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基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速检测系统 被引量：44
1
作者 周森 郭永彩 +1 位作者 高潮 吴小燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1524-1530,共7页
针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维... 针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差,识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位移;最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果。另外,测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体工件对系统进行了校准修正。为验证系统的精度和可靠性,分别对处于(1 000±25)mm内不同直径的圆柱体工件进行了长度检测。结果显示,系统可在1s完成直径约为50mm工件的长度测量,检测分辨力为0.010mm,检测精度达到0.050mm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求。 展开更多
关键词 大尺寸圆柱体工件 激光扫描 虚拟测量基准面 三维位移场测量 多传感器融合
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基于激光扫描的大尺寸圆锥体几何测量系统 被引量：18
2
作者 周森 郭永彩 高潮 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期211-220,共10页
针对大尺寸圆锥体工件的几何形貌,提出将三维激光扫描和虚拟环境引导定位结合的快速几何参数测量系统。该系统由两个固定的激光扫描仪高速获取工件两端上表面的关键轮廓,并依据端面特点构造垂直和水平的虚拟基准面,从而生成三维虚拟测... 针对大尺寸圆锥体工件的几何形貌,提出将三维激光扫描和虚拟环境引导定位结合的快速几何参数测量系统。该系统由两个固定的激光扫描仪高速获取工件两端上表面的关键轮廓,并依据端面特点构造垂直和水平的虚拟基准面,从而生成三维虚拟测量模型;通过高度特征变化识别端面端点位置,结合空间投影和最小二乘原理拟合出端面的圆心位置和直径大小;由空间圆心几何关系计算出锥体高和半角。利用该系统对几种典型的大尺寸圆锥体进行检测,得到端面直径和锥体高的检测分辨力为10μm,检测精度为100μm,锥体半角检测分辨力为0.001°,检测精度为0.010°。实际运行结果表明,该设计系统结合人机交互界面,能很好满足在线生产中对大尺寸锥体工件几何参数检测要求。 展开更多
关键词 测量 大尺寸圆锥体工件 三维激光扫描 虚拟基准面 几何测量 多传感器融合
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基于三维激光扫描的倾斜圆面直径测量系统 被引量：6
3
作者 周森 徐健 +1 位作者 陶磊 郭永彩 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期630-638,共9页
针对倾斜圆面的空间几何特征,提出将三维激光扫描技术与虚拟环境引导定位结合的快速圆面直径测量系统。该系统通过圆面边缘端点来约束移动激光扫描仪的扫描视角与深度,并在虚拟环境下实时跟随扫描仪轨迹构建虚拟测量基准面,进而参考已... 针对倾斜圆面的空间几何特征,提出将三维激光扫描技术与虚拟环境引导定位结合的快速圆面直径测量系统。该系统通过圆面边缘端点来约束移动激光扫描仪的扫描视角与深度,并在虚拟环境下实时跟随扫描仪轨迹构建虚拟测量基准面,进而参考已标识的端点与基准面相对位移变化,来逐步规划扫描仪的轴向运动路径,以此实现边缘轮廓的自动高质量采样;依据高度特征变化识别定位圆面边缘端点,并结合空间投影和最小二乘原理拟合出圆面直径。为验证系统的精度和可靠性,对处于不同倾斜状态的圆台工件(55±5mm)进行直径检测。结果显示,系统可在3s内完成直径测量,检测分辨率为5μm、检测精度为20μm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,能很好满足在线生产中对倾斜圆面直径的检测要求。 展开更多
关键词 倾斜圆面 三维激光扫描 虚拟测量基准面 路径规划 直径测量
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