20年来我国汉族学生机能和素质总... 采用1985年—2005年间4次中国学生体质与健康调研资料,对我国汉族7 ̄22岁儿童青少年的身体机能和素质指标的变化进行动态分析,以揭示我国汉族学生身体机能与素质水平的变化特征和规律。研究结果发现:(1)20年来我国汉族学生机能和素质总体变化特征为速度素质和爆发力有所提高,但幅度不大。除13~18岁男生外,其它学生的力量耐力也有不同程度的提高;但耐力素质呈现出较大幅度的下降,这不仅表现在学生持续跑动能力上,而且在心肺功能上也表现出了较大幅度的下降。(2)在1985年至1995年10年间,除城镇男女学生耐力素质有所下降外,我国学生其它身体素质都有不同程度的提高,其中男女生爆发力和速度素质提高幅度较大,而耐力素质下降最大则是处于高中阶段(16~18岁)的学生。(3)在1995年至2005年10年间,我国学生机能和素质呈全面下降,下降幅度最大的是耐力素质。城镇学生下降幅度大于乡村学生,女生下降幅度大于男生,中学生幅度大于小学生。进一步分析这10年的变化情况发现,在2000—2005年这5年里,我国学生身体素质下降的幅度,比1995—2000年的5年里下降的幅度大。(4)我国学生身体素质下降与体育锻炼不足有较大关系,主要表现在参加时间不足和参加程度不够。(5)现阶段我国体育教学的课程改革还处于"泛化"过程中,无论是教学内容还是教学评估体系尚不能很好的围绕提高学生的身体机能、素质而形成合力。 展开更多
关键词 汉族 学生 生理机能 身体素质 动态分析
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基于机器视觉的图像边缘检测算法研究 被引量:28
2
作者 张聪聪 牟莉 《国外电子测量技术》 2020年第12期80-85,共6页
提出机器视觉的方式弥补传统缺陷检测的弊端。针对目标图像模糊退化,采用中值滤波技术降噪的同时保护边缘信息;采用大津法算法进行阈值搜索;并进行直方图均衡化调整图像对比度。采用改进的Canny算子对传送带撕裂进行边缘识别提取,增加... 提出机器视觉的方式弥补传统缺陷检测的弊端。针对目标图像模糊退化,采用中值滤波技术降噪的同时保护边缘信息;采用大津法算法进行阈值搜索;并进行直方图均衡化调整图像对比度。采用改进的Canny算子对传送带撕裂进行边缘识别提取,增加裂纹目标的可识别性。构建改进的T2FNN样本训练模型,将传送带裂纹图像的特征参数输入训练模型中,在隶属层输出模糊化的输入节点,最后通过输出层提供输入节点到输出的映射。通过验证对图像检测得到的数据结果,发现基于机器视觉基础的Canny算法在各种环境下对传送带撕裂的图像有更好的边缘检测效果,能更精准的做出判断,发出警报。 展开更多
关键词 传送带撕裂 CANNY边缘检测 机器视觉 模型训练 裂纹图像
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基于YOLO v3的红外末制导典型目标检测 被引量:15
3
作者 陈铁明 付光远 +1 位作者 李诗怡 李源 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第16期147-154,共8页
导弹末制导飞行过程中,基于传统方法检测红外目标时准确率和实时性不足。针对这一问题,提出一种基于改进YOLO v3的红外末制导目标检测方法。从红外末制导背景出发,优化损失权重,提高了网络定位和分类能力。充分利用Adam算法自适应和动... 导弹末制导飞行过程中,基于传统方法检测红外目标时准确率和实时性不足。针对这一问题,提出一种基于改进YOLO v3的红外末制导目标检测方法。从红外末制导背景出发,优化损失权重,提高了网络定位和分类能力。充分利用Adam算法自适应和动量法稳定的特点,运用"预训练"的思想,提出一种联合训练的方法,大幅提高模型检测精度。实验表明,改进算法在设计的红外目标数据集上进行训练和测试,检测效果理想,平均准确率达到77.89%,检测速度达到25frame/s,虚警率和漏检率都得到有效降低。 展开更多
关键词 机器视觉 红外图像 末制导 目标检测 YOLO V3 联合训练
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视觉训练对间斜视术后单视恢复的临床效果研究 被引量:13
4
作者 黎宗汉 柯毅 +2 位作者 谭思敏 赵桂玲 梁德茂 《中国医药科学》 2016年第19期32-35,共4页
目的探讨视觉训练对间斜视术后双眼单视功能恢复的临床效果,从而为临床患者视觉训练提供科学依据。方法选择2015年1月-2016年6月在我院眼科接受治疗的行间歇性外斜视手术的患者70例作为研究对象,对所有患者进行常规眼科检查、斜视专科... 目的探讨视觉训练对间斜视术后双眼单视功能恢复的临床效果,从而为临床患者视觉训练提供科学依据。方法选择2015年1月-2016年6月在我院眼科接受治疗的行间歇性外斜视手术的患者70例作为研究对象,对所有患者进行常规眼科检查、斜视专科检查、融合视和立体视测量后对其进行外斜视矫正术,术后复查眼位并检查融合视和立体视,术后15天采用DV-100视觉诊疗系统进行训练,3个月后检查患者的融合视和立体视。比较所有患者手术前、手术后、手术后3个月双眼容和视、远近立体视变化情况。同时将患者根据年龄分为9-14岁组和15-32岁组,观察并比较不同年龄组患者视觉训练效果。结果所有患者手术前、手术后以及术后视觉训练3个月后的平均融合值比较差异显著(P〈0.01),其中手术前后数据比较差异无统计学意义(P〉0.05),而视觉训练3个月后,患者平均融合值明显好于手术前和手术后(P〈0.01)。同时斜视手术前后,9-14岁组以及15-32岁组患者平均融合值比较无明显差异(P〉0.05),3个月的视觉训练后9-14岁组患者融合视提高幅度明显大于15-32岁组(P〈0.05)。所有患者手术前、手术后以及视觉训练3个月后立体视恢复情况比较差异显著(P〈0.05),其中手术前后数据比较差异无统计学意义(P〉0.05),而视觉训练3个月后,患者立体视恢复情况明显好于手术前和手术后(P〈0.05)。结论间歇性视觉训练通过采用视觉训练设备,协调训练患者的手、脑和眼,可有效促进患者术后双眼单视的恢复,且患者接受手术时年龄越小,其双眼单视功能恢复越好,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 斜视 间歇性外斜视 视觉训练 双眼单视功能
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视觉治疗训练对斜弱视患儿视力功能的临床评价 被引量:12
5
作者 巫灵鲜 《中国医药导刊》 2017年第4期344-344,346,共2页
目的:视觉治疗训练对斜弱视患儿视力功能的临床效果评价。方法:收入斜弱视患儿182例,将其分为治疗组和对照组,针对治疗组患儿采用视觉训练的方法治疗和护理,对照组采用常规治疗和护理,对两组斜弱视患儿在治疗和护理10个月前后进行视力... 目的:视觉治疗训练对斜弱视患儿视力功能的临床效果评价。方法:收入斜弱视患儿182例,将其分为治疗组和对照组,针对治疗组患儿采用视觉训练的方法治疗和护理,对照组采用常规治疗和护理,对两组斜弱视患儿在治疗和护理10个月前后进行视力功能的比较。结果:治疗和护理10个月后治疗组的斜弱视患儿的视力恢复情况较对照组效果好,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:视觉治疗训练可以有效改善和提高斜弱视患儿视力功能。 展开更多
关键词 视觉训练 斜弱视 视力功能 临床评价
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双眼视觉发育与视感知觉的研究进展 被引量:11
6
作者 王锦义 冯雪亮 《国际眼科纵览》 2019年第4期239-244,共6页
双眼视觉是评价患者视觉质量的重要指标,帮助患者重建双眼视觉是提高视觉质量的有效方式。视觉发育“关键期”在9岁之前,视觉经验的异常会损害视皮层神经元的功能,从而导致双眼视功能破坏。视感知觉训练采用行为视觉训练法、脱抑制治疗... 双眼视觉是评价患者视觉质量的重要指标,帮助患者重建双眼视觉是提高视觉质量的有效方式。视觉发育“关键期”在9岁之前,视觉经验的异常会损害视皮层神经元的功能,从而导致双眼视功能破坏。视感知觉训练采用行为视觉训练法、脱抑制治疗、同视机训练等方法对于提高斜弱视患者的对比敏感度、立体视锐度等方面安全、有效。特别是基于感知觉学习治疗双眼视觉功能障碍,已广泛应用于双眼视觉的康复训练中。 展开更多
关键词 双眼视觉 视觉训练 视感知觉 虚拟现实
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基于无监督域适应的低空海面红外目标检测 被引量:9
7
作者 宋子壮 杨嘉伟 +2 位作者 张东方 王诗强 张越 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期119-126,共8页
提出一种基于无监督域适应的低空海面红外目标检测方法。首先利用图像翻译网络将源域图像翻译为目标域图像并共享标签。其次在YOLOv5s目标检测网络中使用梯度反转层优化网络提取特征的域间适应性。此外利用最大均值差异损失进一步缩小... 提出一种基于无监督域适应的低空海面红外目标检测方法。首先利用图像翻译网络将源域图像翻译为目标域图像并共享标签。其次在YOLOv5s目标检测网络中使用梯度反转层优化网络提取特征的域间适应性。此外利用最大均值差异损失进一步缩小从网络中提取的不同红外探测器图像的特征分布。最后采用AdamW异步更新优化算法进一步提高模型在训练过程中的稳定性与检测精度。将所提方法在不同红外探测器采集的低空海面红外船只与无人机数据集中进行实验。实验结果表明,相较于传统有监督学习方法,所提方法有效降低了人工标注成本,且源域检测精度提高6.56个百分点,目标域检测精度提高2.62个百分点,有效提升目标检测模型在不同红外探测器间的泛化能力。 展开更多
关键词 机器视觉 红外探测器 无监督域适应 梯度反转层 稳定训练 目标检测
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基于孪生神经网络在线判别特征的视觉跟踪算法 被引量:9
8
作者 仇祝令 查宇飞 +1 位作者 朱鹏 吴敏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期253-261,共9页
基于孪生神经网络的跟踪算法是利用离线训练的网络提取目标的特征并进行匹配,从而实现跟踪。在离线训练过程中,网络学到的是相似目标的通用特征,因此当有相似目标干扰时,用这种通用特征表达特定目标将会导致跟踪性能下降,甚至丢失目标... 基于孪生神经网络的跟踪算法是利用离线训练的网络提取目标的特征并进行匹配,从而实现跟踪。在离线训练过程中,网络学到的是相似目标的通用特征,因此当有相似目标干扰时,用这种通用特征表达特定目标将会导致跟踪性能下降,甚至丢失目标。为提高对相似目标的判别能力,通过在线更新网络参数,使网络能够在通用特征的基础上,进一步学到当前目标的特定特征,这样不仅能有效地区分目标与背景,还能消除相似目标的干扰。实验在OTB50和OTB100数据库上进行,结果表明该算法可以提高对网络提取特征的判别力,实现对目标的稳健性跟踪。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉追踪 离线训练 在线更新
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VLP:A Survey on Vision-language Pre-training 被引量:4
9
作者 Fei-Long Chen Du-Zhen Zhang +4 位作者 Ming-Lun Han Xiu-Yi Chen Jing Shi Shuang Xu Bo Xu 《Machine Intelligence Research》 EI CSCD 2023年第1期38-56,共19页
In the past few years,the emergence of pre-training models has brought uni-modal fields such as computer vision(CV)and natural language processing(NLP)to a new era.Substantial works have shown that they are beneficial... In the past few years,the emergence of pre-training models has brought uni-modal fields such as computer vision(CV)and natural language processing(NLP)to a new era.Substantial works have shown that they are beneficial for downstream uni-modal tasks and avoid training a new model from scratch.So can such pre-trained models be applied to multi-modal tasks?Researchers have ex-plored this problem and made significant progress.This paper surveys recent advances and new frontiers in vision-language pre-training(VLP),including image-text and video-text pre-training.To give readers a better overall grasp of VLP,we first review its recent ad-vances in five aspects:feature extraction,model architecture,pre-training objectives,pre-training datasets,and downstream tasks.Then,we summarize the specific VLP models in detail.Finally,we discuss the new frontiers in VLP.To the best of our knowledge,this is the first survey focused on VLP.We hope that this survey can shed light on future research in the VLP field. 展开更多
关键词 vision and language pre-training TRANSFORMERS multimodal learning representation learning
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不同视觉条件平衡训练对慢性踝关节不稳患者本体感觉的影响 被引量:1
10
作者 吴一晗 刘中强 +3 位作者 魏乔叶 刘明冬 陈科奕 李志刚 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第5期1050-1057,共8页
背景:频闪视觉训练可以迫使感觉重新加权,通过增强对于本体感觉信息的敏感性而使其重新恢复原有权重,这可能是改善本体感觉的有效方法。目的:确定低频、高频和正常视觉条件下的平衡训练对慢性踝关节不稳患者踝关节本体感觉的影响。方法... 背景:频闪视觉训练可以迫使感觉重新加权,通过增强对于本体感觉信息的敏感性而使其重新恢复原有权重,这可能是改善本体感觉的有效方法。目的:确定低频、高频和正常视觉条件下的平衡训练对慢性踝关节不稳患者踝关节本体感觉的影响。方法:在西南医科大学学生中招募36例慢性踝关节不稳患者,随机分为低频视觉训练组(n=12)、高频视觉训练组(n=12)和正常视觉训练组(n=12),均进行渐进跳跃稳定平衡训练,其中低频视觉训练组、高频视觉训练组在训练过程中佩戴频闪眼镜,频闪频率分别为1.75,5 Hz,每周训练3次,连续训练4周。训练前及训练完成后1周内,评估所有受试者的踝关节本体感觉、动态姿势稳定性和踝关节稳定性自我评价。结果与结论:①踝关节本体感觉具有显著的时间主效应(P<0.05);与训练前相比,低频视觉训练组和高频视觉训练组受试者训练4周后的踝关节本体感觉有明显改善(P<0.05);训练4周后,低频视觉训练组受试者的踝关节本体感觉较正常视觉训练组有明显改善(P<0.05);②踝关节稳定性自我评价具有显著的时间主效应、组别×时间因素主效应(P<0.05);与训练前比较,3组训练4周后的踝关节稳定性自我评价均提高(P<0.05);训练4周后,高频视觉训练组受试者的踝关节稳定性自我评价高于正常视觉训练组(P<0.05);③与训练前相比,低频视觉训练组、高频视觉训练组受试者训练4周后的前向动态姿势稳定性、后内侧动态姿势稳定性、后外侧动态姿势稳定性均有明显改善(P<0.05),正常视觉训练组受试者训练4周后的前向动态姿势稳定性、后外侧动态姿势稳定性均有明显改善(P≤0.05);④结果表明,无论频率如何,在频闪视觉条件下进行平衡训练均可以改善慢性踝关节不稳患者的本体感觉、踝关节稳定性自我评价及动态姿势稳定性。 展开更多
关键词 慢性踝关节不稳 频闪视觉 平衡训练 感觉重新加权 本体感觉 动态姿势稳定性
基于智能制造的工业机器人及机器视觉实训平台研发 被引量:3
11
作者 王保建 孙闯 +1 位作者 尹昱东 袁贵荣 《中国现代教育装备》 2023年第15期49-51,58,共4页
针对目前高校工业机器人及机器视觉课程群缺少学科交叉、课程融合的综合性实验和实践教学平台的现状,研发了一个智能制造环境下的工业机器人及机器视觉实训平台。该平台主要由工业机器人、智能视觉检测、RFID数据传输等系统组成,模拟智... 针对目前高校工业机器人及机器视觉课程群缺少学科交叉、课程融合的综合性实验和实践教学平台的现状,研发了一个智能制造环境下的工业机器人及机器视觉实训平台。该平台主要由工业机器人、智能视觉检测、RFID数据传输等系统组成,模拟智能制造环境下典型工业现场的生产线,可以满足工业机器人、机械控制基础、人工智能、智能制造等课程的实践教学及学科交叉融合的实训项目。 展开更多
关键词 智能制造 工业机器人 机器视觉 实训平台
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重视我国儿童视觉障碍的康复需求 被引量:7
12
作者 任骁方 肖林 刘娜 《中华眼科医学杂志(电子版)》 2015年第2期1-3,共3页
低视力和失明是两个重要的健康问题和社会经济问题。在发达国家和发展中国家的人口条件下,社会经济地位差异和文化差异对这类疾病的发病率以及分布格局都会产生深度影响。不同年龄人群的视力致残原因也不尽相同,其中大多数是可以预防的... 低视力和失明是两个重要的健康问题和社会经济问题。在发达国家和发展中国家的人口条件下,社会经济地位差异和文化差异对这类疾病的发病率以及分布格局都会产生深度影响。不同年龄人群的视力致残原因也不尽相同,其中大多数是可以预防的。因此,流行病学统计和寻找视力损害的原因是在任何社会都需要关注的问题,该问题通常被认为会直接影响国家的医疗保健计划。笔者分析儿童视觉康复人员的需求现状,针对儿童视觉的发育特点及视力评估和康复的特殊性,阐述建立儿童视觉康复人员专业技能培训管理体系的必要性。 展开更多
关键词 视觉康复 低视力 儿童 专业培训
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视觉训练对低视力儿童阅读速度的影响 被引量:6
13
作者 于旭东 吕帆 江龙飞 《眼视光学杂志》 2006年第5期325-327,共3页
目的评价视觉训练对已有助视器的低视力儿童阅读速度的影响。方法共有9位有助视器使用经验的低视力儿童,先测量其阅读速度,再进行一系列的视觉训练和阅读训练,2个月后,当他们完成训练时,再次测量对相同文章的阅读速度,并比较训练前后患... 目的评价视觉训练对已有助视器的低视力儿童阅读速度的影响。方法共有9位有助视器使用经验的低视力儿童,先测量其阅读速度,再进行一系列的视觉训练和阅读训练,2个月后,当他们完成训练时,再次测量对相同文章的阅读速度,并比较训练前后患儿阅读速度的变化。结果在训练前后患儿阅读四号字的速度差异有显著性(P=0.003);在训练前后患儿阅读小五号字的速度差异有显著性(P=0.002)。结论视觉训练和阅读训练对提高低视力儿童的阅读速度是有效的,在临床低视力康复工作中,我们不应仅仅只把助视器提供给低视力儿童,同时还应进行适当的视觉训练和阅读训练来提高患儿的阅读速度,这对于正在学习阶段的儿童尤为重要。 展开更多
关键词 低视力 儿童 视觉训练 阅读速度
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基于CiteSpace的国际体育人工智能研究的前沿热点与演化分析 被引量:6
14
作者 路来冰 《河北体育学院学报》 2020年第2期37-44,共8页
以1995年以来Web of Science数据库有关“体育人工智能”主题的325篇文献为数据来源,利用CiteSpace V软件进行可视化处理和分析,梳理了近25年体育人工智能研究的国家与学科分布、研究热点以及演化趋势,分析了对体育人工智能的研究脉络,... 以1995年以来Web of Science数据库有关“体育人工智能”主题的325篇文献为数据来源,利用CiteSpace V软件进行可视化处理和分析,梳理了近25年体育人工智能研究的国家与学科分布、研究热点以及演化趋势,分析了对体育人工智能的研究脉络,并探讨了体育人工智能领域的进展和发展方向。认为:①体育人工智能研究地区分布较广,其中美国、中国和德国处于领先地位;②体育人工智能研究涉及多个学科,主要运用和借鉴了计算机科学、工程学、神经科学、物理学、心理学等学科的研究方法和理论视角;③体育人工智能研究的热点主要为基于计算机视觉技术的神经网络分析预测模型研究、基于计算机深度学习的智能训练反馈系统研究、高效智能穿戴设备等。 展开更多
关键词 人工智能 体育 计算机视觉 神经网络 深度学习 智能训练 智能穿戴设备
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创新视野下研究生创新能力培养机制改革研究 被引量:6
15
作者 李嘉文 崔馨方 居占杰 《教育教学论坛》 2021年第18期92-95,共4页
研究生创新能力培养是研究生教育的重要课题,国内外高校都十分重视对这一问题的理论研究和实践探索。通过研究生创新能力培养机制的现状分析,针对研究生创新能力培养机制存在的招生机制单一、课堂教学体系建设目标不明确、导师负责制存... 研究生创新能力培养是研究生教育的重要课题,国内外高校都十分重视对这一问题的理论研究和实践探索。通过研究生创新能力培养机制的现状分析,针对研究生创新能力培养机制存在的招生机制单一、课堂教学体系建设目标不明确、导师负责制存在局限性、研究生评价和激励机制不合理等问题,基于创新的视角,从研究生选拔机制、理论教学体系、导师指导机制、学术研究机制、评价机制和激励机制等方面探索研究生创新能力培养机制的改革路径和措施。 展开更多
关键词 研究生 创新视野 创新能力 培养机制
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欢迎订阅《振动、测试与诊断》
16
作者 潘旭东 陈翔宇 +2 位作者 李跃峰 霍红 齐天飞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期502-507,618,619,共8页
建立结肠镜弯曲部的仿真模型可为实现镜体弯曲部形态的精准控制打下理论基础,改进结肠镜镜体的操控性。首先,针对结肠镜弯曲部基于常曲率假设建立了弯曲部的位置运动学模型;其次,考虑到位置运动学模型对于结肠镜弯曲部在人体肠道内受力... 建立结肠镜弯曲部的仿真模型可为实现镜体弯曲部形态的精准控制打下理论基础,改进结肠镜镜体的操控性。首先,针对结肠镜弯曲部基于常曲率假设建立了弯曲部的位置运动学模型;其次,考虑到位置运动学模型对于结肠镜弯曲部在人体肠道内受力复杂的情况下假设不成立,将弯曲部等效为末端受点距的细长梁,基于欧拉伯努利梁理论推导了弯曲部二维平面下受力的静力学模型,给出大变形情况下弯曲部的弯曲形态;最后,搭建了基于双目视觉的测量装置进行实验,验证了仿真模型的可靠性。研究结果为提升内窥镜应用性能及内镜弯曲部结构的参数化设计提供帮助,为手术提供指导,并为相关工程训练医工结合项目建设提供技术支持。 展开更多
关键词 结肠内窥镜 运动学 静力学 双目视觉 工程训练
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面向视觉语言理解与生成的多模态预训练方法 被引量:2
17
作者 刘天义 吴祖煊 +1 位作者 陈静静 姜育刚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2024-2034,共11页
大多数现有的视觉语言预训练方法侧重于理解任务,并在训练时使用类似于BERT的损失函数(掩码语言建模和图像文本匹配).尽管它们在许多理解类型的下游任务中表现良好,例如视觉问答、图像文本检索和视觉蕴涵,但它们不具备生成信息的能力.... 大多数现有的视觉语言预训练方法侧重于理解任务,并在训练时使用类似于BERT的损失函数(掩码语言建模和图像文本匹配).尽管它们在许多理解类型的下游任务中表现良好,例如视觉问答、图像文本检索和视觉蕴涵,但它们不具备生成信息的能力.为了解决这个问题,提出了视觉语言理解和生成的统一多模态预训练(unified multimodal pre-training for vision-language understanding and generation,UniVL).UniVL能够处理理解任务和生成任务,并扩展了现有的预训练范式,同时使用随机掩码和因果掩码,因果掩码即掩盖未来标记的三角形掩码,这样预训练的模型可以具有自回归生成的能力.将几种视觉语言理解任务规范为文本生成任务,并使用基于模版提示的方法对不同的下游任务进行微调.实验表明,在使用同一个模型时,理解任务和生成任务之间存在权衡,而提升这两个任务的可行方法是使用更多的数据.UniVL框架在理解任务和生成任务方面的性能与最近的视觉语言预训练方法相当.此外,实验还证明了基于模版提示的生成方法更有效,甚至在少数场景中它优于判别方法. 展开更多
关键词 计算机视觉 多模态学习 预训练
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工业机器人视觉分拣实训系统设计
18
作者 肖成军 王文蓉 +1 位作者 曾令超 莫慧芳 《机电工程技术》 2024年第5期191-195,共5页
为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制... 为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制模块包括相机参数及系统参数设置;实时显示模块设计了相机实时影像监视器、通信日志及标准模板显示;图像处理模块负责采集图像、ROI分割、角度计算和数字识别,基于AKAZE特征匹配与RANSAC优化算法计算工件旋转角度,利用KNN算法识别工件上印刷的数字编号;网络通信模块以视觉上位机软件作为Socket通信服务器,将工件的“颜色、角度、编号”的检测结果通过以太网通信发给ABB工业机器人。视觉分拣实验结果表明,视觉系统对不同颜色不同编号的工件识别效率高、稳定性好。该实训系统能够满足自动化类专业的人才培养要求,培养学生的工程实践能力与创新能力。 展开更多
关键词 机器视觉 实训 机器人分拣 AKAZE算法
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基于迭代式自主学习的三维目标检测 被引量:5
19
作者 王康如 谭锦钢 +3 位作者 杜量 陈利利 李嘉茂 张晓林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期127-139,共13页
为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的... 为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的视差监督信号以及引入选择性优化策略,提高了视差估计在目标区域中的准确性。其次,在网络结构中,提出了一种自适应特征融合机制,将不同模态信息的特征进行自适应融合,进而得到准确且稳定的目标检测结果。结果表明,与近年来较流行的基于视觉系统的算法相比,所提出的三维目标检测算法在检测精度上有较大提升。 展开更多
关键词 机器视觉 三维目标检测 立体视觉 卷积神经网络 自主学习
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视功能训练联合角膜塑形镜对近视患者裸眼视力及屈光度的作用 被引量:1
20
作者 黄颉 陈水玲 +3 位作者 刘阳园 杨柳 李超华 林瑞杰 《华夏医学》 CAS 2023年第5期60-63,共4页
目的:探讨视功能训练联合角膜塑形镜对近视患者裸眼视力及屈光度的作用。方法:选取2021年2月至2022年9月收治的93例近视患者,按随机数字表法分为对照组(47例)和研究组(46例)。两组均予常规治疗,在此基础上,对照组采用角膜塑形镜治疗,研... 目的:探讨视功能训练联合角膜塑形镜对近视患者裸眼视力及屈光度的作用。方法:选取2021年2月至2022年9月收治的93例近视患者,按随机数字表法分为对照组(47例)和研究组(46例)。两组均予常规治疗,在此基础上,对照组采用角膜塑形镜治疗,研究组采用视功能训练联合角膜塑形镜治疗。分析两组治疗效果、裸眼视力、屈光度、瞳孔直径及眼调节灵敏度。结果:研究组治疗总有效率为89.13%,高于对照组的68.09%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗3个月后,研究组裸眼视力、眼调节灵敏度均高于对照组,屈光度低于对照组(P<0.05);两组治疗前与治疗后的瞳孔直径对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:近视患者采用视功能训练联合角膜塑形镜治疗可降低屈光度,提高眼调节灵敏度和裸眼视力,治疗效果更好。 展开更多
关键词 近视 视功能训练 角膜塑形镜 裸眼视力
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