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多水下机器人系统水动力计算的多线程实现
被引量：
1
1
作者
康小东
李一平
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2008年第3期106-110,共5页
介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中。系统仿真实验表明该方法设计的...
介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中。系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础。
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关键词
多水下机器人
Windows多线程
虚拟环境节点
水动力计算
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职称材料
基于ETHERNET的PVM环境优化执行的研究
被引量：
1
2
作者
耿新民
《上海电力学院学报》
CAS
1997年第4期47-52,共6页
通过对CSMA／CD模式中请参数间关系的分析和估算，得到了不同情形下任务的排队模型，从而为基于ETHERNET的PVM环境的并行计算提供了优化执行的依据．
关键词
并行虚拟机
并行计算环境
以太网
PVM
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职称材料
先进计算基础设施研究在高校中的实施
3
作者
钟约夫
《甘肃高师学报》
2007年第5期98-100,共3页
随着网格计算技术研究的进一步发展,下一代信息基础设施已逐渐演变成为先进计算基础设施,它将使以计算机为主体的信息处理方式发生根本性的变化.作者通过对国内外先进计算基础设施研究的发展概况的讨论,提出针对我国高校网格研究的主要...
随着网格计算技术研究的进一步发展,下一代信息基础设施已逐渐演变成为先进计算基础设施,它将使以计算机为主体的信息处理方式发生根本性的变化.作者通过对国内外先进计算基础设施研究的发展概况的讨论,提出针对我国高校网格研究的主要方向及实施提出一些建议和看法.
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关键词
ACI
网格计算
虚拟计算环境
高性能计算机节点
网格整合
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职称材料
题名
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现
被引量：
1
1
作者
康小东
李一平
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2008年第3期106-110,共5页
基金
国家863高科技发展计划资助项目(2006AA04Z262)
文摘
介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中。系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础。
关键词
多水下机器人
Windows多线程
虚拟环境节点
水动力计算
Keywords
multiple
UUVs
system
Windows
multithreads
virtual
environment
node
hydrodynamic
calculation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ETHERNET的PVM环境优化执行的研究
被引量：
1
2
作者
耿新民
出处
《上海电力学院学报》
CAS
1997年第4期47-52,共6页
文摘
通过对CSMA／CD模式中请参数间关系的分析和估算，得到了不同情形下任务的排队模型，从而为基于ETHERNET的PVM环境的并行计算提供了优化执行的依据．
关键词
并行虚拟机
并行计算环境
以太网
PVM
Keywords
parallel
virtual
machine
parallel
computation
environment
network
node
Ethernet
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
先进计算基础设施研究在高校中的实施
3
作者
钟约夫
机构
兰州城市学院
出处
《甘肃高师学报》
2007年第5期98-100,共3页
文摘
随着网格计算技术研究的进一步发展,下一代信息基础设施已逐渐演变成为先进计算基础设施,它将使以计算机为主体的信息处理方式发生根本性的变化.作者通过对国内外先进计算基础设施研究的发展概况的讨论,提出针对我国高校网格研究的主要方向及实施提出一些建议和看法.
关键词
ACI
网格计算
虚拟计算环境
高性能计算机节点
网格整合
Keywords
ACI
grid
calculation
virtual
calculating
environment
the
node
of
high
performance
computer
grid
conformity
分类号
G484 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现
康小东
李一平
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
2
基于ETHERNET的PVM环境优化执行的研究
耿新民
《上海电力学院学报》
CAS
1997
1
下载PDF
职称材料
3
先进计算基础设施研究在高校中的实施
钟约夫
《甘肃高师学报》
2007
0
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职称材料
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