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动态联盟的分配格局研究 被引量：31
1
作者 吴宪华 《系统工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期34-38,共5页
为解决动态联盟中存在的双向道德危害问题 ,研究在产出分享合同形式下的动态联盟的分配策略问题以及引入团体惩罚机制对动态联盟的分配格局的影响。
关键词 动态联盟 分配格局 产出分享合同 团体惩罚机制 企业行为
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虚拟实验室及其教学应用 被引量：59
2
作者 朱敏 张际平 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第5期626-628,共3页
该文阐述了虚拟实验室的发展历程和含义,描述了面向教学的虚拟实验室系统杰构,从虚拟实验室的特点出发,结合实验课程的教学现状,详细分析了虚拟实验室在教学上的应用。
关键词 虚拟实验室 系统架构 教学应用
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虚拟制造及其应用 被引量：40
3
作者 邵立 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期906-911,共6页
从产品生命周期着手，阐明虚拟产品、虚拟制造（ＶＭ）技术的概念，比较和总结了ＶＭ与其他先进制造技术之间的关系．解释ＶＭ的过程和体系结构，并从例举的应用实例中提出ＶＭ的关键技术．对有关ＶＭ的软硬件和研究情况作了介绍和分析... 从产品生命周期着手，阐明虚拟产品、虚拟制造（ＶＭ）技术的概念，比较和总结了ＶＭ与其他先进制造技术之间的关系．解释ＶＭ的过程和体系结构，并从例举的应用实例中提出ＶＭ的关键技术．对有关ＶＭ的软硬件和研究情况作了介绍和分析，并提出ＶＭ研究的方向． 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟产品 虚拟制造 体系结构
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虚拟企业的组织结构研究 被引量：32
4
作者 包国宪 贾旭东 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2005年第10期96-103,共8页
本文从对虚拟企业及其组织运行本质特征的分析出发,重点研究了虚拟企业的组织模式及其结构特点,构建了一个虚拟企业组织结构的一般模型,对虚拟企业及其管理问题进行更加深入的研究奠定了理论基础。
关键词 虚拟企业 组织结构 模型
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基于虚拟结构法的分布式多无人机鲁棒编队控制 被引量：43
5
作者 李正平 鲜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2423-2431,共9页
针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计,以及在虚拟刚体坐标系下的无人机编队队形控制设计.针对部分... 针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯性坐标系下虚拟刚体(VRB)光滑轨迹的生成设计,以及在虚拟刚体坐标系下的无人机编队队形控制设计.针对部分无人机无法直接获取虚拟刚体状态的约束,通过引入相邻无人机的跟踪状态,实现了分布式的编队控制.同时,考虑多无人机近距离编队飞行时相互间的气流扰动影响,设计了基于supertwisting的鲁棒控制算法,提高了编队系统的控制精度和稳定性.利用Lyapunov稳定性分析方法,证明了位置跟踪误差在有限时间内收敛到滑模面,得到闭环系统全局渐近稳定的结果.最后通过实际飞行实验,验证了所提控制算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 多无人机编队 虚拟结构法 队形变换 鲁棒控制 分布式通信 实验验证
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数字参考服务体系结构研究 被引量：39
6
作者 刘秋梅 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2004年第1期32-36,共5页
文章通过研究数字参考服务的体系结构,包括工作机制与实现形式、结构模型、所涉 及的关键技术等,探索数字参考服务的本质。
关键词 数字参考服务 DRS 虚拟参考服务 知识库 专家信息库 实时交互技术 互操作技术
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基于BIM可视化技术在杭州东站中的应用 被引量：38
7
作者 高永刚 李光金 《土木建筑工程信息技术》 2010年第4期55-58,共4页
本文简述了基于BIM可视化技术在杭州东站工程项目中的成功应用。杭州东站工程作为"长三角"最重要的现代化综合交通枢纽,属于巨型枢纽火车站项目,其主体钢结构设计复杂、形式多样,施工方案设计选取的难度很大。实施中利用PKPM... 本文简述了基于BIM可视化技术在杭州东站工程项目中的成功应用。杭州东站工程作为"长三角"最重要的现代化综合交通枢纽,属于巨型枢纽火车站项目,其主体钢结构设计复杂、形式多样,施工方案设计选取的难度很大。实施中利用PKPM三维建模和施工模拟等技术,很好地解决了枢纽工程结构的复杂空间关系以及施工方案的制定。通过建筑信息模型(BIM)的建立,更好地完善了设计和施工方案。 展开更多
关键词 建筑信息模型(BIM) 虚拟现实(VR) 杭州东站 钢结构 设计可视化
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三维动态环境下多无人机编队分布式保持控制 被引量：36
8
作者 邵壮 祝小平 +2 位作者 周洲 张波 王彦雄 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1065-1072,共8页
针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题,提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法.基于虚拟结构编队策略,采用非线性模型预测控制(NMPC)方法设计分布式编队控制器.为了实现通讯延迟下的机间避碰,采... 针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题,提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法.基于虚拟结构编队策略,采用非线性模型预测控制(NMPC)方法设计分布式编队控制器.为了实现通讯延迟下的机间避碰,采用基于不同优先级的改进避碰惩罚策略.仿真结果表明,所设计的分布式编队控制器能保证编队及时避开环境中的突发障碍物,且无人机间不发生互碰,避障后的各编队继续以原队形沿参考轨迹飞行. 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 虚拟结构 非线性模型预测控制 避障 避碰
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基于技术创新的虚拟企业治理结构分析 被引量：16
9
作者 陈剑锋 朱毅 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2002年第4期52-57,共6页
本文对传统经济学的企业间技术创新的观点进行了回顾 ,提出了虚拟企业是企业间技术创新的重要组织形式 ,从新制度经济学、新社会经济学、外部性和社会资本理论的角度对虚拟企业进行了分析 ,对虚拟企业的治理结构进行探索性分析 ,探讨虚... 本文对传统经济学的企业间技术创新的观点进行了回顾 ,提出了虚拟企业是企业间技术创新的重要组织形式 ,从新制度经济学、新社会经济学、外部性和社会资本理论的角度对虚拟企业进行了分析 ,对虚拟企业的治理结构进行探索性分析 ,探讨虚拟企业治理结构存在的问题 ,提出了虚拟企业治理的逻辑关系。 展开更多
关键词 技术创新 虚拟企业 治理结构 制度经济学 社会经济学
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论虚拟社区的自组织现象 被引量：16
10
作者 武艳君 刘丽晶 《系统科学学报》 2007年第1期53-58,共6页
虚拟社区是在没有外界干预下自在、自主存在且具有组织特征的系统,它的本质是自组织的。虚拟社区的自组织表现为,具备耗散结构的一般条件,演化中呈现出自组织特征,伦理的自主与自治,以及文化形态上是自在的文化与自觉的文化的共在。这... 虚拟社区是在没有外界干预下自在、自主存在且具有组织特征的系统,它的本质是自组织的。虚拟社区的自组织表现为,具备耗散结构的一般条件,演化中呈现出自组织特征,伦理的自主与自治,以及文化形态上是自在的文化与自觉的文化的共在。这样解读虚拟社区的存在样式,对于客观、系统地认识与其相应的各种现象具有一定意义。 展开更多
关键词 虚拟社区 自组织 耗散结构 现象
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虚拟物流信息平台的结构与功能分析 被引量：12
11
作者 姜大立 王丰 杨西龙 《铁道运输与经济》 北大核心 2003年第8期18-21,共4页
虚拟物流是现代物流的发展方向,虚拟物流信息平台是实现虚拟物流的基础。通过对虚拟物流信息平台的作用进行分析,提出了虚拟物流信息平台的网络结构和系统功能结构,并介绍了建设虚拟物流信息平台的关键技术。
关键词 虚拟物流 信息平台 网络结构 系统功能 物流组织
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网络虚拟实验室的设计 被引量：21
12
作者 吴黎兵 刘丹 陈波 《计算机教育》 2010年第4期131-133,117,共4页
本文分析了网络虚拟实验室的设计原则和目标,介绍系统的网络结构和软件架构,并对其应具有的功能进行了阐述,最后给出系统的总体功能模块设计。
关键词 网络虚拟实验室 网络结构 软件体系结构 功能分析和模块设计
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虚拟企业——21世纪的企业模式 被引量：11
13
作者 史美林 张艳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期99-104,共6页
随着经济的发展，社会的进步，市场竞争日益国际化，市场需求也趋于多样化，用户化。以泰罗制、福特制为标志的传统企业模式已很难适应新的市场环境。２１ 世纪呼唤一种新的企业模式——虚拟企业的出现。本文给出了虚拟企业的概念，分... 随着经济的发展，社会的进步，市场竞争日益国际化，市场需求也趋于多样化，用户化。以泰罗制、福特制为标志的传统企业模式已很难适应新的市场环境。２１ 世纪呼唤一种新的企业模式——虚拟企业的出现。本文给出了虚拟企业的概念，分析了虚拟企业的基本特征，并将其同传统企业模式进行对照，列出了虚拟企业现阶段的主要经营形式，最后分析了虚拟企业发展的基本要素——先进的技术和科学的管理。 展开更多
关键词 虚拟企业 虚拟产品 计算机支持 协同工作
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虚拟仿真技术在我国医学教育领域相关研究中应用的科学知识图谱分析 被引量：22
14
作者 李艳君 黄德生 +5 位作者 关鹏 于宏 陈琦 鲁艳明 王玉 杨清 《中华医学教育杂志》 2020年第12期992-996,共5页
目的分析虚拟仿真技术应用于我国医学教育领域的相关研究现状、主题演化以及热点前沿,为其在医学教育领域的深入开展及应用研究提供借鉴。方法在中国知网、万方数据和维普数据库中,检索截至2019年12月31日发表的关于虚拟仿真技术应用于... 目的分析虚拟仿真技术应用于我国医学教育领域的相关研究现状、主题演化以及热点前沿,为其在医学教育领域的深入开展及应用研究提供借鉴。方法在中国知网、万方数据和维普数据库中,检索截至2019年12月31日发表的关于虚拟仿真技术应用于我国医学教育领域的研究文献,采用CiteSpace和VOSviewer软件分析其发文趋势、关键词共现、关键词主题演化趋势以及研究热点分布情况,生成知识图谱。结果纳入本研究的文献数量共计682篇,最早的研究出现在1996年。科学知识图谱显示,"实验教学""虚拟仿真实验"和"虚拟手术"是研究热点。关键词"虚拟现实技术"和"虚拟手术"出现较早,具有较好的研究热点延续性,2013年后研究主题逐渐多样化,出现了如"口腔医学""康复医学"和"整形外科学"等学科关键词。结论虚拟仿真技术应用于医学教育领域的研究主题相对宽泛,1996年起文献整体增长趋势明显,"虚拟仿真实验"为当前的研究热点。研究大致历经起步阶段、扩大阶段和爆发阶段。 展开更多
关键词 虚拟仿真 医学教育 知识图谱 文献计量学
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无人机编队机动飞行时的队形保持反馈控制 被引量：22
15
作者 邵壮 祝小平 +1 位作者 周洲 王彦雄 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期26-32,共7页
为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采用非线性模型预测控制方法设计含队形反馈的编队轨迹跟踪器。通过在代价函数中引入队形误差代价来实现队... 为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采用非线性模型预测控制方法设计含队形反馈的编队轨迹跟踪器。通过在代价函数中引入队形误差代价来实现队形反馈控制策略,并采用动态参数实现编队队形保持和沿参考轨迹飞行之间的自适应切换,各无人机通过滚动求解有限时域优化问题得到虚拟结构的控制指令。仿真结果表明,相较于无队形反馈的情况,所设计的含队形反馈轨迹跟踪器能够显著地降低编队大机动时的队形保持误差。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 队形反馈 虚拟结构 非线性模型预测控制
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虚拟制造技术 被引量：14
16
作者 李珊 李治邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第3期1-3,共3页
虚拟制造技术是近几年发展起来的新技术。通过对虚拟制造技术知识的介绍，阐明了开展虚拟制造技术研究和应用的必要性与重要性。
关键词 虚拟制造 计算机集成控制系统 体系结构 CIMS 新技术
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图像配准技术研究进展 被引量：14
17
作者 刘松涛 杨绍清 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期99-105,共7页
图像配准是解决图像融合、图像镶嵌和变化检测等问题的必要前提,其应用遍及军事、遥感、医学和计算机视觉等多个领域。简要回顾了图像配准技术的发展史和研究现状,重点阐述了当前的技术热点和应用趋势,最后展望了进一步的研究方向。
关键词 图像配准 信息论 非刚性配准 虚拟结构
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虚拟集聚、知识结构与中国城市创新 被引量：17
18
作者 刘烨 王琦 班元浩 《财贸经济》 北大核心 2023年第4期89-105,共17页
创新是发展的第一动力,如何借助新一代数字技术打造的虚拟集聚平台赋能城市创新,已成为推动经济社会高质量发展的关键。本文基于技术选择模型将表征产业组织数字化的虚拟集聚与城市创新绩效置于统一的分析框架内,考察了虚拟集聚与城市... 创新是发展的第一动力,如何借助新一代数字技术打造的虚拟集聚平台赋能城市创新,已成为推动经济社会高质量发展的关键。本文基于技术选择模型将表征产业组织数字化的虚拟集聚与城市创新绩效置于统一的分析框架内,考察了虚拟集聚与城市创新之间的关系及其通过知识结构影响城市创新的关键路径。研究发现,虚拟集聚促进了城市创新发展,并且存在显著的空间溢出效应,表明虚拟集聚在一定程度上克服了知识溢出的空间阻滞问题。异质性分析发现,虚拟集聚对东部地区、中心城市和技术密集型行业的促进作用更为显著。机制分析表明,促进知识结构相关多样性提升是虚拟集聚影响城市创新绩效的重要渠道,并且虚拟集聚的创新增长效应遵循“梅特卡夫法则”呈现边际效应递增的非线性特征。此外,城市虚拟集聚水平越高,引致的创新促进作用及创新模式越偏向于渐进式创新。本文的研究丰富了产业组织数字化和城市创新方面的文献,为探索产业数字化及中国城市创新与高质量发展拓宽了视角。 展开更多
关键词 虚拟集聚 知识结构 数字经济 创新模式 Bartik工具变量
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基于任务分解的通用变电站操作票系统 被引量：10
19
作者 李欣然 苏盛 陈超强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2002年第1期40-43,71,共5页
本文结合作者在某地区开发的操作票专家系统 ,介绍了一个可通用地生成变电站操作票的应用系统。该系统通过把变电站操作任务分解为顺序执行的子任务 ,使得系统可以通过案例学习实现对于不同接线形式变电站操作票开列的智能处理。在操作... 本文结合作者在某地区开发的操作票专家系统 ,介绍了一个可通用地生成变电站操作票的应用系统。该系统通过把变电站操作任务分解为顺序执行的子任务 ,使得系统可以通过案例学习实现对于不同接线形式变电站操作票开列的智能处理。在操作票的开列中利用黑板结构进行规则推理 ,以生成操作语句。 展开更多
关键词 变电站 操作票系统 任务分解 电力系统
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LabVIEW的事件驱动功能在菜单设计中的应用 被引量：15
20
作者 陈金平 王生泽 吴文英 《仪表技术》 2005年第1期13-14,共2页
介绍LabVIEW事件驱动功能,通过菜单设计叙述了LabVIEW的EventStructure即LabVIEW的事件编程能力,为编制各 种人机交互界面提供了一种强有力的方法。
关键词 虚拟仪器 LABVIEW 事件结构
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