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摄像机图像序列的全景图拼接 被引量:47
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作者 漆驰 刘强 孙家广 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期605-609,共5页
全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像... 全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像机图像拼接算法 ,利用摄像机绕垂直轴旋转 36 0°依次拍摄的照片序列 ,拼接圆柱面全景图 .该算法不要求校准摄像机 ,对相邻帧之间摄像机的转角也没有严格的限制 ,而且不受帧间光照强度剧烈变化的影响 .从实验结果看 。 展开更多
关键词 虚拟现实 计算机视觉 摄像机定标 图像序列 全景图拼接
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复杂虚拟场景构造及交互漫游实现研究 被引量:42
2
作者 李振波 孟祥旭 向辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1183-1187,共5页
针对数字化博物馆和数字化校园中虚拟漫游的需要,根据虚拟现实中复杂虚拟场景漫游的特点,探讨了复杂虚拟场景构建及进行多通道交互漫游的若干技术问题。结合数字化博物馆及校园虚拟漫游系统的实践,给出了虚拟场景的构造过程,并通过立体... 针对数字化博物馆和数字化校园中虚拟漫游的需要,根据虚拟现实中复杂虚拟场景漫游的特点,探讨了复杂虚拟场景构建及进行多通道交互漫游的若干技术问题。结合数字化博物馆及校园虚拟漫游系统的实践,给出了虚拟场景的构造过程,并通过立体显示等多通道交互技术实现了复杂场景的虚拟漫游。 展开更多
关键词 复杂虚拟场景 构造 交互漫游 虚拟现实 立体视觉
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Virtual reality training improves balance function 被引量:23
3
作者 Yurong Mao Peiming Chen +1 位作者 Le Li Dongfeng Huang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2014年第17期1628-1634,共7页
Virtual reality is a new technology that simulates a three-dimensional virtual world on a com- puter and enables the generation of visual, audio, and haptic feedback for the full immersion of users. Users can interact... Virtual reality is a new technology that simulates a three-dimensional virtual world on a com- puter and enables the generation of visual, audio, and haptic feedback for the full immersion of users. Users can interact with and observe objects in three-dimensional visual space without limitation. At present, virtual reality training has been widely used in rehabilitation therapy for balance dysfunction. This paper summarizes related articles and other articles suggesting that virtual reality training can improve balance dysfunction in patients after neurological diseases. When patients perform virtual reality training, the prefrontal, parietal cortical areas and other motor cortical networks are activated. These activations may be involved in the reconstruction of neurons in the cerebral cortex. Growing evidence from clinical studies reveals that virtual reality training improves the neurological function of patients with spinal cord injury, cerebral palsy and other neurological impairments. These findings suggest that virtual reality training can acti- vate the cerebral cortex and improve the spatial orientation capacity of patients, thus facilitating the cortex to control balance and increase motion function. 展开更多
关键词 nerve regeneration brain injury spinal cord injury stroke virtual reality balance dysfunction mechanism sensorimotor function neural plasticity vision VESTIBULE PROPRIOCEPTION SOMATOSENSORY BALANCE reviews rehabilitation NSFC grant neural regeneration
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船舶机舱虚拟现实仿真系统 被引量:12
4
作者 郭晨 叶榛 +1 位作者 史成军 孙建波 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期64-69,共6页
提出并实现基于虚拟现实技术的船舶轮机仿真系统。给出应用于船舶轮机仿真的虚拟立体视觉图象生成算法 ,研究了使用立体眼镜和立体头盔视觉设备的虚拟现实系统的实现。讨论了虚拟机舱漫游。
关键词 船舶工程 虚拟现实 立体视觉 虚拟机舱 虚拟船舶驾驶台
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应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器总体设计与系统结构 被引量:10
5
作者 郭晨 吴恒 +1 位作者 史成军 叶榛 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1999年第2期67-71,76,共6页
提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机舱、虚拟集控室、虚拟驾驶台、虚拟控制仪表板的新概念,并予以实现.综合应用计算机生成的动态三维图形、多媒体和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮... 提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机舱、虚拟集控室、虚拟驾驶台、虚拟控制仪表板的新概念,并予以实现.综合应用计算机生成的动态三维图形、多媒体和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面、有临场感的操纵仿真器. 展开更多
关键词 虚拟现实 轮机模拟器 动态视景 临场感
原文传递
手势识别研究概述 被引量:9
6
作者 路凯 李小坚 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2006年第2期91-94,共4页
手势是一种自然而直观的人际交流模式.介绍了手势识别的发展过程以及手势的建模方法.当前人们采用不同的手势识别手段和技术来识别手势.同时介绍了当今比较先进的计算机手势输入技术,提出了一种新的手势识别方法,并举出已经实现的手势... 手势是一种自然而直观的人际交流模式.介绍了手势识别的发展过程以及手势的建模方法.当前人们采用不同的手势识别手段和技术来识别手势.同时介绍了当今比较先进的计算机手势输入技术,提出了一种新的手势识别方法,并举出已经实现的手势识别系统. 展开更多
关键词 手势 建模 虚拟现实 计算机视觉
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基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验 被引量:17
7
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 李臻 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期56-65,共10页
针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花... 针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花为目标作物,在虚拟现实环境下建立田间作物行场景的三维几何模型,用于模拟田间试验场景;建立虚拟现实环境下的拖拉机物理引擎,根据实车参数及试验场景信息快速、准确地解算拖拉机的动力学参数,并且根据解算所得的状态参数在虚拟试验场景中实时渲染拖拉机的位姿状态;设计路径跟踪控制器,以经过双目视觉方法识别的田间路径为目标路径,根据拖拉机当前行驶路径与目标路径的相对位置关系解算并控制拖拉机前轮转向角度。以某型拖拉机参数为实车参数,采用大小行距方式布置5行曲线形态的苗期棉花作物行场景开展虚拟导航试验。拖拉机以不大于2 m/s的车速跟踪作物行时,平均位置偏差的绝对值不大于0.072 m、位置偏差的标准差不大于0.141 m;平均航向偏差的绝对值不大于2.622°、航向偏差的标准差不大于4.462°。结果表明:该文设计的拖拉机虚拟试验系统能够在虚拟现实环境下,模拟田间作物行环境开展基于双目视觉的导航试验,可为导航控制系统的测试及改进提供理论依据和试验数据。 展开更多
关键词 虚拟现实 拖拉机 导航 双目视觉 场景建模 路径跟踪 导航试验
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基于快换夹具和视觉的机器人装配工作站仿真设计 被引量:16
8
作者 冯凌云 郭灿彬 +1 位作者 朱旭义 王彩芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第8期126-130,134,共6页
以机器人关节产品的自动装配为例,介绍了一种基于快换夹具和视觉引导的产品虚拟装配仿真解决方案。首先,结合RobotStudio和SolidWorks搭建了装配工作站的三维仿真模型;其次,根据装配工艺和流程设计了便于快速更换的末端夹具以及夹具、... 以机器人关节产品的自动装配为例,介绍了一种基于快换夹具和视觉引导的产品虚拟装配仿真解决方案。首先,结合RobotStudio和SolidWorks搭建了装配工作站的三维仿真模型;其次,根据装配工艺和流程设计了便于快速更换的末端夹具以及夹具、视觉相机等设备对应的Smart组件,并通过I/O建立了组件间的逻辑连接。之后,经过路径规划、关键程序数据设定等步骤完成离线程序编制;最后,通过仿真调试和信号分析功能确认了装配工艺路线的正确性和合理性。该方案可以指导实际装配工作站的设计,为相关企业降低开发、调试成本,优化提升性能、效率提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 工业机器人 RobotStudio 虚拟装配 视觉引导 轨迹规化 性能优化
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船舶机舱三维视景仿真系统设计与实现 被引量:15
9
作者 曾鸿 张均东 +1 位作者 任光 甘辉兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期363-368,375,共7页
设计了一个具有较强真实感和交互性的船舶机舱三维视景仿真系统。采用着色器编程方法开发设备通用材质,在着色器中实现了光照模型及特效,提高了实时渲染性能。从漫游、导航、拾取三方面设计视景系统的人机交互功能。给出了不同漫游模式... 设计了一个具有较强真实感和交互性的船舶机舱三维视景仿真系统。采用着色器编程方法开发设备通用材质,在着色器中实现了光照模型及特效,提高了实时渲染性能。从漫游、导航、拾取三方面设计视景系统的人机交互功能。给出了不同漫游模式和视角下摄像机的控制方法,利用路径规划算法实现自动漫游,使用虚拟力法实现第三人称视角下的实时跟随。设计了大地图、小地图、入口三种导航模式。针对虚拟机舱中三维拾取有效性不高的问题,引入拾取结果占比辅助判断。基于双目立体视觉实现了立体成像,通过对比分析说明双目汇聚投影和双目平行投影在机舱视景仿真中的应用特点。设计的船舶机舱三维视景仿真系统已成功应用于调距桨船舶轮机模拟器中。 展开更多
关键词 船舶 轮机模拟器 视景仿真 虚拟现实 自动漫游 三维拾取 立体视觉 着色器
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基于VEGA的旅游景点漫游系统设计 被引量:9
10
作者 陈立伟 罗云 +1 位作者 李晓燕 刘咏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第3期617-618,共2页
虚拟现实技术(VR) 是支撑多维信息空间的关键技术,近年来已经成为信息技术领域研究开发的热点。复杂场景的虚拟漫游时虚拟现实的重要应用领域,基于Vega 开发平台,详细介绍了数字旅游景点漫游系统的建模、编程思路和整体系统的设计等关... 虚拟现实技术(VR) 是支撑多维信息空间的关键技术,近年来已经成为信息技术领域研究开发的热点。复杂场景的虚拟漫游时虚拟现实的重要应用领域,基于Vega 开发平台,详细介绍了数字旅游景点漫游系统的建模、编程思路和整体系统的设计等关键技术。仿真结果表明,该视景仿真系统逼真地演示出在虚拟的旅游景点中漫游的的过程,并且满足系统仿真的实时性要求。 展开更多
关键词 漫游系统 VEGA 多维信息 复杂场景 仿真结果 开发平台 实时性 演示 编程思路 体系
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基于多平台的虚拟视景生成 被引量:7
11
作者 陈小武 何红梅 段作义 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第12期1079-1083,共5页
人的信息感知主要来源于视觉 ,能使用户真正沉浸的虚拟环境 ,必须要生成足够逼真和自然的虚拟视景 .DVENET生成了基于真实地形数据的 110× 15 0平方公里、具有逼真地表文化特征和自然景象的虚拟视景 .文中主要介绍其生成虚拟视景... 人的信息感知主要来源于视觉 ,能使用户真正沉浸的虚拟环境 ,必须要生成足够逼真和自然的虚拟视景 .DVENET生成了基于真实地形数据的 110× 15 0平方公里、具有逼真地表文化特征和自然景象的虚拟视景 .文中主要介绍其生成虚拟视景过程中的环境模型的构建、离散模型的连接组合、特殊效果的绘制。 展开更多
关键词 虚拟视景 DVENET 虚拟环境 虚拟现实
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基于虚拟视觉的室内空间布局三维模拟系统设计 被引量:13
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作者 李一清 《电子设计工程》 2020年第11期170-174,共5页
为了解决传统系统模拟室内空间布局存在单一、精度不高的问题,设计了基于虚拟视觉的室内空间布局三维模拟系统。根据室内空间布局三维模拟系统总体结构,采用B/S架构模式设计了系统硬件结构,主要设置了基础数据模块、管理模块、网络服务... 为了解决传统系统模拟室内空间布局存在单一、精度不高的问题,设计了基于虚拟视觉的室内空间布局三维模拟系统。根据室内空间布局三维模拟系统总体结构,采用B/S架构模式设计了系统硬件结构,主要设置了基础数据模块、管理模块、网络服务模块和通讯链路,实现地址管理与匹配、开发接口数据传输、大数据存取和链路通信。软件设计在室内空间布局图像和色彩处理基础上,采用虚拟视觉技术,构建室内设计角点矩阵,采集图像信息,研究视觉图像灰度合特征,提取空间布局三维模拟系统图像轮廓。采用稀疏性分割方式,重构视觉特征,融合信息,匹配边缘像素点,组合颜色特征,完成了室内空间布局三维模拟系统设计。实验结果证明:该通过所设计的系统进行室内模拟的效果更佳、模拟精度更高,具有可操作性。 展开更多
关键词 虚拟视觉 室内空间 布局 三维模拟
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数字时代的设计观念与技术 被引量:6
13
作者 蒋中秋 方兴 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第4期91-93,共3页
对数字时代的设计技术进行了研究 。
关键词 信息技术 计算机辅助设计 虚拟设计 可视化技术 数计时代 设计观念 设计技术 企业 经营战略
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基于虚拟仪器的计算机视觉系统的研究 被引量:7
14
作者 金昊 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第1期18-20,共3页
伴随PCI 总线及MMX 技术的出现, 基于PC 或工作站的计算机视觉系统的实用领域日益扩大。本文对视觉系统的实现进行了研究与技术分析, 研究开发了基于虚拟仪器的种子等级判别视觉系统, 并论述了数字图像处理算法的应用。
关键词 虚拟仪器 PVI总线 计算机视觉系统 图像处理
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船舶轮机仿真器引入虚拟现实技术的研究 被引量:7
15
作者 郭晨 史成军 +1 位作者 吴恒 叶榛 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第2期11-17,共7页
提出在船舶轮机仿真器中引入虚拟现实技术。提出虚拟机舱,虚拟集控室,虚拟驾驶台,虚拟控制仪表板的新概念并讨论其可实现性。给出应用虚拟环境系统VRT生成的可交互油船模型。作者认为综合应用计算机生成的动态3 维图形,高画质... 提出在船舶轮机仿真器中引入虚拟现实技术。提出虚拟机舱,虚拟集控室,虚拟驾驶台,虚拟控制仪表板的新概念并讨论其可实现性。给出应用虚拟环境系统VRT生成的可交互油船模型。作者认为综合应用计算机生成的动态3 维图形,高画质图象投影和多媒体技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果。从而使船舶轮机模拟器具有良好的动态视景。 展开更多
关键词 虚拟现实 船舶 轮机 仿真器 计算机 模拟
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融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建 被引量:12
16
作者 白瑞峰 房朝晖 +2 位作者 靳荔成 于赫洋 张拓迷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期246-249,共4页
为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了... 为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的"三三一"虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。 展开更多
关键词 工业机器人 虚拟仿真 机器视觉 实验教学 管理体系
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基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究 被引量:11
17
作者 薛旭升 任众孚 +3 位作者 毛清华 张旭辉 马宏伟 王悦 《工矿自动化》 北大核心 2022年第1期26-32,共7页
针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对中纠偏为例,分析了系统纠偏控制机... 针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对中纠偏为例,分析了系统纠偏控制机理,提出了基于双目视觉图像信息的掘进机器人纠偏控制方法,以双目视觉检测的巷道图像为基础数据,通过提取巷道图像特征及分析巷道坐标系与掘进机器人坐标系关系,解算出掘进机器人相对于巷道空间的位姿参数,根据解算结果对掘进机器人进行纠偏控制;构建了掘进机器人及巷道数字模型和定位定向参数数据库,通过虚实映射关系,实现了掘进机器人虚拟远程纠偏控制。实验结果表明,基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统在不同工况下均可有效补偿掘进机器人偏航角和偏移距离,纠偏过程可实时显示在监测监控界面,且纠偏路径规划仿真结果与实际工况一致。 展开更多
关键词 智能掘进 掘进机器人 纠偏控制 虚实同步控制 数字孪生 虚拟现实 双目视觉
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Training and Testing Object Detectors With Virtual Images 被引量:10
18
作者 Yonglin Tian Xuan Li +1 位作者 Kunfeng Wang Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期539-546,共8页
In the area of computer vision, deep learning has produced a variety of state-of-the-art models that rely on massive labeled data. However, collecting and annotating images from the real world is too demanding in term... In the area of computer vision, deep learning has produced a variety of state-of-the-art models that rely on massive labeled data. However, collecting and annotating images from the real world is too demanding in terms of labor and money investments, and is usually inflexible to build datasets with specific characteristics, such as small area of objects and high occlusion level. Under the framework of Parallel Vision, this paper presents a purposeful way to design artificial scenes and automatically generate virtual images with precise annotations.A virtual dataset named Parallel Eye is built, which can be used for several computer vision tasks. Then, by training the DPM(Deformable parts model) and Faster R-CNN detectors, we prove that the performance of models can be significantly improved by combining Parallel Eye with publicly available real-world datasets during the training phase. In addition, we investigate the potential of testing the trained models from a specific aspect using intentionally designed virtual datasets, in order to discover the flaws of trained models. From the experimental results, we conclude that our virtual dataset is viable to train and test the object detectors. 展开更多
关键词 Index Terms--Deep learning object detection parallel vision virtual dataset
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基于快速“关系”的虚拟社群成员持续分享知识的动机研究 被引量:11
19
作者 崔芳 胡海华 崔文田 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2017年第12期186-192,共7页
[目的/意义]持续的知识分享是虚拟社群能够存续与成功的基础,然而事实上虚拟社群面临的最大挑战就是成员持续知识分享的意愿不高。[方法/过程]从社会交换的观点出发,探究持续知识分享的成因。为了反映虚拟社群互动与现实互动的差异,引... [目的/意义]持续的知识分享是虚拟社群能够存续与成功的基础,然而事实上虚拟社群面临的最大挑战就是成员持续知识分享的意愿不高。[方法/过程]从社会交换的观点出发,探究持续知识分享的成因。为了反映虚拟社群互动与现实互动的差异,引入快速关系的概念,将快速关系分为收益导向与限制导向两种类型(前者强调维持关系带来的收益,后者强调中断关系所产生的成本)。对235份有效样本进行分析。[结果/结论]分析结果显示,收益导向与限制导向快速关系对持续知识分享意愿均有显著的正向影响,而且两者预测力度基本相当。此外,对快速关系的前因进行探索后发现,社群投入与共同愿景都会促进收益导向与限制导向快速关系。其中,社群投入对收益导向快速关系的预测力度更大,而共同愿景对限制导向快速关系的预测力度更大。 展开更多
关键词 虚拟社群 持续知识分享 社会交换 快速关系 社群投入 共同愿景
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基于虚拟现实的三维动态场景重建 被引量:11
20
作者 韩海燕 张静 《现代电子技术》 北大核心 2018年第2期170-173,共4页
针对传统的重建过程在面对动态景观的重建过程中由于采集的数据具有一定的连续性会产生一定的数据干扰以及数据跃迁的问题,提出一种基于虚拟现实的三维动态场景重建方案。使用虚拟现实技术中的单目视觉法进行数据采集处理,保证在数据采... 针对传统的重建过程在面对动态景观的重建过程中由于采集的数据具有一定的连续性会产生一定的数据干扰以及数据跃迁的问题,提出一种基于虚拟现实的三维动态场景重建方案。使用虚拟现实技术中的单目视觉法进行数据采集处理,保证在数据采集过程中的数据阻断性,避免连接数据的相互跃迁,并最大限度地保证清晰度。对光度立体视觉进行了重新设计,能够保证动态场景的动态呈现,极大地改善视觉阻扰的发生。进行三维重建过程中为了能够保证动态数据的连续性,通过对高阶纹理以及透明度等数据的动态参设,达到最佳的成像状态。经过重建的三维动态场景必须经过去燥处理,这样才能保证成像的完整度。为了验证设计的基于虚拟现实的三维动态场景重建方案的有效性,设计了对比仿真试验。通过实验数据表明,基于虚拟现实的三维动态场景重建方案趋光性明显比较平稳,可以保证动态呈现效果达到最佳状态,能够准确连续的对动态场景进行重建。 展开更多
关键词 虚拟现实 三维动态景观 动态场景重建 数据跃迁 单目视觉法 数据采集
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