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昆虫视觉在寄主寻找及定位过程中的作用 被引量：31
1
作者 刘军和 赵紫华 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期353-362,共10页
昆虫与寄主植物相互作用的研究一直是生态学研究的重要问题,在过去的几十年中一直以化学生态学为主导,昆虫视觉在寄主寻找与定位过程中的功能研究很少。随着试验技术与观测手段的不断提高,尤其是昆虫视网膜电位测定技术的发展,为昆虫视... 昆虫与寄主植物相互作用的研究一直是生态学研究的重要问题,在过去的几十年中一直以化学生态学为主导,昆虫视觉在寄主寻找与定位过程中的功能研究很少。随着试验技术与观测手段的不断提高,尤其是昆虫视网膜电位测定技术的发展,为昆虫视觉功能研究提供了新手段和新技术。本文阐述了昆虫视觉的概念与内涵,分析了昆虫视觉的研究现状及目前对昆虫视觉功能的认识误区,总结了昆虫视觉在寄主植物寻找过程中的作用:包括昆虫视觉的光谱学响应,对寄主植物形态刺激、寄主分布及农业景观的反应,并介绍了视网膜电位技术在昆虫视觉功能研究中的应用。本文认为将来的昆虫与植物关系的研究应综合考虑视觉和嗅觉的作用,昆虫视觉功能的研究应与化学信息通讯研究同样受到重视。昆虫视觉在寄主寻找、定位过程中的作用和功能将会成为昆虫-植物关系研究中一个非常具有前景的领域。 展开更多
关键词 昆虫视觉 昆虫嗅觉 寄主寻找 化学生态学 视觉生态学 定位功能 昆虫-植物关系
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非结构环境中扰动葡萄采摘点的视觉定位技术 被引量：23
2
作者 熊俊涛 何志良 +2 位作者 汤林越 林睿 刘振 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期29-33,81,共6页
非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于"挠性杆-铰链-刚性杆-质量球"模型对葡萄串形态进行分析,将其扰动状态分解为XOY和YOZ 2个平面的类单摆运动,对扰动葡萄进行视频拍摄,通过对视... 非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于"挠性杆-铰链-刚性杆-质量球"模型对葡萄串形态进行分析,将其扰动状态分解为XOY和YOZ 2个平面的类单摆运动,对扰动葡萄进行视频拍摄,通过对视频中多帧葡萄图像进行Otsu阈值分割得到果实和果梗,并计算出各帧图像中葡萄串的质心;对各帧图像的葡萄串质心进行曲线拟合,计算出葡萄类单摆运动的周期与摆角,从而确定当前扰动葡萄是否适合视觉定位;对可实现视觉定位的扰动葡萄,选取类单摆中间位置质心点对应的葡萄图像,对葡萄串上方矩形区域进行Canny边缘检测,再利用霍夫直线拟合结合角度约束法实现扰动葡萄采摘点的定位。视觉定位试验结果表明:自然环境中不同光照下扰动葡萄采摘点的视觉定位准确率达80%以上,为采摘机器人应用于实际生产提供了理论基础。 展开更多
关键词 葡萄 扰动 采摘点 视觉定位
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基于机器视觉的工业机器人工件定位 被引量：22
3
作者 朱良 林浒 吴文江 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第8期1873-1877,共5页
机器人视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要.同时,视觉技术与机器人的结合,会大大提高生产效率,最大限度的保证生产中的人身安全.因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义.结合实际生产需求,为实现机器人... 机器人视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要.同时,视觉技术与机器人的结合,会大大提高生产效率,最大限度的保证生产中的人身安全.因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义.结合实际生产需求,为实现机器人利用视觉技术获取目标工件矢量数据信息,对比分析已有图像处理、轮廓检测、最小外接矩形检测等方法,并加以改进,提出一种较为准确高效的工件矢量数据数据获取方法.试验结果表明,本文方法能够准确快速的对目标工件进行定位,获取矢量数据信息. 展开更多
关键词 机器视觉 轮廓 外接矩形 工件定位
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基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统 被引量：22
4
作者 粟序明 方成刚 +1 位作者 洪荣晶 赵子乐 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期250-254,共5页
针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参... 针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参数,然后对算法进行了详细地介绍,最后完成MATLAB GUI界面的设计。最后,实验结果表明,依据提出的方法,姿态角误差小于0.1°,平均质心定位误差为0.1mm,平均尺寸误差为0.2mm,验证了自主开发算法的有效性且可以满足工业应用要求。 展开更多
关键词 MATLAB 机器视觉 轴类零件 测量算法 定位算法 标定 畸变校正
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双目视觉在移动机器人定位中的应用 被引量：21
5
作者 王殿君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1155-1158,共4页
为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统。介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此... 为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统。介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此基础上进行了移动机器人双目视觉定位实验。实验结果表明,双目视觉定位最大偏差为3.635cm,定位精度较高而且系统稳定性好,受环境因素影响小,可满足机器人的定位精度要求。 展开更多
关键词 双目视觉 移动机器人 视觉定位 定位精度
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室内移动机器人双目视觉全局定位 被引量：18
6
作者 李鹏 张洋洋 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期246-253,共8页
针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案,以标定板的中心... 针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案,以标定板的中心作为移动机器人的定位点。在此基础上,为提高定位的实时性,缩小标定板角点的提取范围,基于高斯混合模型背景减除法和形态学方法实现了对移动机器人运动区域的检测;基于所建立的标定板角点判据,对移动机器人提取的角点进行筛选,得到了标定板四个角点的图像坐标;结合双目相机标定后的内、外参数和全局定位数学模型,实现对移动机器人定位点坐标的计算。通过实验和分析验证了所提方法的可行性和有效性,为室内移动机器人全局视觉定位提供一种新的思路。 展开更多
关键词 机器视觉 双目视觉 室内移动机器人 全局定位 运动区域检测 角点提取
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基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 被引量：17
7
作者 刘振宇 姜楠 张令涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期190-192,211,共4页
针对室内移动机器人的自定位问题,提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标,并给出路标的编码方法;然后利用色彩空间变换,直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别;最... 针对室内移动机器人的自定位问题,提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标,并给出路标的编码方法;然后利用色彩空间变换,直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别;最后在分析双目立体视觉模型的基础上建立起基于路标的双目立体视觉定位模型,实现移动机器人的准确定位。实验结果表明,路标对光照和视觉传感器的采集位置具有较强的鲁棒性,定位精度能够满足室内移动机器人的定位要求。 展开更多
关键词 视觉定位 人工路标 立体视觉 移动机器人
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集中式光伏电站巡检无人机视觉定位与导航 被引量：17
8
作者 席志鹏 楼卓 +3 位作者 李晓霞 孙艳 杨强 颜文俊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期880-888,共9页
为了使无人机在集中式光伏电站实现自主飞行,完成光伏组件红外及可见光图像采集任务,针对集中式光伏厂区光伏组串分布特点,提出光伏组串边缘检测方法,并通过视线导引法实现无人机路径跟随控制.同一厂区的不同光伏组件之间存在颜色差异,... 为了使无人机在集中式光伏电站实现自主飞行,完成光伏组件红外及可见光图像采集任务,针对集中式光伏厂区光伏组串分布特点,提出光伏组串边缘检测方法,并通过视线导引法实现无人机路径跟随控制.同一厂区的不同光伏组件之间存在颜色差异,针对其颜色特征提出自定义分割方法,结合形状特征可有效识别光伏组件;提取光伏组串轮廓和边缘信息可获取无人机理论飞行路径,通过视线导引法实现无人机对理论飞行路径的精准跟随以确保图像数据采集的有效性和完整性.实验结果表明,提出的光伏组串识别算法具有较好的适应性和实时性,能够用于无人机理论飞行方向与无人机和光伏组串间偏移量的计算,利用导航控制算法能够实现理想的光伏组串循迹.光伏组串识别算法和视线导引法能分别有效实现定位和导航,2个程序的结合能够满足无人机飞行控制要求. 展开更多
关键词 光伏巡检 四旋翼无人机(UAV) 视觉定位 路径跟随 自主飞行
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基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位 被引量：17
9
作者 张文安 梁先鹏 +1 位作者 仇翔 邢科新 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期63-69,共7页
针对异构多机器人定位问题,提出了一种基于激光与视觉融合的协作定位方法,克服了视觉传感器受环境影响大、测量误差大的缺点,也克服了激光传感器无法识别待测目标的缺点。通过建立移动机器人的运动模型,根据不同传感器的原理分别建立RG... 针对异构多机器人定位问题,提出了一种基于激光与视觉融合的协作定位方法,克服了视觉传感器受环境影响大、测量误差大的缺点,也克服了激光传感器无法识别待测目标的缺点。通过建立移动机器人的运动模型,根据不同传感器的原理分别建立RGB-D相机观测模型与激光观测模型。将RGB-D相机观测模型与运动学模型组成局部估计器,得到位置估计值与方差。通过激光传感器的观测模型与运动模型组成另一个估计器,得出另一组估计值与方差。运用协方差交叉融合方法进一步融合二组数据,提高了系统的可靠性与准确性。使用两台DFROBOT机器人,一台装备里程计、RGB-D相机与激光,另一台装配里程计,搭建了实验平台,验证了所提方法可行,误差范围小,满足实际应用。 展开更多
关键词 激光 视觉 异构机器人 协作定位 CI融合
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基于Gabor滤波器的图像目标识别方法 被引量：15
10
作者 曾姝彦 张广军 李秀智 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期954-957,共4页
为了给机器人视觉导航提供有效信息,提出一种基于图像匹配的目标识别方法.对CCD采集的目标图像,由Gabor变换生成的二维Gabor滤波器有着优良的滤波器性能,不需要对图像进行分割,能适应一定的旋转、尺度、光照的变化,通过多个频率和角度的... 为了给机器人视觉导航提供有效信息,提出一种基于图像匹配的目标识别方法.对CCD采集的目标图像,由Gabor变换生成的二维Gabor滤波器有着优良的滤波器性能,不需要对图像进行分割,能适应一定的旋转、尺度、光照的变化,通过多个频率和角度的Gabor算子与图像的卷积,获取图像全局信息的特征描述.分类方法采用统计学习理论基础上发展起来的一种新的机器学习方法———支持向量机(SVM,SupportVectorMachines),它可解决模型选择、过学习、维数灾难等问题.通过支持向量机进行多维特征向量的分类.该方法可达到较高的识别率,达到实时处理的要求,可以在人脸识别、机器人视觉定位等领域得到应用. 展开更多
关键词 目标识别 多通道Gabor滤波器 支持向量机 视觉定位
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基于双目视觉的运动目标跟踪与测量 被引量：15
11
作者 张娟 潘建寿 +1 位作者 吴亚鹏 刘继艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期191-194,共4页
在研究融合运动目标位置预测的MeanShift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深... 在研究融合运动目标位置预测的MeanShift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深度和速度的测量。 展开更多
关键词 双目视觉 定位算法 运动目标跟踪
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光线自适应的水下管线识别与定位系统 被引量：6
12
作者 王卫华 陈卫东 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期132-136,共5页
本文论述了在水下环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位 .提出了水下视觉系统的总体设计方案 .在识别目标时 ,以目标的颜色为特征 ,并将颜色从 RGB空间转换到 HSI空间 ,使图像处理的速度和特征抽取的鲁棒性得到提高 .由于水下环... 本文论述了在水下环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位 .提出了水下视觉系统的总体设计方案 .在识别目标时 ,以目标的颜色为特征 ,并将颜色从 RGB空间转换到 HSI空间 ,使图像处理的速度和特征抽取的鲁棒性得到提高 .由于水下环境光照变化剧烈 ,使用模糊神经网络来动态调整特征颜色阈值 .对水下环境中点和线的精确定位进行了详细的分析 ,给出定位算法 . 展开更多
关键词 水下管线 识别 水下机器人 模糊神经网络 定位系统 光线
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视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射 被引量：6
13
作者 潘峰 武威 +1 位作者 杨轶璐 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期413-416,共4页
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位... 详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础· 展开更多
关键词 计算机辅助手术 三维重建 坐标映射 视觉定位 手术机器人
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基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究 被引量：10
14
作者 杨鹏 高晶 +1 位作者 刘作军 万文献 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期75-78,83,共5页
针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件... 针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性. 展开更多
关键词 全景视觉 前向视觉 定位 分段比例法 小孔成像模型
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基于单目视觉的静止目标定位方法 被引量：12
15
作者 邵校 陶建武 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期122-129,共8页
以无人机感知与避障为背景,提出了基于运动的单目视觉测距方法.选择摄像机运动过程中在不同位置对同一目标获取的两幅图像,然后利用尺度不变特征变换算法对所选图像进行特征检测和匹配,通过分析同一目标特征点在两幅图像中不同成像位置... 以无人机感知与避障为背景,提出了基于运动的单目视觉测距方法.选择摄像机运动过程中在不同位置对同一目标获取的两幅图像,然后利用尺度不变特征变换算法对所选图像进行特征检测和匹配,通过分析同一目标特征点在两幅图像中不同成像位置的变化,结合无人飞行器自身的运动参数,求解出无人飞行器与障碍目标之间的位置信息.采用该方法对不同位置的目标进行定位实验,结果表明该算法的测量精度和时效性可以满足实际避障的要求. 展开更多
关键词 单目视觉 静态障碍 目标定位
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农业机械机器视觉导航研究进展 被引量：12
16
作者 邵刚 毛罕平 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第14期4394-4396,共3页
总结了近十几年来农业机械视觉导航中作物行定位与导航参数提取的方法及研究进展,并提出一些符合我国农业机械导航发展的研究方向和有关方法。
关键词 农业机械 机器视觉 自动导航 行定位
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基于双目视觉的电动汽车充电孔识别定位系统 被引量：12
17
作者 姚安庆 徐建明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期81-84,共4页
针对机器人定位插拔电动汽车充电枪给电动汽车充电的操作过程,设计了一种基于双目视觉的电动汽车充电孔识别与定位系统。从充电座图像中提取目标物充电孔位置和姿态信息,并发送给机器人控制器,以实现机器人自动给电动汽车充电。首先用Ha... 针对机器人定位插拔电动汽车充电枪给电动汽车充电的操作过程,设计了一种基于双目视觉的电动汽车充电孔识别与定位系统。从充电座图像中提取目标物充电孔位置和姿态信息,并发送给机器人控制器,以实现机器人自动给电动汽车充电。首先用Halcon软件实现双目系统的标定、手眼标定;再通过选取中心孔洞的轮廓作为透视可变型模板进行模板匹配将充电孔与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、三维定位和坐标变换完成了充电孔的三维位姿估计。在实验平台上进行了电动汽车充电孔的位姿估计和充电对接实验。实验结果表明:设计的系统具有较好的识别定位精度,可以满足机器人对充电孔的在线识别定位需求。 展开更多
关键词 双目视觉 电动汽车充电孔 Halcon软件 识别与定位
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基于视觉里程计和自然信标融合的移动机器人定位算法 被引量：12
18
作者 王志 朱世强 +1 位作者 李月华 张学群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期70-77,共8页
针对未知室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于单目视觉和自然信标融合的移动机器人定位算法。该方法采用普通摄像头和全景摄像头结合的方式进行定位。采用普通摄像头提取天花板特征,进行视觉里程计定位。全景普通摄像头提取... 针对未知室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于单目视觉和自然信标融合的移动机器人定位算法。该方法采用普通摄像头和全景摄像头结合的方式进行定位。采用普通摄像头提取天花板特征,进行视觉里程计定位。全景普通摄像头提取周边环境及天花板信息,采用Harris-SIFT构建自然信标库,并且进行自然信标检测与识别。在两者的基础上,移动机器人进行实时定位。利用自然信标定位时,提出方向滤波器结合视觉里程计和惯导系统估计旋转角度,利用自然信标求取定位特征点,两者结合进行定位。该方法有效地结合了相对定位的快速性和绝对定位的准确性。在室内环境进行试验,其中自然信标定位在x,y方向的平均误差分别为38.66和31.54 mm。相比视觉里程计而言,结合自然信标定位的平均误差分别减小了32.53%和68.68%。融合视觉里程计的自然信标定位运算速度相比仅靠自然信标定位而言提高了约6倍左右,同时与视觉里程计定位处于同一数量级。试验结果表明相对于视觉里程计而言,所提算法大大提高了定位精度,同时不影响算法的实时性。 展开更多
关键词 机器视觉 机器人 图像处理 视觉定位 自然信标
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基于单幅建筑物图像的三维信息提取 被引量：10
19
作者 丁伟利 朱枫 郝颖明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1965-1971,共7页
提出并实现了一种利用矩形结构从单幅建筑物图像中提取三维信息的方法。该方法只需要单幅图像和建筑物中易于测量的矩形一边长度作为输入,就可以获得场景中的各种三维信息。本文首先利用空间三方向正交的平行线束求出图像中的消失点,标... 提出并实现了一种利用矩形结构从单幅建筑物图像中提取三维信息的方法。该方法只需要单幅图像和建筑物中易于测量的矩形一边长度作为输入,就可以获得场景中的各种三维信息。本文首先利用空间三方向正交的平行线束求出图像中的消失点,标定相机内参;然后,利用消失点、相机内参和矩形一边长度,对场景中不同位置关系的平面上三维信息的提取方法进行了研究,给出了2个一般性的结论,同时提出了一种物体高度测量的新方法;最后,利用人机交互的方式提取了室内、外场景的三维信息,并对计算结果的精度进行了分析。实验结果表明,本文方法具有所需条件少、测量信息多的特点,对于三维重建、虚拟现实等领域具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 单视测量 单应矩阵 视觉定位 消失点
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采用立体视觉实现子孔径拼接测量的工件定位 被引量：11
20
作者 张鹏飞 赵宏 +1 位作者 周翔 李进军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期503-511,共9页
为了实现大口径光学元件的子孔径拼接干涉测量,提出了采用立体视觉进行光学元件位姿测量的方法,建立了基于双目视觉的子孔径拼接测量系统。介绍了圆形子孔径拼接干涉测量的原理,基于齐次坐标变换分析了其对工件定位的要求;引入了立体视... 为了实现大口径光学元件的子孔径拼接干涉测量,提出了采用立体视觉进行光学元件位姿测量的方法,建立了基于双目视觉的子孔径拼接测量系统。介绍了圆形子孔径拼接干涉测量的原理,基于齐次坐标变换分析了其对工件定位的要求;引入了立体视觉辅助测量系统,建立了通用测量模型,利用双目视觉获取不同子孔径测量时与工件刚性连接的特征点的三维全局坐标,在完成全部子孔径测量后利用四元数法求取各子孔径相对于全局坐标系的转换矩阵,然后利用优化拼接算法将各子孔径数据统一到全局坐标系下,完成大口径光学元件的全局测量。最后利用该系统实现了对口径为150mm平面和100mm球面的检测。实验结果证明,在本系统中,立体视觉系统平移定位精度优于0.1mm,转动测量精度优于0.01°,可为优化拼接算法提供一个有效的初始值,该方法能够快速给出各子孔径间的相对坐标变换且不产生误差累积方法简单且可靠。 展开更多
关键词 立体视觉 大口径光学元件 子孔径拼接 工件定位
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