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基于Creator/Vega的战场飞行视景系统的实时仿真 被引量:27
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作者 吴晓君 王昌金 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2297-2300,共4页
战场飞行视景系统基于虚拟现实技术开发,有巨大的军事应用前景,可以实时仿真某一战场区域内的态势,具有真实、廉价、沉浸性强等特点。文中介绍了基于Creator/Vega的战场飞行视景系统实时仿真的关键技术与实现方法。该战场飞行视景系统... 战场飞行视景系统基于虚拟现实技术开发,有巨大的军事应用前景,可以实时仿真某一战场区域内的态势,具有真实、廉价、沉浸性强等特点。文中介绍了基于Creator/Vega的战场飞行视景系统实时仿真的关键技术与实现方法。该战场飞行视景系统由地面仿真场景和飞行平视显示仪模型构成,从空域对整个战场态势实时仿真,用户可根据屏幕正前方的模拟平视显示仪中数据的实时变化借助外部设备调整飞行姿态,完成某一具体任务。 展开更多
关键词 CREATOR/VEGA 虚拟现实 飞行视景 实时仿真 交互
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基于预估校正和嵌套网格的虚拟飞行数值模拟 被引量:22
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作者 达兴亚 陶洋 赵忠良 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期977-983,共7页
针对导弹虚拟飞行数值模拟问题,发展了空气动力学/飞行力学数值计算方法和软件。控制方程为非定常雷诺时均Navier-Stoker(RANS)方程和刚体六自由度运动方程;流场求解器为有限体积法结构网格求解器,时间推进采用双时间步法,湍流模型为Spa... 针对导弹虚拟飞行数值模拟问题,发展了空气动力学/飞行力学数值计算方法和软件。控制方程为非定常雷诺时均Navier-Stoker(RANS)方程和刚体六自由度运动方程;流场求解器为有限体积法结构网格求解器,时间推进采用双时间步法,湍流模型为Spalart-Allmaras一方程模型;采用Adams预估校正法实现飞行力学方程与流场控制方程的耦合计算;使用嵌套网格方法模拟多体运动。首先模拟了美国国家航空航天局(NASA)窄条翼导弹模型纵向虚拟飞行,研究耦合方式和时间步长的影响。仿真结果表明,双时间步三阶Adams耦合方法,同等精度下可以显著增大时间步长,缩短仿真时间。最后,采用该方法模拟了导弹自由摇滚特性和纵向虚拟飞行,模拟结果与试验值吻合较好。 展开更多
关键词 虚拟飞行 数值模拟 预估校正 嵌套网格 窄条翼导弹 自由摇滚
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基于Unity 3D的舰载机虚拟训练系统设计 被引量:16
3
作者 王守尊 陈虎 郭聪 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期92-96,共5页
分析了舰载机虚拟训练仿真系统整体框架和功能,并基于对视景生成技术的研究,运用三维建模软件以及Unity 3D场景编辑器,完成了虚拟训练场景的搭建。通过控制脚本编程,实现了场景的管理与控制以及场景环境元素的调节,实时地模拟出了舰载... 分析了舰载机虚拟训练仿真系统整体框架和功能,并基于对视景生成技术的研究,运用三维建模软件以及Unity 3D场景编辑器,完成了虚拟训练场景的搭建。通过控制脚本编程,实现了场景的管理与控制以及场景环境元素的调节,实时地模拟出了舰载机飞行和降落的视景变化,为舰载机虚拟训练提供了逼真的仿真环境。 展开更多
关键词 虚拟训练 飞行仿真 UNITY3D 头盔显示
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基于Unity3D的飞行可视化仿真系统设计 被引量:14
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作者 郭聪 王守尊 《电子设计工程》 2016年第5期47-50,共4页
针对当前飞行可视化仿真系统硬件配置要求高、开发难度大、显示设备深度效果差的缺陷,结合飞机运动模型、3DMAX、C#脚本编程技术,实现了基于Unity3D的飞行可视化仿真系统。采用Oculus Rift头带式显示器作为视频输出设备,能够为用户提供... 针对当前飞行可视化仿真系统硬件配置要求高、开发难度大、显示设备深度效果差的缺陷,结合飞机运动模型、3DMAX、C#脚本编程技术,实现了基于Unity3D的飞行可视化仿真系统。采用Oculus Rift头带式显示器作为视频输出设备,能够为用户提供沉浸式的人机交互环境。基于飞机运动模型建立了飞行解算模块,有效反映飞机的飞行品质。实验表明,该仿真系统具有良好的可操纵性和逼真度,仿真系统通过键盘控制指令完成飞行动作,系统通用性和可扩展性较好、制作高效。 展开更多
关键词 虚拟现实 运动模型 UNITY3D 飞行仿真
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基于闭环控制的带翼导弹虚拟飞行数值模拟 被引量:12
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作者 席柯 袁武 +1 位作者 阎超 黄宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期634-642,共9页
通过耦合求解非定常Navier-Stokes方程、刚体六自由度(6DOF)运动方程及舵偏控制律,发展了一套虚拟飞行数值模拟平台,对基本带翼导弹外形进行了虚拟飞行数值模拟研究。流场求解采用基于结构网格的有限体积法,时间推进采用双时间步法,使... 通过耦合求解非定常Navier-Stokes方程、刚体六自由度(6DOF)运动方程及舵偏控制律,发展了一套虚拟飞行数值模拟平台,对基本带翼导弹外形进行了虚拟飞行数值模拟研究。流场求解采用基于结构网格的有限体积法,时间推进采用双时间步法,使用刚性重叠动网格技术模拟舵与弹身的相对运动,采用四阶Runger-Kutta方法求解运动方程组,舵偏控制律采用基于比例-积分-微分(PID)的反馈控制。模拟结果表明:发展的虚拟飞行数值模拟平台能够处理包含复杂运动边界的非定常运动问题,可以为非定常气动力建模提供数据、预示飞行器稳定性及检验飞行控制律,该模拟平台具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 计算流体力学 数值模拟 虚拟飞行 闭环控制 PID 基本带翼导弹
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飞参驱动的虚拟飞行再现系统设计与实现 被引量:9
6
作者 王炜 刘少华 +1 位作者 高辉 徐玮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2000-2002,2007,共4页
阐述了虚拟飞行再现的概念、意义,基于实际飞参和三维虚拟场景的飞行再现系统的逻辑功能设计与系统结构设计。详细讨论了基于C++和Vega实现飞行再现系统过程中的若干关键技术点。最后介绍演示了原型系统及其性能。
关键词 飞参 虚拟场景 视景仿真 飞行再现
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基于Vega的某飞行模拟器视景平台设计与实现 被引量:7
7
作者 许大伟 陈卫东 +1 位作者 董小龙 童中翔 《计算机仿真》 CSCD 2006年第5期264-266,292,共4页
目的:"某飞行模拟器训练系统"是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制的全任务仿真系统。以该系统为背景,基于先进的虚拟现实和视景仿真软件-Vega和Mu ltiGen C reator,设计与开发了视景仿真系统。方法:分析了三... 目的:"某飞行模拟器训练系统"是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制的全任务仿真系统。以该系统为背景,基于先进的虚拟现实和视景仿真软件-Vega和Mu ltiGen C reator,设计与开发了视景仿真系统。方法:分析了三维视景仿真的系统结构,采用Mu ltiGen C reator进行三维场景建模,通过Vega实现了模型的驱动。结果:建立了既有丰富的场景,又能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景系统。结论:建立的飞行模拟器视景系统能够满足飞行训练的要求。 展开更多
关键词 视景仿真 虚拟现实 场景驱动 飞行模拟器 视点变换
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飞行器气动/飞行/控制一体化耦合模拟技术 被引量:10
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作者 李锋 杨云军 +2 位作者 刘周 豆国辉 周伟江 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期156-161,共6页
基于非结构重叠网格技术和全局亚迭方法,发展了一种气动、飞行和控制一体化耦合的非定常求解策略,用于飞行器闭环控制的数值虚拟飞行研究。高超声速飞行器按照设计控制律,采用升降舵偏转进行连续变攻角操纵和静不稳定布局稳定控制;数值... 基于非结构重叠网格技术和全局亚迭方法,发展了一种气动、飞行和控制一体化耦合的非定常求解策略,用于飞行器闭环控制的数值虚拟飞行研究。高超声速飞行器按照设计控制律,采用升降舵偏转进行连续变攻角操纵和静不稳定布局稳定控制;数值虚拟飞行逼真显现了上述非定常流动、运动与控制的时序演化过程。数值虚拟飞行与基于气动数据库插值的飞行仿真比较,控制过程和反馈效果十分吻合。 展开更多
关键词 飞行稳定性与控制 虚拟飞行 重叠网格 耦合
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一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法 被引量:7
9
作者 张镭 丛大成 +1 位作者 姜洪洲 李洪人 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4699-4703,共5页
SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以方便的将机电产品虚拟样机的仿真模型统一于MATLAB下,并由此模型驱动虚拟现实环境。介绍了SimMechanics CA... SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以方便的将机电产品虚拟样机的仿真模型统一于MATLAB下,并由此模型驱动虚拟现实环境。介绍了SimMechanics CAD转换器的原理以及利用它生成虚拟样机的方法,并通过两个实例说明基于此方法开发虚拟样机的优越性。 展开更多
关键词 虚拟样机 SIMMECHANICS CAD转换器 虚拟现实 STEWART平台 飞行模拟器
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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究 被引量:9
10
作者 何晓骁 姚呈康 《航空科学技术》 2020年第10期7-11,共5页
本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练方式从过去的集中式训练向基于云端的分布式训练转变,从以训练大纲为中心向以学员为中心转变。 展开更多
关键词 人工智能 航空训练 机器学习 虚拟现实 飞行模拟器
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微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台 被引量:8
11
作者 马忠丽 刘宏达 +1 位作者 张兰勇 彭秀艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期115-118,共4页
为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运... 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。 展开更多
关键词 无人机 仿真实验 飞行控制 PID控制 UNITY3D
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虚拟现实技术在民航模拟飞行训练中的应用 被引量:7
12
作者 罗文田 邓位 《软件导刊》 2018年第2期161-163,167,共4页
分析了虚拟现实技术的发展现状,介绍其技术优势和应用领域。通过分析对比传统民航飞行模拟器与基于虚拟现实技术的新型模拟器的结构和性能发现,传统民航飞行模拟器结构复杂、耗能大、成本高,而新型飞行模拟器则噪音小、成本低、兼容性强... 分析了虚拟现实技术的发展现状,介绍其技术优势和应用领域。通过分析对比传统民航飞行模拟器与基于虚拟现实技术的新型模拟器的结构和性能发现,传统民航飞行模拟器结构复杂、耗能大、成本高,而新型飞行模拟器则噪音小、成本低、兼容性强,具有更逼真的沉浸感。虚拟现实技术先进且应用范围广,其在飞行模拟器上的应用越来越多,但也有不少技术难点有待解决。 展开更多
关键词 虚拟现实 飞行模拟器 计算机仿真 VR
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基于数值虚拟飞行技术的飞行器动态特性分析 被引量:7
13
作者 黄宇 阎超 +1 位作者 席柯 王文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2525-2538,共14页
基于结合结构重叠网格、闭环PID控制器、舵偏控制律、刚体六自由度运动和非定常Navier-Stokes方程求解等模块的数值虚拟飞行技术,对"起源号"返回舱、基本带翼导弹外形的多自由度非定常运动、受控特性及控制参数的整定开展了... 基于结合结构重叠网格、闭环PID控制器、舵偏控制律、刚体六自由度运动和非定常Navier-Stokes方程求解等模块的数值虚拟飞行技术,对"起源号"返回舱、基本带翼导弹外形的多自由度非定常运动、受控特性及控制参数的整定开展了模拟。分析了不同自由度(DOF)下飞行器的运动特性,飞行器受扰动后的稳定性及控制参数的整定。计算结果表明:利用数值虚拟飞行技术可有效地开展复杂流动下飞行物体非线性运动问题的研究,对研究飞行器在非线性流动下的动态特性、受控特性、流动机理研究以及控制律的设计检验具有较高的工程价值和应用前景。 展开更多
关键词 计算流体力学(CFD) 重叠网格 PID控制 虚拟飞行 动导数 控制参数整定 动态特性 非定常流动
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带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行天平测力装置研制与应用
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作者 苗磊 赵忠良 +2 位作者 李浩 徐志伟 周米文 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期10-19,共10页
为满足某带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行风洞试验需求,采用两台独立的4分量天平、传动轴及支撑横梁等组成测力装置同时分别测量前/后两段模型的气动载荷。通过有限元软件计算每台天平的灵敏度,传动轴对天平的干扰以及高压气体对天平的... 为满足某带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行风洞试验需求,采用两台独立的4分量天平、传动轴及支撑横梁等组成测力装置同时分别测量前/后两段模型的气动载荷。通过有限元软件计算每台天平的灵敏度,传动轴对天平的干扰以及高压气体对天平的影响,结果表明:传动轴对天平力分量基本无影响,对俯仰力矩干扰约2.5%,对偏航力矩干扰约8%,压力对前天平的影响小于2%,对后天平的影响小于9%。基于每台天平的静态校准公式,生成了适用于测力装置的气动载荷计算方法,通过模拟加载验证了计算方法的准确性。最后,通过风洞试验检验了带横向喷流效应的虚拟飞行天平测力装置的整体性能。静态校准和风洞试验数据表明:静态校准数据与有限元分析结果基本一致,测力装置性能稳定、测值准确,满足风洞虚拟飞行试验研究要求。 展开更多
关键词 虚拟飞行 横向喷流 风洞天平 有限元分析 静态校准 风洞试验
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An intelligent control method based on artificial neural network for numerical flight simulation of the basic finner projectile with pitching maneuver
15
作者 Yiming Liang Guangning Li +3 位作者 Min Xu Junmin Zhao Feng Hao Hongbo Shi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期663-674,共12页
In this paper,an intelligent control method applying on numerical virtual flight is proposed.The proposed algorithm is verified and evaluated by combining with the case of the basic finner projectile model and shows a... In this paper,an intelligent control method applying on numerical virtual flight is proposed.The proposed algorithm is verified and evaluated by combining with the case of the basic finner projectile model and shows a good application prospect.Firstly,a numerical virtual flight simulation model based on overlapping dynamic mesh technology is constructed.In order to verify the accuracy of the dynamic grid technology and the calculation of unsteady flow,a numerical simulation of the basic finner projectile without control is carried out.The simulation results are in good agreement with the experiment data which shows that the algorithm used in this paper can also be used in the design and evaluation of the intelligent controller in the numerical virtual flight simulation.Secondly,combined with the real-time control requirements of aerodynamic,attitude and displacement parameters of the projectile during the flight process,the numerical simulations of the basic finner projectile’s pitch channel are carried out under the traditional PID(Proportional-Integral-Derivative)control strategy and the intelligent PID control strategy respectively.The intelligent PID controller based on BP(Back Propagation)neural network can realize online learning and self-optimization of control parameters according to the acquired real-time flight parameters.Compared with the traditional PID controller,the concerned control variable overshoot,rise time,transition time and steady state error and other performance indicators have been greatly improved,and the higher the learning efficiency or the inertia coefficient,the faster the system,the larger the overshoot,and the smaller the stability error.The intelligent control method applying on numerical virtual flight is capable of solving the complicated unsteady motion and flow with the intelligent PID control strategy and has a strong promotion to engineering application. 展开更多
关键词 Numerical virtual flight Intelligent control BP neural network PID Moving chimera grid
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基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计 被引量:5
16
作者 谢檬 曹雍川 苏雨澈 《自动化与仪表》 2019年第2期47-50,共4页
四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数... 四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标,进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差,提高了无人机控制的性能指标。 展开更多
关键词 虚拟监测系统 无人机 数据采集 虚拟仪器 LABVIEW 飞行姿态
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风切变特情飞行虚拟仿真实验平台开发 被引量:4
17
作者 高振兴 司海青 +1 位作者 蔡中长 向志伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第10期86-90,102,共6页
风切变严重威胁处于起飞、着陆阶段飞机的飞行安全。面向在校飞行学员,提出并开发了风切变特情飞行仿真实验。建立含扰动风影响的飞行动力学模型。针对微下击暴流风切变,分析纵向和横侧改出飞行操作。在此基础上,开发一种基于B-S架构的... 风切变严重威胁处于起飞、着陆阶段飞机的飞行安全。面向在校飞行学员,提出并开发了风切变特情飞行仿真实验。建立含扰动风影响的飞行动力学模型。针对微下击暴流风切变,分析纵向和横侧改出飞行操作。在此基础上,开发一种基于B-S架构的在线虚拟仿真实验平台,实现风切变影响机理分析、基础飞行操作、改出操作和飞行技术考核评价功能。该平台能够帮助飞行学员在理论学习阶段系统掌握风切变飞行原理,树立遵章守纪意识,培养特情处置能力。 展开更多
关键词 风切变 特情飞行 飞行动力学 虚拟仿真 飞行学员
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Water takeoff performance calculation method for amphibious aircraft based on digital virtual flight 被引量:5
18
作者 Lixin WANG Haipeng YIN +2 位作者 Kun YANG Hailiang LIU Jianghui ZHU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第12期3082-3091,共10页
Owing to the strong coupling among the hydrodynamic forces,aerodynamic forces and motion of amphibious aircraft during the water takeoff process,the water takeoff performance is difficult to calculate accurately and q... Owing to the strong coupling among the hydrodynamic forces,aerodynamic forces and motion of amphibious aircraft during the water takeoff process,the water takeoff performance is difficult to calculate accurately and quickly.Based on an analysis of the dynamics and kinematics characteristics of amphibious aircraft and the hydrodynamic theory of high-speed planing hulls,a suitable mathematical model is established for calculating the hydrodynamics of aircraft during water takeoff.A pilot model is designed to illustrate how pilots are affected by the lack of visual reference and the necessity to simultaneously control the pitch angle,flight velocity and other parameters during water takeoff.Combined with the aerodynamic model,engine thrust model and aircraft motion model,a digital virtual flight simulation model is developed for amphibious aircraft during water takeoff,and a calculation method for the water takeoff performance of amphibious aircraft is proposed based on digital virtual flight.Typical performance indicators,such as the liftoff time and liftoff distance,can be obtained via digital virtual flight calculations.A comparison of the measured flight test data and the calculation results shows that the calculation error is less than 10%,which verifies the correctness and accuracy of the proposed method.This method can be used for the preliminary evaluation of airworthiness compliance of amphibious aircraft design schemes,and the relevant calculation results can also provide a theoretical reference for the formulation of flight test plans for airworthiness certification. 展开更多
关键词 Amphibious aircraft Digital virtual flight HYDRODYNAMIC Pilot model Water takeoff performance
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VR技术在飞行弹道仿真上的应用研究 被引量:5
19
作者 柏静 王春静 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期37-39,共3页
探讨了虚拟现实技术在弹道仿真领域的应用,以某简易制导的飞行弹道为例,以VC为软件平台,运用三维图形和模拟库OpenGL进行了虚拟场景的构架.基于控制力作用下的刚体弹道模型,进行飞行弹道的动态模拟.结果表明,运用VR技术进行飞行弹道仿真... 探讨了虚拟现实技术在弹道仿真领域的应用,以某简易制导的飞行弹道为例,以VC为软件平台,运用三维图形和模拟库OpenGL进行了虚拟场景的构架.基于控制力作用下的刚体弹道模型,进行飞行弹道的动态模拟.结果表明,运用VR技术进行飞行弹道仿真,相对于传统的数字仿真,更便于观察理解导弹的飞行状态,在某种程度上能更好地达到仿真的目的. 展开更多
关键词 虚拟现实 飞行 系统仿真
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基于DirectX的虚拟仪表技术在飞行仿真中的应用 被引量:5
20
作者 李俊涛 李学仁 李永宾 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2004年第6期1-3,10,共4页
利用DirectX的z缓冲算法和双缓冲技术,使用多个分层的透明、实时旋转和缩放的精灵图片(Sprite),从而构建通用化、开放性的虚拟仪表平台,并将其应用在飞行数据的处理中,实现了通用化的座舱仿真。
关键词 虚拟仪表 DIRECTX 通用化 飞行仿真
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