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嵌入式软件虚拟化测试技术标准框架研究
被引量：
12
1
作者
曲明成
崔乃刚
+1 位作者
吴翔虎
陶永超
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期49-55,121,共8页
针对嵌入式系统硬件平台采用纯软件仿真并对嵌入式软件进行功能级测试的相关研究存在较多不足,缺乏整体、统一、灵活、标准的仿真部件间接口,致使不同体系、类型的处理器仿真核与各类外设间较难进行快速、直接的整合与交互、导致缺乏系...
针对嵌入式系统硬件平台采用纯软件仿真并对嵌入式软件进行功能级测试的相关研究存在较多不足,缺乏整体、统一、灵活、标准的仿真部件间接口,致使不同体系、类型的处理器仿真核与各类外设间较难进行快速、直接的整合与交互、导致缺乏系统级可配置能力、各类仿真核与调试器(GDB)间不能进行直接、有效地互联和交互,从而无法达到可定制、组件化的系统级仿真及虚拟测试环境快速搭建目标.基于组件化思想,提出一套处理器仿真、外设仿真和调试器(GDB)三者间可进行直接、快速交互的标准结构、标准接口和基本处理逻辑,优化和删减了GDB层次,扩充了新功能,使之在运行时可动态加载、支持多种仿真处理器体系.研发了虚拟测试系统,验证了所提方法、结构、接口的有效性和正确性,与其他同类技术、项目进行了综合能力比较.结果表明本文所提方法、技术具有较多优势.
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关键词
嵌入式软件测试
虚拟目标机
虚拟测试系统
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职称材料
基于模糊势场法的移动机器人局部路径规划
被引量：
12
2
作者
王迪
李彩虹
+2 位作者
郭娜
刘国名
高腾腾
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第6期212-218,共7页
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使...
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使机器人逃离局部极小点区域。将虚拟目标点法与模糊控制相结合,对障碍物环境进行预测,及时避障,解决机器人在复杂环境中采用虚拟目标点法规划路径时存在的路径过长问题。设计一个有限状态机来判断障碍物环境,执行算法转换策略,使改进算法适用于多种复杂环境。所设计算法在MATLAB平台上进行了仿真验证。结果表明,该算法能够使机器人逃出局部极小点、缩短规划路径。算法不仅适用于简单、离散环境,在传统算法运行困难的、复杂的环境中,例如墙型、U型和多U型障碍物环境,也能规划出可行的优化路径。
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关键词
移动机器人
局部路径规划
模糊势场法
虚拟目标点
局部极小点
有限状态机
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职称材料
题名
嵌入式软件虚拟化测试技术标准框架研究
被引量：
12
1
作者
曲明成
崔乃刚
吴翔虎
陶永超
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术博士后流动站
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期49-55,121,共8页
基金
国家自然科学基金(61402131)
中国博士后科学基金(2014M551245)
+2 种基金
黑龙江省博士后科学基金(LBH-Z13105)
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.201651)
中国博士后基金(2016T90293)
文摘
针对嵌入式系统硬件平台采用纯软件仿真并对嵌入式软件进行功能级测试的相关研究存在较多不足,缺乏整体、统一、灵活、标准的仿真部件间接口,致使不同体系、类型的处理器仿真核与各类外设间较难进行快速、直接的整合与交互、导致缺乏系统级可配置能力、各类仿真核与调试器(GDB)间不能进行直接、有效地互联和交互,从而无法达到可定制、组件化的系统级仿真及虚拟测试环境快速搭建目标.基于组件化思想,提出一套处理器仿真、外设仿真和调试器(GDB)三者间可进行直接、快速交互的标准结构、标准接口和基本处理逻辑,优化和删减了GDB层次,扩充了新功能,使之在运行时可动态加载、支持多种仿真处理器体系.研发了虚拟测试系统,验证了所提方法、结构、接口的有效性和正确性,与其他同类技术、项目进行了综合能力比较.结果表明本文所提方法、技术具有较多优势.
关键词
嵌入式软件测试
虚拟目标机
虚拟测试系统
Keywords
embedded
software
testing
virtual
target
machine
virtual
test
system
分类号
TP337 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于模糊势场法的移动机器人局部路径规划
被引量：
12
2
作者
王迪
李彩虹
郭娜
刘国名
高腾腾
机构
山东理工大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第6期212-218,共7页
基金
国家自然科学基金(61473179,61973184)。
文摘
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使机器人逃离局部极小点区域。将虚拟目标点法与模糊控制相结合,对障碍物环境进行预测,及时避障,解决机器人在复杂环境中采用虚拟目标点法规划路径时存在的路径过长问题。设计一个有限状态机来判断障碍物环境,执行算法转换策略,使改进算法适用于多种复杂环境。所设计算法在MATLAB平台上进行了仿真验证。结果表明,该算法能够使机器人逃出局部极小点、缩短规划路径。算法不仅适用于简单、离散环境,在传统算法运行困难的、复杂的环境中,例如墙型、U型和多U型障碍物环境,也能规划出可行的优化路径。
关键词
移动机器人
局部路径规划
模糊势场法
虚拟目标点
局部极小点
有限状态机
Keywords
mobile
robot
local
path
planning
fuzzy
potential
field
method
virtual
target
point
local
minimum
point
Finite
State
machine
(FSM)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
嵌入式软件虚拟化测试技术标准框架研究
曲明成
崔乃刚
吴翔虎
陶永超
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
12
下载PDF
职称材料
2
基于模糊势场法的移动机器人局部路径规划
王迪
李彩虹
郭娜
刘国名
高腾腾
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021
12
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职称材料
已选择
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条
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参考文献
引证文献
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