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虚拟环境下人工拆卸的实现 被引量：31
1
作者 周炜 刘继红 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期45-47,共3页
从产品装配性分析的角度出发 ,提出了在虚拟环境下进行人工装配 (拆卸 )的方法 .借助数据手套、头盔装置等输入输出设备 ,在虚拟环境下操作者可以对装配体中的零件进行抓取、移动 ,并记录装配体拆卸顺序与各零件的拆卸路径 ,从而为产品... 从产品装配性分析的角度出发 ,提出了在虚拟环境下进行人工装配 (拆卸 )的方法 .借助数据手套、头盔装置等输入输出设备 ,在虚拟环境下操作者可以对装配体中的零件进行抓取、移动 ,并记录装配体拆卸顺序与各零件的拆卸路径 ,从而为产品的装配分析提供依据 .讨论了实现虚拟人工拆卸的若干关键技术 ,并用示例说明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 虚拟装配 产品装配性分析 虚拟环境 人工拆卸
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基于VC++和OpenGL的大型机械装置虚拟教学训练系统的开发 被引量：24
2
作者 贺少华 吴新跃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1059-1062,共4页
提出了一种桌面式虚拟仿真训练教学系统的开发方案,详细介绍了该系统的结构设计和实现途径;利用I-DEAS建立了机械仿真三维实体几何模型,经格式转换、多边形删减和接口编程解决了机械CAD实体模型向视觉仿真表面模型的转换并被系统读入的... 提出了一种桌面式虚拟仿真训练教学系统的开发方案,详细介绍了该系统的结构设计和实现途径;利用I-DEAS建立了机械仿真三维实体几何模型,经格式转换、多边形删减和接口编程解决了机械CAD实体模型向视觉仿真表面模型的转换并被系统读入的问题;直接利用底层图形语言OpenGL对场景进行实时驱动和人机交互控制,实现了虚拟拆卸功能,并加入了基于最优拆卸序列的拆卸模式;联合OpenGL和VC++编程实现了机械机构的运动仿真和交互式浏览;提出了通过建立装配约束关系来简化对虚拟拆装中碰撞检测的编程实现。与以往类似系统比较,系统开发方案对软硬件要求低,通用性强,实例证明了其具有的潜在应用价值。 展开更多
关键词 桌面式虚拟现实 计算机辅助训练 虚拟拆卸 OPENGL VC++
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基于Unity3D的产品结构认知虚拟实验室构建 被引量：20
3
作者 阎汉生 曾峰 龙宇辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第8期117-121,共5页
针对高校机械类专业实验教学中产品结构认知模型不足的问题,基于Unity3D平台,选取了多个常见实物产品,采用Rhino、Creo等软件为产品建模工具,结合C#语言实现交互功能,通过HTML网页整合,开发出互联网上的产品结构认知虚拟实验室。依托广... 针对高校机械类专业实验教学中产品结构认知模型不足的问题,基于Unity3D平台,选取了多个常见实物产品,采用Rhino、Creo等软件为产品建模工具,结合C#语言实现交互功能,通过HTML网页整合,开发出互联网上的产品结构认知虚拟实验室。依托广东工贸职业技术学院工业设计省级实训基地,综合多种先进技术,实现了在PC端和移动终端多平台进行浏览操作,虚拟拆装产品,深入反复学习产品结构的功能,显著提升了学生学习的兴趣和人才培养的效果。教师可以根据课程需要定制教学结构模型,显著节约实验仪器设备的经费投入,增加了学生实验在时间和空间上的自由度,具有较好的研究价值和应用前景。 展开更多
关键词 产品结构 虚拟拆卸 虚拟实验室
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虚拟环境中基于约束动态解除的产品拆卸技术研究 被引量：9
4
作者 刘振宇 谭建荣 张树有 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期812-817,835,共7页
虚拟拆卸是验证产品可拆卸性与可维护性、确定产品装配序列的有效手段 提出虚拟拆卸过程中配合约束的自动解除方法 随着拆卸过程的递进 ,根据设计者的交互意图 ,适时取消零件所受的配合约束 实现了虚拟拆卸过程中零件的约束运动 ,将运... 虚拟拆卸是验证产品可拆卸性与可维护性、确定产品装配序列的有效手段 提出虚拟拆卸过程中配合约束的自动解除方法 随着拆卸过程的递进 ,根据设计者的交互意图 ,适时取消零件所受的配合约束 实现了虚拟拆卸过程中零件的约束运动 ,将运动传感器检测到的设计者手的实际运动映射到虚拟环境中零件的可自由运动空间 ,以有效地支持虚拟环境中交互拆卸的完成 展开更多
关键词 虚拟拆卸 产品装配 配合约束 约束解除 重合度
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基于装配约束动态管理的虚拟拆卸 被引量：9
5
作者 曹鹏彬 刘继红 管强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期988-992,共5页
装配约束是虚拟拆卸环境下必须考虑的装配体的重要信息 .提出虚拟拆卸过程中装配约束的动态管理机制 ,并实现了基于装配约束导航的虚拟拆卸 .装配约束的动态管理包括虚拟环境下装配约束的获取、表达以及拆卸过程中装配约束的动态维护 ,... 装配约束是虚拟拆卸环境下必须考虑的装配体的重要信息 .提出虚拟拆卸过程中装配约束的动态管理机制 ,并实现了基于装配约束导航的虚拟拆卸 .装配约束的动态管理包括虚拟环境下装配约束的获取、表达以及拆卸过程中装配约束的动态维护 ,即装配约束的动态解除和产生 .文中用装配约束图表达零件间的装配约束 ,提出装配约束的间接解除方法 ,并实现了基于装配约束推理的零件可拆卸方向的推导 .最后 ,通过一个简单装配体的拆卸实例 ,对文中方法进行了验证 . 展开更多
关键词 虚拟拆卸 装配约束 装配约束动态管理 装配约束导航 虚拟现实技术
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虚拟拆卸环境中工具的操作技术 被引量：9
6
作者 曹鹏彬 刘继红 管强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期454-458,共5页
在虚拟拆卸环境中借助工具拆除紧固零件 ,能够使虚拟环境下的拆卸活动更加真实 ,有利于获得符合工程实际的拆卸序列 提出工具定位约束的概念 ,对虚拟拆卸环境中工具的操作技术进行了深入研究 首先分析工具的拆卸操作过程 ;然后对常用... 在虚拟拆卸环境中借助工具拆除紧固零件 ,能够使虚拟环境下的拆卸活动更加真实 ,有利于获得符合工程实际的拆卸序列 提出工具定位约束的概念 ,对虚拟拆卸环境中工具的操作技术进行了深入研究 首先分析工具的拆卸操作过程 ;然后对常用工具的工具定位约束进行研究 ,并论述了虚拟环境中工具精确定位的实现方式 ;最后以Bell roller产品装配体模型为例 ,在沉浸式虚拟环境中基于工具定位约束。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟拆卸环境 人机接口 工具定位 操作技术
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桌面式虚拟现实维修训练系统的研究与应用 被引量：8
7
作者 贺少华 吴新跃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期276-278,共3页
计算机虚拟现实技术提供一个具有直观感和沉浸感的人机界面,可作为一种用于维修训练的有效工具,但目前的相关研究主要针对沉浸式和增强型虚拟现实,开发成本高且应用性不强。该文提出一种面向对象的桌面式虚拟现实维修训练系统原型,利用... 计算机虚拟现实技术提供一个具有直观感和沉浸感的人机界面,可作为一种用于维修训练的有效工具,但目前的相关研究主要针对沉浸式和增强型虚拟现实,开发成本高且应用性不强。该文提出一种面向对象的桌面式虚拟现实维修训练系统原型,利用面向对象的方法,将基于最优拆卸序列的维修模式运用到系统中。通过某型机械装置的虚拟拆卸,验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 维修 虚拟拆卸
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层次约束关系不变的虚拟拆装模型及其VRML实现 被引量：5
8
作者 张秀山 钟何平 +1 位作者 曹水 吴产乐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1367-1371,共5页
通过对实际装备拆装和复装过程的深入分析,提出了一种层次约束关系不变的层次交互式虚拟拆装模型(hiVMM),分析了模型应该支持的六种原子操作。由于模型保持了装备树的层次结构,使得装备模型在拆装或复装过程中保持了待拆装或待复装子部... 通过对实际装备拆装和复装过程的深入分析,提出了一种层次约束关系不变的层次交互式虚拟拆装模型(hiVMM),分析了模型应该支持的六种原子操作。由于模型保持了装备树的层次结构,使得装备模型在拆装或复装过程中保持了待拆装或待复装子部件的完整性,避免了平面式拆复装造成的混乱,使得拆复装操作更高效、灵活和自然。最后,在VRML环境下实现了该虚拟拆装模型原型,并利用软件空间传感器进行了测试,实验表明该拆复装模型是有效的。 展开更多
关键词 虚拟维修 虚拟拆装 交互式虚拟拆装模型(iVMM) 层次交互式虚拟拆装模型(hiVMM)
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基于Unity3D的汽车起动机虚拟拆装实训系统开发 被引量：3
9
作者 甘志梅 高伟 +2 位作者 魏志祥 汪清松 刘宏锋 《安阳工学院学报》 2023年第2期48-51,63,共5页
随着高校人才培养方案的优化调整,高校普遍存在实践教学资源不足的问题,虚拟实验技术应运而生。利用CATIA软件建立三维模型,3DMax软件进行材质渲染,Unity3D引擎创建三维虚拟交互环境,C#程序设计语言编写控制脚本,开发了汽车起动机虚拟... 随着高校人才培养方案的优化调整,高校普遍存在实践教学资源不足的问题,虚拟实验技术应运而生。利用CATIA软件建立三维模型,3DMax软件进行材质渲染,Unity3D引擎创建三维虚拟交互环境,C#程序设计语言编写控制脚本,开发了汽车起动机虚拟拆装实训系统。系统通用性强,可方便拓展,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 虚拟拆装 UNITY3D 起动机
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基于EON Studio模具虚拟拆装系统开发 被引量：7
10
作者 罗陆锋 文领 徐超辉 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期263-265,共3页
利用Eon Studio虚拟现实平台开发了一套模具的虚拟拆装和操作仿真系统。通过三维真实感建模工具构建模具静态模型,将模型导入Eon Studio虚拟环境中。运用传感器节点、事件驱动和路由机制实现的人机交互功能。利用Place和Script等节点实... 利用Eon Studio虚拟现实平台开发了一套模具的虚拟拆装和操作仿真系统。通过三维真实感建模工具构建模具静态模型,将模型导入Eon Studio虚拟环境中。运用传感器节点、事件驱动和路由机制实现的人机交互功能。利用Place和Script等节点实现虚拟模具的运动控制。并对碰撞检测与多媒体使用进行阐述,结合JavaScript和HTML开发出网络环境下的虚拟模具拆装系统。 展开更多
关键词 虚拟拆装 模具 EON STUDIO
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虚拟拆卸中多方式交互技术的应用 被引量：3
11
作者 王峻峰 李世其 +1 位作者 刘继红 曹鹏彬 《计算机辅助工程》 2004年第4期16-19,共4页
通过分析虚拟环境下不同人-机交互方式的特点,结合对产品装配体进行人工拆卸 的操作活动,提出面向虚拟拆卸的人-机-零件间的多方式交互操作方法,在虚拟环境下研 究和利用手抓取操作、手势操作、语音命令和3D虚拟菜单等多种交互方式对产... 通过分析虚拟环境下不同人-机交互方式的特点,结合对产品装配体进行人工拆卸 的操作活动,提出面向虚拟拆卸的人-机-零件间的多方式交互操作方法,在虚拟环境下研 究和利用手抓取操作、手势操作、语音命令和3D虚拟菜单等多种交互方式对产品零部件进 行自然、直观的人工拆卸,人机结合进行产品的装配／拆卸序列规划。 展开更多
关键词 虚拟拆卸 虚拟环境 命令 产品装配 交互技术 菜单 产品零部件 交互方式 操作活动 人机结合
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新型建材装备回转窑虚拟仿真实验的设计与探索 被引量：1
12
作者 王卿源 邹德芳 +2 位作者 于文达 方秋雪 赵新宇 《科教文汇》 2023年第18期111-113,共3页
新型回转窑是预制混凝土构件生产线上的重要工程设备,其工作原理、结构组成、生产及装配工艺是沈阳建筑大学机械专业建筑产业化方向的核心教学内容。针对新型回转窑传统实验课程存在的高危、高污染等问题,该文分析了虚拟仿真技术应用于... 新型回转窑是预制混凝土构件生产线上的重要工程设备,其工作原理、结构组成、生产及装配工艺是沈阳建筑大学机械专业建筑产业化方向的核心教学内容。针对新型回转窑传统实验课程存在的高危、高污染等问题,该文分析了虚拟仿真技术应用于新型回转窑实验教学的必要性,并对虚拟仿真实验教学内容进行了设计与探索。创新性地在实验教学中引入课前预习环节,增强了教学效果,改进了评价体系,实现了教学全过程考核,学生的成绩组成更加多元化。经过三年的教学实践,教学效果良好。 展开更多
关键词 新型回转窑 虚拟仿真实验教学 虚拟拆装 课前预习
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基于力反馈的虚拟拆卸系统关键技术研究 被引量：5
13
作者 李嘉 侯文 +2 位作者 夏文文 杨艳芳 陈定方 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期450-454,共5页
在虚拟拆装系统的研制过程中,一般要求设计的系统具有尽可能好的"沉浸感",除了给用户良好的视觉感受外,应尽可能多的增加其它感官感受,例如触觉等。因此,对于力/触觉反馈的研究就变得尤为重要。该文在对PHANTOM Omni力反馈装... 在虚拟拆装系统的研制过程中,一般要求设计的系统具有尽可能好的"沉浸感",除了给用户良好的视觉感受外,应尽可能多的增加其它感官感受,例如触觉等。因此,对于力/触觉反馈的研究就变得尤为重要。该文在对PHANTOM Omni力反馈装置工作原理分析的基础上,运用VC++与OSG相结合,实现了虚拟物体的拾取和交互式移动,针对典型机械装备,开发了基于力反馈的交互式虚拟拆卸系统。使维修人员对机械产品和维修场景产生最直接的感受与真实的操作体验,提高维修人员的维修质量和效率,降低训练成本。 展开更多
关键词 OSG(open SCENE graph) 虚拟现实 虚拟拆卸 力反馈
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基于SolidWorks和Virtools的机械手臂虚拟拆装平台设计 被引量：1
14
作者 沈则睿 曾德惠 +3 位作者 杨文雄 刘璐 周松 黄子荣 《机械工程师》 2023年第3期91-93,共3页
机械手臂在生产生活中得到广泛应用。为提高设计制造的效率、降低成本,文中以关节式机械手臂为例,介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程。利用SolidWorks软件建立了机械手臂的零件模型,进行了虚拟装配。阐述了利用Virtools虚拟引擎... 机械手臂在生产生活中得到广泛应用。为提高设计制造的效率、降低成本,文中以关节式机械手臂为例,介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程。利用SolidWorks软件建立了机械手臂的零件模型,进行了虚拟装配。阐述了利用Virtools虚拟引擎建立虚拟拆装平台的方法步骤。该平台实现了结构认知、自动拆装、爆炸分解等功能,为相关虚拟仿真实验开发提供了技术参考。 展开更多
关键词 机械手臂 虚拟拆装 平台设计 SOLIDWORKS VIRTOOLS
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基于Sphere-EBB算法的数控机床虚拟拆装系统设计 被引量：1
15
作者 张星 董磊 +2 位作者 王建立 殷民艇 石瑞敏 《机械设计与制造工程》 2023年第1期81-85,共5页
为了提高数控机床虚拟拆装系统的碰撞检测效率,以CK6140S数控机床为原型,采用UG软件对数控机床各模块精确建模,并利用3DMax软件对模型进行渲染和贴图生成高质量的虚拟现实模型,最后导入Unity 3D完成数控机床虚拟拆装系统的开发。提出Sph... 为了提高数控机床虚拟拆装系统的碰撞检测效率,以CK6140S数控机床为原型,采用UG软件对数控机床各模块精确建模,并利用3DMax软件对模型进行渲染和贴图生成高质量的虚拟现实模型,最后导入Unity 3D完成数控机床虚拟拆装系统的开发。提出Sphere-EBB算法对装配模型进行预检测、初步检测和精确检测,保证碰撞检测的实时性,提高碰撞检测的效率。实验结果表明:该系统具有良好的人机交互体验,沉浸感十足,功能强大,可以满足数控机床虚拟拆装需求。 展开更多
关键词 数控机床 虚拟拆装 Unity 3D 碰撞检测
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基于循环迭代的飞机虚拟拆装过程建模方法 被引量：4
16
作者 董健康 杨柳 耿宏 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第2期494-499,共6页
将循环迭代法应用于飞机虚拟拆装,研究飞机的拆装过程,提出一种基于循环迭代的虚拟拆装过程建模方法。结合飞机拆装过程动态循环的特性和虚拟人拆装行为并行相似的特点,建立虚拟人拆装行为参数化模型,规范虚拟人拆装行为的统一表达;在... 将循环迭代法应用于飞机虚拟拆装,研究飞机的拆装过程,提出一种基于循环迭代的虚拟拆装过程建模方法。结合飞机拆装过程动态循环的特性和虚拟人拆装行为并行相似的特点,建立虚拟人拆装行为参数化模型,规范虚拟人拆装行为的统一表达;在此基础上,分析虚拟人与部件的交互关系,构造虚拟人拆装行为、拆装次序、部件状态之间的迭代函数,建立虚拟拆装过程模型,实现虚拟人拆装行为的参数化描述和部件拆装过程的表达。以分布式虚拟维修训练平台中的集中故障显示接口组件拆装为例,对该方法进行仿真验证和比对,结果表明,以虚拟人拆装行为变化表示的部件状态变化使部件的拆装更易于表达,拆装训练效率有所提高。 展开更多
关键词 虚拟拆装 虚拟人 行为模型 循环迭代 参数化 过程建模
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六柱实心鲁班锁设计方法研究
17
作者 尚鹏飞 周金宇 《林产工业》 北大核心 2023年第6期36-42,共7页
现有研究无法系统性地设计出具有不同内部结构的鲁班锁,因此提出一种新的六柱实心鲁班锁设计方法。首先对六柱鲁班锁结构进行了数字化描述,以坐标矩阵表示鲁班锁的三维模型。将鲁班锁划分为内部和外部区域,并对内部区域进行排列组合,根... 现有研究无法系统性地设计出具有不同内部结构的鲁班锁,因此提出一种新的六柱实心鲁班锁设计方法。首先对六柱鲁班锁结构进行了数字化描述,以坐标矩阵表示鲁班锁的三维模型。将鲁班锁划分为内部和外部区域,并对内部区域进行排列组合,根据无向图的连通性判断柱杆连通性,在保证每个柱杆连通的情况下得到新的装配结构。在MATLAB中虚拟拆卸装配结构,将可全部拆卸的装配结构输出对应的坐标矩阵,若柱杆发生干涉无法全部拆出,则重新构造装配结构继续拆卸,直至柱杆全部拆卸并输出坐标矩阵。最后根据坐标矩阵,还原三维模型作为新型鲁班锁。研究结果表明,随着程序运行次数的增加,有望得到设计空间中更多可行解。此方法为鲁班锁结构的创新设计开辟了新途径。 展开更多
关键词 鲁班锁 虚拟拆卸 无向图 连通性判断 干涉检测
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基于OSG的起重机虚拟拆卸系统的实现 被引量：4
18
作者 夏文文 杨艳芳 《湖北工业大学学报》 2014年第4期51-53,56,共4页
以Visual Studio 2005为开发平台,应用OSG(OpenSceneGraph)技术,针对典型起重机,开发了交互式虚拟拆卸系统。所介绍的两种人机交互技术,使操作者能够在虚拟环境下对大型装配体的零件进行拾取、平移和旋转,并记录装配体拆卸顺序与各零部... 以Visual Studio 2005为开发平台,应用OSG(OpenSceneGraph)技术,针对典型起重机,开发了交互式虚拟拆卸系统。所介绍的两种人机交互技术,使操作者能够在虚拟环境下对大型装配体的零件进行拾取、平移和旋转,并记录装配体拆卸顺序与各零部件的配合关系,实现对起重机的虚拟拆卸。同时对人机交互式虚拟拆卸技术的内部原理进行了阐述。 展开更多
关键词 OpenSceneGraph 交互式技术 虚拟拆卸
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船舶电机虚拟维修系统的研究 被引量：3
19
作者 卢森微 欧镇 高德基 《中国修船》 2014年第1期51-53,共3页
虚拟维修是一种崭新的维修模式,具有较多优点。文章阐述了船舶电机虚拟维修系统的设计,并以船舶电机的虚拟拆卸、保养、维修为例,采用虚拟现实软件——virtools实现对电机的虚拟拆卸、保养、维修功能。通过分析虚拟维修系统表明,它对开... 虚拟维修是一种崭新的维修模式,具有较多优点。文章阐述了船舶电机虚拟维修系统的设计,并以船舶电机的虚拟拆卸、保养、维修为例,采用虚拟现实软件——virtools实现对电机的虚拟拆卸、保养、维修功能。通过分析虚拟维修系统表明,它对开发更高级的虚拟维修训练系统提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 虚拟维修 船舶电机 虚拟拆卸
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基于PRO/E的减速器虚拟装拆教学软件的设计 被引量：2
20
作者 夏红梅 李志伟 郑丁科 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期258-260,共3页
计算机辅助教学,将教师难以用语言和黑板表达的复杂的机械结构,应用多媒体技术以多样化的方式表现在屏幕上,达到了以直观和形象的形式为学生提供机械设计的知识的目的。为此,选用Pro/E软件对减速器进行三维建模,通过Pro/E的Animate模块... 计算机辅助教学,将教师难以用语言和黑板表达的复杂的机械结构,应用多媒体技术以多样化的方式表现在屏幕上,达到了以直观和形象的形式为学生提供机械设计的知识的目的。为此,选用Pro/E软件对减速器进行三维建模,通过Pro/E的Animate模块制作装拆过程的动画,并利用VB软件设计了一级减速器的虚拟装配和拆卸机械结构教学软件。该教学软件具有演示减速器主要零部件的三维图形和减速器装拆过程的功能。使学生在无须实际接触机械零件的情况下加深理解机械结构,从而提高教学质量。 展开更多
关键词 教育学 虚拟装配 软件设计 虚拟拆卸 减速器
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