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题名基于二次曲线的线阵相机标定技术
被引量：5
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作者
刘仁峰
龚俊斌
田金文
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机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术重点实验室
中国舰船研究设计中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第1期283-286,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61004111)
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文摘
针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需要知道运动参数。通过坐标变换,把每个方位所拍摄的多帧线阵图像排列成面阵图像。从面阵图像中提取二次曲线作为标定基元,以此简化基元对应问题。仿真实验结果表明,该方法精度较高,鲁棒性较好。
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关键词
线阵相机
标定
摄像机参数
二次曲线
固定轴旋转
虚拟面阵
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Keywords
line-scan camera
calibration
parameters of camera
quadratic cuves
fixed axis rotation
virtual planar array
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名尺寸约束下圆环阵MIMO声呐阵型设计和波束优化
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作者
伍镜蓉
刘雄厚
樊宽
孙超
杨益新
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期415-420,共6页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC1400200)
国家自然科学基金(51509204)
西北工业大学中央高校基本科研业务费自由探索类项目(3102017ZY024)
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文摘
传统主动声呐采用圆环阵接收可获得360°视角,但是在尺寸有限时面临着波束主瓣宽度大、旁瓣级高等不足,针对这些不足,文中提出了阵列尺寸约束下圆环阵多输入多输出(MIMO)声呐阵型设计和波束优化方法。圆环阵MIMO声呐由发射圆环阵和接收圆环阵组成,通过优化发射圆环阵和接收圆环阵的半径和相对旋转角,设计了具有低旁瓣波束的最优阵型。在该阵型的基础上,通过将圆环阵MIMO声呐的波束优化问题转化为与其等效的虚拟平面阵波束优化问题(建立以旁瓣级最低为目标函数,主瓣方向无失真响应,并约束加权向量2-范数保证稳健性),获得了期望的低旁瓣波束图。数值仿真结果表明,所提方法可以在不增加阵列尺寸和波束宽度的前提下,获得比传统圆环阵更低的旁瓣级。
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关键词
MIMO声呐
圆环阵
虚拟平面阵
阵型设计
波束优化
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Keywords
multiple-input multiple-output(MIMO)sonar
circular array
virtual planar array
array layout design
beampattern optimization
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
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