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含虚拟惯量的电力系统频率响应特性定量分析方法 被引量：51
1
作者 黄林彬 辛焕海 +2 位作者 黄伟 杨欢 汪震 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期31-38,共8页
虚拟同步机可以使并网逆变器具有类似于同步发电机的外特性,从而使逆变器参与频率调节并为电力系统增加虚拟惯量。但目前,对于含虚拟惯量的电力系统的频率响应特性缺少定量的刻画指标,难以从理论上指导大规模电力电子设备接入时虚拟惯... 虚拟同步机可以使并网逆变器具有类似于同步发电机的外特性,从而使逆变器参与频率调节并为电力系统增加虚拟惯量。但目前,对于含虚拟惯量的电力系统的频率响应特性缺少定量的刻画指标,难以从理论上指导大规模电力电子设备接入时虚拟惯量的优化配置,也无法从理论上刻画虚拟惯量的加入对于电力系统频率响应特性的影响。针对这一问题,提出以系统相位扰动到频率输出的闭环传递函数(或传递函数矩阵)的H2与H∞范数作为描述系统频率响应特性的指标,从而定量刻画虚拟惯量的加入对系统频率的扰动抑制能力的影响。在此基础上,分析了同步发电机和虚拟同步机的频率响应特性,并进一步结合频率响应的时域波形验证该指标的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 虚拟惯量 频率响应 逆变器
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含虚拟惯性与阻尼控制的变速风电机组综合PSS控制器 被引量：48
2
作者 张祥宇 付媛 +2 位作者 王毅 王慧 付超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期159-169,共11页
大规模风电场接入电网将削弱系统的惯性和阻尼特性,不利于电网安全运行。本文首先分析变速风电机组的传统功率控制,根据虚拟转动惯量与转速调节及电网频率变化的关系,提出适用于变速风电机组的虚拟惯性控制策略,解决高风电渗透率区域电... 大规模风电场接入电网将削弱系统的惯性和阻尼特性,不利于电网安全运行。本文首先分析变速风电机组的传统功率控制,根据虚拟转动惯量与转速调节及电网频率变化的关系,提出适用于变速风电机组的虚拟惯性控制策略,解决高风电渗透率区域电网惯性不足的问题。其次,通过分析所提虚拟惯性控制对系统阻尼特性的影响,发现该控制方法对功率振荡具有抑制作用,实现了惯性控制与阻尼控制在有功环节上的有机结合。为进一步增强风电机组的阻尼能力,提出无功阻尼控制与虚拟惯性控制相结合的综合控制方案,从而完善风电场对系统的支持能力。最后,通过对含变速风电机组区域电网的仿真分析,验证在所提控制方案下风电机组不仅能够快速对电网提供频率支持,并且具备阻尼系统功率振荡的能力。 展开更多
关键词 风力发电 虚拟惯量 频率响应 功率振荡 阻尼
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风电机组虚拟惯量控制的响应特性及机理分析 被引量：41
3
作者 邢鹏翔 侍乔明 +3 位作者 王刚 付立军 王义 吴优 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1302-1310,共9页
虚拟惯量控制是风电机组参与系统调频的一种有效方式。基于风电机组比例微分（PD）虚拟惯量控制的基本原理以及单机并网系统的频率响应简化模型,对PD虚拟惯量控制的响应特性及机理进行了分析,推导了PD虚拟惯量控制与系统频率的量化关系... 虚拟惯量控制是风电机组参与系统调频的一种有效方式。基于风电机组比例微分（PD）虚拟惯量控制的基本原理以及单机并网系统的频率响应简化模型,对PD虚拟惯量控制的响应特性及机理进行了分析,推导了PD虚拟惯量控制与系统频率的量化关系。分析结果表明：风电机组PD虚拟惯量控制本质上为暂态频率调节过程,比例控制主要影响系统暂态频率响应的最低值,微分控制主要影响系统频率的下降速度和达到频率最低值的时间。利用实验室风电并网实验平台,在相同负荷扰动下增大PD虚拟惯量控制的比例系数后,风电机组参与系统调频的转子动能增加,最大频率偏差由0.84 Hz减小为0.59 Hz,风机转速由15.7 rad/s降低为13.4 rad/s;而增大微分系数后,系统频率的下降速度减小。实验结果与理论分析结果一致,从而证明了所述特性分析和机理分析方法的有效性,为风电机组虚拟惯量控制的参数整定和控制方法优化提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 风电机组 虚拟惯量 比例系数 微分系数 频率响应
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孤岛与并网模式下微电网最低惯量需求评估 被引量：29
4
作者 文云峰 林晓煌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期2040-2052,共13页
伴随高密度分布式电源接入,微电网惯量水平持续下降,频率稳定问题显著。微电网的频率稳定性与其惯量水平密切相关,为此,该文引入微电网最低惯量需求概念,作为判断惯量缺额和充裕度的基本标准,协助微电网调度人员合理安排运行方式。在深... 伴随高密度分布式电源接入,微电网惯量水平持续下降,频率稳定问题显著。微电网的频率稳定性与其惯量水平密切相关,为此,该文引入微电网最低惯量需求概念,作为判断惯量缺额和充裕度的基本标准,协助微电网调度人员合理安排运行方式。在深入分析微电网惯量特征和频率特性的基础上,给出微电网最低惯量需求的定义,并探讨微电网惯量需求的影响因素。进而,综合考虑负荷需求响应和分布式电源、储能虚拟惯量和一次调频作用,建立确保微电网分别在孤岛和并网模式下保持频率稳定的最低惯量需求评估模型,并设计了优化求解方法。基于IEEE 13节点微电网开展算例分析,测试结果验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 微电网 惯量需求 频率稳定 虚拟惯量 分布式能源 需求响应
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串联缓冲系统冲击响应与结构优化分析 被引量：20
5
作者 卢富德 陶伟明 高德 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1773-1777,1789,共6页
为了研究瓦楞纸板与泡沫塑料所组成的串联缓冲系统的冲击响应,引入虚拟质量,利用Runge-Kutta法对系统动力学方程进行求解.由试验得到BC双瓦楞纸板和发泡聚乙烯准静态与动态应力-应变关系,建立它们的单轴本构关系.研究串联缓冲系统的冲... 为了研究瓦楞纸板与泡沫塑料所组成的串联缓冲系统的冲击响应,引入虚拟质量,利用Runge-Kutta法对系统动力学方程进行求解.由试验得到BC双瓦楞纸板和发泡聚乙烯准静态与动态应力-应变关系,建立它们的单轴本构关系.研究串联缓冲系统的冲击响应,试验结果与模型预测值吻合较好.对串联缓冲系统进行体积优化分析,并与发泡聚乙烯系统的优化结果进行比较.结果表明:若不考虑瓦楞纸板的缓冲作用,仅对发泡聚乙烯分析,则会造成资源的浪费. 展开更多
关键词 串联缓冲系统 虚拟质量 发泡聚乙烯 BC双瓦楞纸板 冲击响应 本构关系
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基于概率潮流的主动配电网供需群体协同优化运行策略 被引量：15
6
作者 黄伟 杨舒文 葛良军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期39-44,61,共7页
为有效解决主动配电网(ADN)运行模式中供应侧和需求侧响应量的不确定性给电网安全带来的问题,在传统概率潮流模型基础上,将虚拟微网与ADN交换功率及需求侧响应的不确定性视为新的随机注入变量,搭建了供需群体互动的概率潮流模型。利用... 为有效解决主动配电网(ADN)运行模式中供应侧和需求侧响应量的不确定性给电网安全带来的问题,在传统概率潮流模型基础上,将虚拟微网与ADN交换功率及需求侧响应的不确定性视为新的随机注入变量,搭建了供需群体互动的概率潮流模型。利用概率潮流的计算结果,使距期望值波动的3个标准差内的数值落在约束范围内,作为系统运行的不等式约束条件。在此基础上,以ADN运行成本最小为优化目标,制定基于概率潮流的ADN供需群体协同优化运行策略,确定了供需互动模式下各互动节点的响应量。该模型既避免了传统配电网运行模型中仅由上级主网承担系统不平衡功率的情况,又有效地提高了系统运行的安全性与经济性。最后,通过算例验证了该模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 主动配电网 概率潮流 虚拟微网 需求响应 优化运行
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弹性机体起落架的动态性能仿真分析 被引量：14
7
作者 廖丽涓 贾玉红 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期75-79,共5页
通过建立弹性机体的等效模型,导出了系统的运动微分方程;并在ADAMS/Aircraft环境中建立了虚拟样机,仿真出具有弹性机体的飞机着陆时的动态响应。仿真结果显示出弹性机体能起到吸收和耗散能量的作用,吸收了缓冲器功量的6.5%,并可以适当... 通过建立弹性机体的等效模型,导出了系统的运动微分方程;并在ADAMS/Aircraft环境中建立了虚拟样机,仿真出具有弹性机体的飞机着陆时的动态响应。仿真结果显示出弹性机体能起到吸收和耗散能量的作用,吸收了缓冲器功量的6.5%,并可以适当减轻着陆时的侧滑过载。对考虑弹性机体起落架系统进行了研究分析,得出机体的低阶弹性模态起到提高飞机起落架缓冲器效率的作用。该设计方法能够减小轮胎和缓冲器的受载,延长起落架寿命。此外,对传统起落架缓冲器设计准则进行了完善。 展开更多
关键词 弹性机体 起落架 等效模型 虚拟样机 动态响应
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纯清洁能源下水电高占比送端电网频率稳定协调控制策略研究 被引量：14
8
作者 汪荣华 胥威汀 +3 位作者 杨伟峰 苟竞 李婷 文云峰 《智慧电力》 北大核心 2021年第9期87-94,共8页
含大容量密集型直流的送端电网在实现纯清洁能源转型后,其转动惯量和有功调节能力将大幅下降,进一步加剧直流闭锁故障时的频率失稳风险。为保障水电高占比送端电网在纯清洁能源形态下的频率稳定性,提出一种统筹考虑虚拟惯量、需求响应... 含大容量密集型直流的送端电网在实现纯清洁能源转型后,其转动惯量和有功调节能力将大幅下降,进一步加剧直流闭锁故障时的频率失稳风险。为保障水电高占比送端电网在纯清洁能源形态下的频率稳定性,提出一种统筹考虑虚拟惯量、需求响应、直流调制和稳控切机的多阶段协调控制策略。以规划的四川中长期目标网架为基础,分析了该电网在纯清洁能源形态下发生直流单极、双极、多极闭锁故障后的频率稳定特性,并通过BPA仿真验证了所提频率稳定协调控制措施的有效性。 展开更多
关键词 纯清洁能源 频率稳定 直流调制 虚拟惯量 需求响应 协调控制
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电控柴油机标定中空间填充试验设计的应用研究 被引量：14
9
作者 谢辉 陈礼勇 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2008年第3期66-68,共3页
本文通过空间填充试验设计得到75个工况点,然后在一款电控高压共轨柴油机仿真模型上进行虚拟试验,得到发动机控制参数输入和性能输出的数据库,基于输入输出性能数据库建立的响应模型,经验证具有很好的预测精度且满足建模要求。
关键词 电控柴油机 虚拟试验 空间填充实验设计 响应模型
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基于混合静止能量的虚拟转动惯量控制技术 被引量：14
10
作者 张祥宇 李凌斐 边子轩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期50-56,共7页
首先在频率动态变化过程中,建立蓄电池的电池储能、超级电容器的电容储能与同步发电机的机械动能间的能量转换关系,阐述源于2种静止能量的混合储能系统的虚拟转动惯量的定义。其次,根据蓄电池和超级电容器的充放电特性,利用2种储能单元... 首先在频率动态变化过程中,建立蓄电池的电池储能、超级电容器的电容储能与同步发电机的机械动能间的能量转换关系,阐述源于2种静止能量的混合储能系统的虚拟转动惯量的定义。其次,根据蓄电池和超级电容器的充放电特性,利用2种储能单元间的功率协同调节,提出含电池储能与电容储能的虚拟转动惯量的控制策略。该控制策略通过监测系统频率波动,根据2类储能元件的功率调节特性及荷电状态,协同调用2种静止能量,以模拟同步发电机组的惯性响应。最后,通过搭建含混合储能的光伏微电网仿真系统,验证了所提控制策略能够充分利用混合储能设备中存储的静止能量快速虚拟出惯性响应,显著改善系统频率的稳定性。 展开更多
关键词 光伏发电 混合储能 虚拟惯量 频率响应 蓄电池 超级电容器
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风电机组齿轮箱传动系统建模与动力学特性仿真分析 被引量：12
11
作者 董健 胡亮 +1 位作者 程志学 柳亦兵 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第3期92-97,共6页
针对目前风电机组常见的两级行星轮系加一级平行轴传动的齿轮箱结构,建立其传动系统虚拟样机模型。基于Hertz弹性接触理论建立仿真齿轮啮合刚度计算公式;借助ADAMS动力学分析软件,对轮齿动态啮合力进行仿真,研究轮齿啮合力在齿轮转动过... 针对目前风电机组常见的两级行星轮系加一级平行轴传动的齿轮箱结构,建立其传动系统虚拟样机模型。基于Hertz弹性接触理论建立仿真齿轮啮合刚度计算公式;借助ADAMS动力学分析软件,对轮齿动态啮合力进行仿真,研究轮齿啮合力在齿轮转动过程中的变化规律;将输出级小齿轮柔性化,建立传动系统的刚柔耦合模型,分析仿真过程中输出级小齿轮的应力变化。利用ADAMS对复杂齿轮箱传动系统进行动力学建模与仿真取得很好的效果,为传动系统的动态设计及优化提供依据。 展开更多
关键词 振动与波 齿轮箱 虚拟样机 动力学分析 动态响应
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基于模糊控制的高占比风电系统自适应虚拟惯量及 调频参数补偿策略研究 被引量：12
12
作者 李俊 任冲 +5 位作者 樊国旗 程林 贺元康 樊国伟 杨续松 赵荣臻 《电力电容器与无功补偿》 2021年第4期55-61,共7页
随着风电在电网中占比的大幅提高,传统同步发电机组占比减少,系统惯性降低,抵抗扰动故障风险能力下降。为提高高占比风电系统的频率稳定性,提出一种基于模糊控制的自适应虚拟惯量及调频参数补偿策略。首先分析扰动故障下不同风电占比对... 随着风电在电网中占比的大幅提高,传统同步发电机组占比减少,系统惯性降低,抵抗扰动故障风险能力下降。为提高高占比风电系统的频率稳定性,提出一种基于模糊控制的自适应虚拟惯量及调频参数补偿策略。首先分析扰动故障下不同风电占比对频率变化特性的影响,建立风机参与调频的数学模型以及高占比风电系统综合频率响应模型。其次针对风机定虚拟惯量控制在频率恢复过程中的不足,构建风机模糊自适应虚拟惯量及调频参数补偿方案。最后通过仿真算例验证风电虚拟惯量自适应模糊控制在提高系统频率稳定性方面的有效性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 频率响应 模糊控制 自适应补偿
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基于VSG的改进型虚拟阻尼控制策略与特性分析 被引量：12
13
作者 那广宇 王亮 +3 位作者 刘雨桐 闫玉恒 张世乾 陆奕宁 《智慧电力》 北大核心 2020年第4期48-54,共7页
传统虚拟同步发电机(VSG)控制策略可模拟同步发电机的惯量和阻尼特性,但会使并网逆变器产生功率振荡和功率偏差。针对虚拟同步发电机动态过程中存在的功率振荡问题,提出一种基于VSG的改进型虚拟阻尼控制策略来抑制功率振荡。首先介绍了... 传统虚拟同步发电机(VSG)控制策略可模拟同步发电机的惯量和阻尼特性,但会使并网逆变器产生功率振荡和功率偏差。针对虚拟同步发电机动态过程中存在的功率振荡问题,提出一种基于VSG的改进型虚拟阻尼控制策略来抑制功率振荡。首先介绍了传统阻尼绕组与常系数虚拟阻尼绕组抑制功率振荡的原理及特性,其次利用根轨迹法分析设计了改进型虚拟阻尼控制策略的参数,最后搭建仿真模型验证了该控制的有效性及准确性。 展开更多
关键词 虚拟阻尼 功率振荡 VSG 功率响应
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汽车驾驶室悬置系统振动仿真分析 被引量：9
14
作者 周水清 何天明 邹伯宏 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2005年第1期131-134,共4页
用多体动力学软件ADAMS建立具有2级(底盘与驾驶室)悬置的汽车振动模型,运用虚拟样机技术,在频域内通过路面功率谱对车轮激振的方式,模拟了汽车车身(驾驶室)的振动特性,获得了汽车在随机路面条件下的动态响应。
关键词 虚拟模型 驾驶室 路面谱 动态响应
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多微电网虚拟备用模型在计及不确定性的需求侧资源分配中的应用 被引量：10
15
作者 程浩原 艾芊 +1 位作者 孙东磊 李雪亮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期210-216,共7页
为了提高区域多微电网群的运行效率以及节省运行成本,依托图论和缺电调度合约,建立需求侧相互支援的多微电网虚拟备用模型,同时将不确定性变量融入激励性需求响应模型中。结合IEEE 33节点系统内区域多微电网模型,讨论缺电调度中虚拟备... 为了提高区域多微电网群的运行效率以及节省运行成本,依托图论和缺电调度合约,建立需求侧相互支援的多微电网虚拟备用模型,同时将不确定性变量融入激励性需求响应模型中。结合IEEE 33节点系统内区域多微电网模型,讨论缺电调度中虚拟备用和需求响应成本与合约购电比例的关系,证明了缺电调度合约的吸引力。对日内不同随机缺电情景进行仿真和成本对比,结果证明了所提模型在缺电调度中具有成本优势。 展开更多
关键词 多微电网群 缺电调度合约 虚拟备用 不确定性 需求响应 资源分配
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虚拟三维场景与二维电子地图交互系统研究 被引量：7
16
作者 孙轶红 赵增慧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期270-272,275,共4页
提出并建立了一个虚拟三维场景与二维电子地图交互系统。介绍了系统的组成和各部分实现的功能。对虚拟场景的数据组织、场景数据读入、观察者位置的确定及交互功能的实现等给出解决方案,给出了实现的代码及画面。该系统利用二维电子地... 提出并建立了一个虚拟三维场景与二维电子地图交互系统。介绍了系统的组成和各部分实现的功能。对虚拟场景的数据组织、场景数据读入、观察者位置的确定及交互功能的实现等给出解决方案,给出了实现的代码及画面。该系统利用二维电子地图简洁性、宏观性的特点,通过与虚拟三维场景间的互响应减少观察者在虚拟三维场景中漫游所产生的迷失感,在实际应用中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 虚拟场景 交互 二维电子地图
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典型蓖麻蒴果离散元参数标定与分析 被引量：9
17
作者 侯俊铭 李金澎 +3 位作者 姚恩超 白晶波 杨勇 朱红杰 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期565-575,共11页
蓖麻蒴果离散元参数难以通过试验或文献直接获得,为获得蓖麻蒴果脱壳过程离散元参数需进行参数标定。以堆积试验为依据,对典型蓖麻蒴果离散元参数进行标定。选用通蓖11号和品种1987进行试验,以蓖麻休止角为响应值,应用Plackett-Burman... 蓖麻蒴果离散元参数难以通过试验或文献直接获得,为获得蓖麻蒴果脱壳过程离散元参数需进行参数标定。以堆积试验为依据,对典型蓖麻蒴果离散元参数进行标定。选用通蓖11号和品种1987进行试验,以蓖麻休止角为响应值,应用Plackett-Burman试验对物料离散元参数筛选出显著因素。利用最陡爬坡试验逼近最优参数组合区间,设计中心组合试验,选取最优参数组合。结果表明:通蓖11号的显著因素为蓖麻-蓖麻静摩擦系数、蓖麻-蓖麻动摩擦系数与蓖麻-Q235钢静摩擦系数,3个系数最优组合值分别为0.59,0.04,0.33,虚拟试验休止角平均值与真实值比值为94.48%;1987品种3个系数最优组合值分别为0.44,0.02,0.14,虚拟试验休止角平均值与真实值比值为96.44%。对通蓖11号3个参数进行优化,优化后各系数为0.6,0.05,0.4,此时虚拟试验休止角平均值与真实值比值为98%,仿真程度提高;通蓖11号各系数均大于1987品种,其中蓖麻-蓖麻静摩擦系数占比为0.27、蓖麻-蓖麻动摩擦系数占比为0.60、蓖麻-Q235钢静摩擦系数占比为0.65。3个参数越大,脱壳时的最大速度越小,仿真时间越长,最大压力及脱壳率越大。标定后的参数可为蓖麻蒴果离散元建模及分析提供参考。 展开更多
关键词 离散元法 蓖麻 参数标定 虚拟试验 响应面
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基于虚拟样机的飞机起落架着陆时的响应分析 被引量：5
18
作者 廖丽涓 贾玉红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期75-78,共4页
通过建立弹性机体二质量块等效模型,联立飞机侧滑着陆时的补充方程,推导出起落架系统着陆动力学方程.结合建立的数学模型,利用虚拟样机技术,在ADAMS/Air-craft环境中建立具有弹性机体的飞机整机模型,模拟飞机在一点侧滑着陆时起落架系... 通过建立弹性机体二质量块等效模型,联立飞机侧滑着陆时的补充方程,推导出起落架系统着陆动力学方程.结合建立的数学模型,利用虚拟样机技术,在ADAMS/Air-craft环境中建立具有弹性机体的飞机整机模型,模拟飞机在一点侧滑着陆时起落架系统的动态响应.仿真结果表明在一点侧滑着陆工况下,弹性机体能够增大回复滚转力矩,减小轮胎侧滑,使着陆飞机快速达到对称着陆状态.弹性机体能够吸收、耗散着陆时的冲击能,改善减震器性能,提高乘坐舒适性,为减轻起落架系统重量和进一步改进起落架系统奠定了基础. 展开更多
关键词 起落架 弹性机体 侧滑着陆 虚拟样机 动态响应
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与二维电子地图互响应的虚拟三维场景生成 被引量：4
19
作者 孙轶红 焦永和 《计算机仿真》 CSCD 2005年第12期162-165,共4页
该文详细介绍了与二维电子地图互响应的虚拟三维场景中地形、地物的生成及场景组织等关键技术的解决方案。地形的生成是采用少量的可描述地形总体形状的DEM数据构建地形的总体框架,并应用分形技术来生成地形细部的方法。对与视点相近的... 该文详细介绍了与二维电子地图互响应的虚拟三维场景中地形、地物的生成及场景组织等关键技术的解决方案。地形的生成是采用少量的可描述地形总体形状的DEM数据构建地形的总体框架,并应用分形技术来生成地形细部的方法。对与视点相近的树木用L系统分形生成,并将生成的描述树木的数据保存起来,以便在实时刷新时调用;与视点较远的树木用贴图的方法来表现。介绍了采用模块化与纹理贴图技术来简化桥梁生成的具体实现技术,从而减少桥梁描述的数据量。对实现互响应功能时需解决的视点位置确定问题给出了具体的解决方法。这些生成方法有效地减少了三维场景实时生成的延迟性,并保证了实时互响应的实现。 展开更多
关键词 虚拟场景 互响应 二维电子地图
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三维虚拟场景在车辆导航系统中的应用 被引量：4
20
作者 谷正气 容哲 +1 位作者 杨易 罗国青 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期245-248,共4页
城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观的反映道路之间的交错关系,基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导也显得无能为力。提出建立复杂道路口的三维虚拟场景和实现场景的指定路径漫游,并... 城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观的反映道路之间的交错关系,基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导也显得无能为力。提出建立复杂道路口的三维虚拟场景和实现场景的指定路径漫游,并以立交桥为例在VC++6.0中实现二维电子地图与三维虚拟场景的互响应,充分结合二维电子地图在车辆导航过程中的整体性、宏观性与局部三维虚拟场景的直观易懂性等优点,提高现有的车辆导航系统的路径引导效率。 展开更多
关键词 电子地图 车辆导航 立交桥 虚拟场景 互响应 路径引导
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