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虚拟匹配单元对力觉交互系统性能影响分析 被引量：1
1
作者 罗杨宇 王党校 张玉茹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期631-634,共4页
讨论虚拟现实力觉交互系统中 ,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响 .对不同的虚拟环境 ,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质 ,将其与虚拟环境串联或并联 ,作为连接操作端与虚拟端的双端口系统 ;对于单自由度力觉... 讨论虚拟现实力觉交互系统中 ,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响 .对不同的虚拟环境 ,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质 ,将其与虚拟环境串联或并联 ,作为连接操作端与虚拟端的双端口系统 ;对于单自由度力觉交互系统 ,当虚拟环境驱动点为弹簧元素时 ,以串联弹簧单元和串联阻尼单元为例 ,通过对附加虚拟匹配单元后的系统性能评价 ,及与原系统的比较 ,分析了虚拟匹配单元对系统性能尤其是稳定性的影响 ,仿真和分析结果吻合较好 .在力觉交互控制系统设计中 。 展开更多
关键词 自动控制 稳定性 力觉交互 虚拟匹配 双端口 透明性
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