多道次辊弯成形动力显式仿真的虚拟速度 被引量：8

1

作者 曾国 来新民 +1 位作者 于忠奇 林忠钦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1429-1432,1437,共5页

为保证多道次辊弯成形仿真的计算精度并提高计算效率,研究了虚拟成形速度对计算精度和计算效率的影响.与现有文献的实验数据进行对比,通过系统能量分配原理给出确定合理虚拟成形速度的准则,并以实际生产中的10道次辊弯成形冷弯型钢的动... 为保证多道次辊弯成形仿真的计算精度并提高计算效率,研究了虚拟成形速度对计算精度和计算效率的影响.与现有文献的实验数据进行对比,通过系统能量分配原理给出确定合理虚拟成形速度的准则,并以实际生产中的10道次辊弯成形冷弯型钢的动态仿真算例验证了该准则的有效性. 展开更多

关键词 多道次 辊弯成形 虚拟速度 动力显式 数值仿真

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独立电力系统中基于模式切换的虚拟同步发电机控制方法 被引量：7

2

作者 李春 马凡 胡祺 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期3474-3483,共10页

同步发电机组-虚拟同步发电机并联供电系统中,两种异构电源的物理结构和控制结构迥异,在负载突变时两种电源的暂态功率难以均分,尤其是在突加负载时,虚拟同步发电机因调节快在暂态过程中会承担过多负荷,甚至短时过载,这使得虚拟同步发... 同步发电机组-虚拟同步发电机并联供电系统中,两种异构电源的物理结构和控制结构迥异,在负载突变时两种电源的暂态功率难以均分,尤其是在突加负载时,虚拟同步发电机因调节快在暂态过程中会承担过多负荷,甚至短时过载,这使得虚拟同步发电机容量不能充分利用。针对该问题,首先分别从调频、调压和输出阻抗特性差异上,阐明了两者暂态功率分配不均的机理。其次,在传统虚拟同步发电机控制中增加虚拟调速、虚拟励磁、动态虚拟阻抗等环节,以模拟同步发电机组的调速特性和电磁暂态特性,实现与同步发电机组并联运行时的暂态和稳态功率均分。再次,为保证虚拟同步发电机独立运行时的快速动态响应特性,在独立运行模式下仍保持传统虚拟同步发电机控制算法,设计了基于状态跟踪的模式切换环节,实现两种模式之间的平滑切换。最后,基于PSCAD/EMTDC的时域仿真结果和基于RT-LAB的控制器硬件在环试验结果表明,提出的控制方法能够实现虚拟同步发电机与同步发电机组并联运行时的暂态和稳态功率均分,且能够保持虚拟同步发电机独立运行时的快速调压和调频能力,独立、并联运行模式之间能够实现平滑切换,方法可应用于工程实际。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 暂态功率均分 虚拟励磁 虚拟调速 动态虚拟阻抗

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轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 被引量：5

3

作者 张小俊 刘昊学 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第10期1804-1811,共8页

针对轮式移动机器人参数摄动和内外部扰动等问题,提出一种新型的基于自适应扩张状态观测器的滑模控制算法。采用自适应虚拟速度控制器估计系统未知参数,滑模控制器抑制参数摄动和内外部扰动,非线性扩张状态观测器观测系统扰动并减小控... 针对轮式移动机器人参数摄动和内外部扰动等问题,提出一种新型的基于自适应扩张状态观测器的滑模控制算法。采用自适应虚拟速度控制器估计系统未知参数,滑模控制器抑制参数摄动和内外部扰动,非线性扩张状态观测器观测系统扰动并减小控制输入的抖振,实现了轨迹跟踪误差的快速收敛。利用Lyapunov稳定性理论证明了控制算法的稳定收敛性。将所提算法与传统自适应反演滑模算法进行对比,对比结果表明了所提算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪控制 扩张状态观测器 滑模控制器 自适应虚拟速度控制器

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基于虚拟同步发电机的分布式逆变电源控制策略研究及仿真分析 被引量：1

4

作者 李顺 李义海 《通信电源技术》 2017年第4期13-15,25,共4页

针对微电网中惯性不足而引起的系统稳定性问题,提出了一种借鉴传统同步发电机控制机理的逆变器控制策略,即虚拟同步发电机(VSG)控制策略。该控制策略在提高微电网惯性的同时,使逆变器具有调频调压和功率控制的功能。文中研究设计了虚拟... 针对微电网中惯性不足而引起的系统稳定性问题,提出了一种借鉴传统同步发电机控制机理的逆变器控制策略,即虚拟同步发电机(VSG)控制策略。该控制策略在提高微电网惯性的同时,使逆变器具有调频调压和功率控制的功能。文中研究设计了虚拟调速系统和虚拟励磁系统以及内部的电压电流控制环节,并在Digsilent环境下搭建了该系统模型,仿真分析结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 分布式电源 虚拟同步发电机 虚拟调速器 虚拟励磁器

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基于Lyapunov稳定性理论的移动机器人轨迹跟踪控制

5

作者 张明扬 郭海峰 《电脑知识与技术》 2021年第5期206-209,共4页

针对非完整轮式移动机器人的高度强耦合、欠驱动非线性动力学模型,设计了运动学控制器以及动力学力矩控制器,使得移动机器人轨迹能够跟踪理想轨迹。这种方法的实质是首先设计虚拟速度控制器,输出速度的期望值,然后设计基于模型的力矩控... 针对非完整轮式移动机器人的高度强耦合、欠驱动非线性动力学模型,设计了运动学控制器以及动力学力矩控制器,使得移动机器人轨迹能够跟踪理想轨迹。这种方法的实质是首先设计虚拟速度控制器,输出速度的期望值,然后设计基于模型的力矩控制器。最后通过simulink软件对所设计的系统进行仿真,结果表明对于非完整机器人的轨迹跟踪这种控制方法效果较好。 展开更多

关键词 非完整移动机器人 虚拟速度控制器 轨迹跟踪

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一种履带拖拉机自动导航转向控制方法 被引量：7

6

作者 付拓 毛文华 +2 位作者 张小超 贾全 王丽丽 《农业工程》 2018年第1期84-88,共5页

针对由于转向机制不同导致的自动导航系统无法在轮式与履带式拖拉机上通用的问题,提出了一种基于履带转速与虚拟驱动速度和虚拟转向角转换模型的控制方法。通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧... 针对由于转向机制不同导致的自动导航系统无法在轮式与履带式拖拉机上通用的问题,提出了一种基于履带转速与虚拟驱动速度和虚拟转向角转换模型的控制方法。通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧履带卷绕速度与虚拟转向角和虚拟驱动速度的表达式,为自动导航驾驶系统构建完整的反馈控制。进行实车转向试验,采集数据,对提出的转换模型进行验证。结果显示,该转换模型下理论值与实际参考值具有很好的对应关系,该转向控制方法可行。 展开更多

关键词 履带车辆 转向运动学模型 虚拟转向角 虚拟驱动速度

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薄板坯连铸二冷控制模型的研究 被引量：2

7

作者 刘坤 赵连刚 冯亮花 《特殊钢》 北大核心 2004年第6期19-21,共3页

开发了动态跟踪程序和以虚拟拉速为控制参数的新型控制模型 ,应用二冷动态跟踪程序对鞍钢 16 2 0mm× 135mm板坯连铸机连铸变拉速过程进行仿真模拟。模拟结果得出 ,虚拟拉速和水量的变化滞后于实际拉速和水量的变化 ,两者变化连续平... 开发了动态跟踪程序和以虚拟拉速为控制参数的新型控制模型 ,应用二冷动态跟踪程序对鞍钢 16 2 0mm× 135mm板坯连铸机连铸变拉速过程进行仿真模拟。模拟结果得出 ,虚拟拉速和水量的变化滞后于实际拉速和水量的变化 ,两者变化连续平缓 ; 展开更多

关键词 拉速 薄板坯连铸 连铸过程 板坯连铸机 铸坯 控制模型 鞍钢 实际 滞后 程序

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虚拟成形速度对渐进成形数值模拟精度的影响 被引量：4

8

作者 杨凯程 赵伟 陈丽 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期103-106,共4页

针对渐进成形数值模拟过程中精度不足的问题,以成形中板料动能和内能的比值小于5%、数值模拟零件和实验零件壁厚误差小于3%为判断准则,采用数值模拟与实验研究相结合的方法,并以圆锥件为例,研究了渐进成形数值模拟中工具头虚拟成形速度... 针对渐进成形数值模拟过程中精度不足的问题,以成形中板料动能和内能的比值小于5%、数值模拟零件和实验零件壁厚误差小于3%为判断准则,采用数值模拟与实验研究相结合的方法,并以圆锥件为例,研究了渐进成形数值模拟中工具头虚拟成形速度对模拟精度的影响。结果表明:虚拟成形速度对数值模拟精度影响较大,过大的虚拟成形速度会降低模拟精度;过小的虚拟成形速度虽然能提高模拟精度,但会降低模拟效率。当虚拟成形速度为800 mm·s-1时,既能保证模拟精度,也能提高模拟效率。 展开更多

关键词 渐进成形 数值模拟精度 虚拟成形速度 实验研究

原文传递

中薄板坯连铸机二冷动态控制模型的研究与开发 被引量：2

9

作者 冯亮花 刘坤 赵连刚 《炼钢》 CAS 北大核心 2005年第4期38-41,共4页

开发一种以虚拟拉速为控制参数的新型控制模型,应用二冷动态跟踪程序对连铸变拉速过程进行仿真模拟,将新型控制法与以实际拉速为控制参数的传统比例控制法下运行的铸坯表面温度进行对比,得出了虚拟拉速控制模型优于传统比例控制模型的... 开发一种以虚拟拉速为控制参数的新型控制模型,应用二冷动态跟踪程序对连铸变拉速过程进行仿真模拟,将新型控制法与以实际拉速为控制参数的传统比例控制法下运行的铸坯表面温度进行对比,得出了虚拟拉速控制模型优于传统比例控制模型的结论。 展开更多

关键词 虚拟拉速 动态控制模型 中薄板坯连铸机

原文传递

耦合大系统下本体驱动的高速铁路场景建模 被引量：4

10

作者 张恒 朱军 +2 位作者 徐柱 胡亚 尹灵芝 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期26-35,共10页

针对高速列车耦合大系统的复杂多动态性和不确定性,本文提出一种本体驱动的高速铁路场景建模方法,构建可视化展示与仿真分析平台。根据耦合仿真的建模需求构建完备基元模型库,并用地理本体对模型的空间关系进行语义描述,制定语义约束规... 针对高速列车耦合大系统的复杂多动态性和不确定性,本文提出一种本体驱动的高速铁路场景建模方法,构建可视化展示与仿真分析平台。根据耦合仿真的建模需求构建完备基元模型库,并用地理本体对模型的空间关系进行语义描述,制定语义约束规则对建模过程加以约束和引导,生成高速铁路场景。在虚拟场景中,通过控制观察视角与列车运行速度,即可开展多视角、多运行状态的模拟仿真。案例实验表明,本文构建的基元模型库精准、完备,基于本体描述的基元模型间语义信息,能够有效支持动态耦合仿真过程中各子系统间复杂动态空间关系的分析。研究成果能够为高速列车耦合仿真提供建模服务。 展开更多

关键词 耦合大系统 地理本体 虚拟高速铁路场景 动态建模

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连铸拉速和中包过热度的耦合作用分析及二冷配水控制实现 被引量：3

11

作者 纪振平 刘文红 +2 位作者 谢植 贾光霖 赖兆奕 《钢铁钒钛》 CAS 2007年第3期51-55,共5页

应用三维凝固传热模型分析了拉速突变和中包钢水温度对铸坯凝固过程的影响,引入"有效拉速"和中包过热度作为二冷配水的前馈控制变量,动态模型仿真结果表明可以消除拉速引起的表面温度"尖峰"和钢水温度变化的影响,... 应用三维凝固传热模型分析了拉速突变和中包钢水温度对铸坯凝固过程的影响,引入"有效拉速"和中包过热度作为二冷配水的前馈控制变量,动态模型仿真结果表明可以消除拉速引起的表面温度"尖峰"和钢水温度变化的影响,提出了建立基于有效拉速和中包过热度的二元动态配水模式,实际应用结果验证了此方法对提高铸坯质量的有效性。 展开更多

关键词 连铸 有效拉速 中间包 过热度 三维凝固传热模型 动态配水模式

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一种测量内燃机进气涡流转速的新方法

12

作者 张士强 谢庆森 +1 位作者 刘德新 邵威 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期137-138,76,共3页

通过分析在内燃机进气涡流强度评价实验中叶片转速测量的缺陷,提出了一种测量内燃机进气涡流转速的新方法——虚拟理论转速法。该方法剔除了摩擦阻力的影响,得到一个完全由进气涡流产生的理论叶片转速。试验表明:由虚拟理论转速计算的... 通过分析在内燃机进气涡流强度评价实验中叶片转速测量的缺陷,提出了一种测量内燃机进气涡流转速的新方法——虚拟理论转速法。该方法剔除了摩擦阻力的影响,得到一个完全由进气涡流产生的理论叶片转速。试验表明:由虚拟理论转速计算的涡流强度更加接近实际情况。 展开更多

关键词 涡流转速 虚拟理论转速 机械特性 动能定理

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连铸二冷控制的虚拟拉速控制

13

作者 曹晋伟 冯亮花 +1 位作者 刘坤 罗衍昭 《辽宁科技大学学报》 CAS 2009年第2期134-138,共5页

介绍了连铸二冷静态控制和动态控制方法,动态控制能够很好适应拉速变化的连铸过程。在对不同二冷控制进行分析的基础上,提出一种新的动态控制方法——虚拟拉速控制。"虚拟拉速"是一个基于将铸坯分割成众多单元并加以位置和生... 介绍了连铸二冷静态控制和动态控制方法,动态控制能够很好适应拉速变化的连铸过程。在对不同二冷控制进行分析的基础上,提出一种新的动态控制方法——虚拟拉速控制。"虚拟拉速"是一个基于将铸坯分割成众多单元并加以位置和生成时间追踪的过程参数,实际拉速恒定时,"虚拟拉速"与之相等;拉坯工艺发生变化时,"虚拟拉速"逼近实际拉速但具有一定延迟。模拟计算结果表明,用"虚拟拉速"代替实际拉速,静态二冷水表对铸坯温度的控制效果明显改善;该控制方法不依赖任何高温监测仪器,不需进行传热计算,适用于拉速变化时的动态过程控制。 展开更多

关键词 连铸 二冷 动态控制 虚拟拉速

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中薄板坯连铸二冷动态控制模型的研究

14

作者 李强生 刘坤 +1 位作者 冯亮花 赵春竹 《冶金能源》 2009年第5期18-20,共3页

对四种虚拟拉速控制模型的虚拟拉速计算方法进行了详细阐述,并与比例控制模型的控制效果进行了对比,可知虚拟拉速控制模型具有明显的优越性。得到了最优秀的虚拟拉速控制模型。

关键词 连铸 二次冷却 动态控制 虚拟拉速

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