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虚拟装配技术及应用 被引量:25
1
作者 谢叻 肖波 +1 位作者 吴巧教 李敏 《模具技术》 2006年第1期60-63,共4页
虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论,虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支。虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的过度依赖,可以有效地提高产品装配建模的质量与速度,有助于降低产品开发成本,缩短产品开... 虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论,虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支。虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的过度依赖,可以有效地提高产品装配建模的质量与速度,有助于降低产品开发成本,缩短产品开发周期。介绍了虚拟装配的国内外现状,分析了虚拟装配的特征和关键,探讨了虚拟装配的实施方案和步骤。 展开更多
关键词 虚拟制造 虚拟装配 建模 仿真
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路径规划技术的现状与发展综述 被引量:20
2
作者 马仁利 关正西 《现代机械》 2008年第3期22-24,27,共4页
路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的... 路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟装配 全局路径规划 局部路径规划 概率路径图法
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基于SolidWorks软件的微耕机模块化设计 被引量:15
3
作者 岳高峰 阳绪英 刁飞 《农机化研究》 北大核心 2009年第2期80-82,共3页
介绍了基于SolidWorks软件设计平台进行微耕机模块化设计的方法和关键技术。根据微耕机产品的设计特点,以SolidWorks软件为平台,先建立微耕机通用零件参数化实体模型库,然后针对不同产品二次开发出非通用零件实体模型库;再通过虚拟装配... 介绍了基于SolidWorks软件设计平台进行微耕机模块化设计的方法和关键技术。根据微耕机产品的设计特点,以SolidWorks软件为平台,先建立微耕机通用零件参数化实体模型库,然后针对不同产品二次开发出非通用零件实体模型库;再通过虚拟装配得到部装或总装的三维实体模型,经过图形转换和修改得到生产实际中应用的二维工程图。该方法可以极大地提高微耕机产品的设计效率。 展开更多
关键词 模块化设计 三维建模 虚拟装配 图形转换
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虚拟技术与汽车工业 被引量:7
4
作者 丁良旭 《汽车工业研究》 2001年第3期32-36,共5页
随着制造业的发展和社会经济的日益全球化,企业之间的竞争将会越来越激烈,“TQCSEF”已成为企业竞争能力的主要标志。作为制造业之一的汽车工业也同样如此。应用虚拟技术是汽车产品开发技术的一次革命,能够最大程度地在样车试... 随着制造业的发展和社会经济的日益全球化,企业之间的竞争将会越来越激烈,“TQCSEF”已成为企业竞争能力的主要标志。作为制造业之一的汽车工业也同样如此。应用虚拟技术是汽车产品开发技术的一次革命,能够最大程度地在样车试制之前发现问题并解决问题,从根本上缩短开发周期、提高设计质量、降低产品成本,从而提高企业的市场竞争能力。 展开更多
关键词 汽车工业 虚拟技术 虚拟设计 虚拟装配 虚拟制造
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三轴虚拟仿真转台系统设计及实现 被引量:6
5
作者 刘正华 尔联洁 +1 位作者 刘金琨 徐春梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第15期27-29,共3页
该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模... 该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。 展开更多
关键词 虚拟仿真转台 虚拟样机 虚拟装配 ADAMS MATLAB
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基于SolidWorks软件的机床夹具设计方法 被引量:8
6
作者 倪小丹 杨远程 刘建华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第7期71-74,共4页
介绍了基于SolidWorks软件设计平台进行机床夹具设计的方法和关键技术。根据机床夹具的设计特点,以SolidWorks软件为平台,先建立夹具标准零件参数化实体模型库;然后针对不同夹具,二次开发出非标准件实体模型库;在通过虚拟装配得到装配... 介绍了基于SolidWorks软件设计平台进行机床夹具设计的方法和关键技术。根据机床夹具的设计特点,以SolidWorks软件为平台,先建立夹具标准零件参数化实体模型库;然后针对不同夹具,二次开发出非标准件实体模型库;在通过虚拟装配得到装配体的三维实体模型后,经过图形转换和专家修改得到生产实际中应用的二维工程图。该方法有利于提高夹具设计效率,可以在机床夹具设计行业推广。 展开更多
关键词 夹具设计 三维建模 虚拟装配 图形转换
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六自由度装配机械手设计及运动学求解 被引量:10
7
作者 王雷 刘志虎 +1 位作者 李震 林鹏雄 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第5期417-427,共11页
结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、... 结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。 展开更多
关键词 六自由度装配机械手 建模 虚拟装配 运动学建模
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三维造型技术在液压支架设计中的应用 被引量:3
8
作者 韩红利 《煤矿机械》 北大核心 2006年第3期437-439,共3页
通过对液压支架的零件实体造型和模拟装配的实践,介绍了三维造型软件的使用方法和建模过程。并以液压支架的底座为例,介绍了煤矿机械的造型特点,通过分析各部件的装配关系,用计算机进行了模拟装配,最后还探讨了液压支架的运动仿真问题。
关键词 三维造型 液压支架 模拟装配 CAD
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利用组件技术实现基于器官装配的虚拟作物 被引量:6
9
作者 刘晓东 朱林 +1 位作者 曹云飞 黄浏祥 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第2期92-95,99,共5页
文章将组件技术引入虚拟作物的构建过程,给出了虚拟作物器官的组件模型以及构建基于该组件模型的组件装配工具的方法和步骤。同时给出了一种基于生长点的作物器官组件对象生长依赖关系建立方法,最终利用这一方法将作物器官组件对象装配... 文章将组件技术引入虚拟作物的构建过程,给出了虚拟作物器官的组件模型以及构建基于该组件模型的组件装配工具的方法和步骤。同时给出了一种基于生长点的作物器官组件对象生长依赖关系建立方法,最终利用这一方法将作物器官组件对象装配成完整的虚拟作物。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟作物 组件 装配 生长点
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利用UG和3DS MAX的结合实现冲模三维虚拟动态装配 被引量:6
10
作者 赵婷婷 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期46-48,共3页
利用UG建立了冲模装配体及其零件的三维实体模型,结合3DSMAX,从后往前制作拟实动画,把冲模装配的过程进行了三维动态处理.实现了冲模三维虚拟动态装配,利用这一方法能保证冲模设计的准确性,同时可指导装配者轻松地完成冲模组装.
关键词 冷冲模 虚拟装配 UG 3DS MAX 三维 动态仿真
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柔性工装在导管数字化制造中的应用 被引量:6
11
作者 罗敏 周京平 《航空制造技术》 北大核心 2014年第S1期158-161,共4页
针对航空发动机外部管路制造中利用样机排管,依靠型架成型与焊接的现状,在分析现有各种管类零件特征的基础上,设计了柔性工装标准模块,探索出一套依托导管三维模型提前组合拼装导管焊接定位工装,提高导管的制造精度,实现无样机排管,使... 针对航空发动机外部管路制造中利用样机排管,依靠型架成型与焊接的现状,在分析现有各种管类零件特征的基础上,设计了柔性工装标准模块,探索出一套依托导管三维模型提前组合拼装导管焊接定位工装,提高导管的制造精度,实现无样机排管,使导管研制与其他部件研制并行,降低工装费用,有效缩短发动机外部管路研制周期。 展开更多
关键词 导管三维数模 柔性工装 标准模块 虚拟拼装
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面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法 被引量:5
12
作者 武殿梁 朱洪敏 范秀敏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1640-1645,共6页
运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题,提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检... 运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题,提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检测对以减少检测计算量,同时基于微机和局域网的并行方法来计算模型间碰撞,两个模型间碰撞检测时使用包围盒层次树动态更新方法.随后,以某型汽车底盘虚拟装配时的实时碰撞检测来验证算法性能.结果表明,该方法可以快速建立包围盒层次树模型,并可在交互操作中完成给定精度的实时碰撞检测. 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟装配 碰撞检测 包围盒层次树
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刮板输送机沉浸式虚拟装配系统设计 被引量:5
13
作者 张晓慧 杨兆建 +1 位作者 王学文 王义亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第12期76-79,共4页
针对矿用刮板输送机传统装配效率低和成本较高的现状,以某型号刮板输送机为研究对象,采用Pro/Engineer进行基础建模,以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持,以Visual Studio和Open Scene Graph作为系统的软件平台,实现了具有虚拟手模型操... 针对矿用刮板输送机传统装配效率低和成本较高的现状,以某型号刮板输送机为研究对象,采用Pro/Engineer进行基础建模,以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持,以Visual Studio和Open Scene Graph作为系统的软件平台,实现了具有虚拟手模型操作、自动演示、碰撞检测、路径记录、协同装配以及立体显示等功能的刮板输送机虚拟装配系统。该系统具有很好的沉浸性和交互性,提高了产品的可装配性和刮板输送机研发效率,降低了设计成本。 展开更多
关键词 刮板输送机 虚拟装配 虚拟现实 场景交互
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基于虚拟设计的齿轮油泵三维动态仿真 被引量:5
14
作者 门朝威 易先中 蒋薇 《石油机械》 北大核心 2008年第1期4-6,10,共4页
为解决齿轮油泵设计中内部集成与外部布局的协调问题,提高设计效率,在介绍虚拟设计技术对产品仿真的主要意义的基础上,提出了齿轮油泵的虚拟设计流程。分析了流程各步骤的实际意义和重点解决的关键问题。借助Solidworks、Pro/E、UG等三... 为解决齿轮油泵设计中内部集成与外部布局的协调问题,提高设计效率,在介绍虚拟设计技术对产品仿真的主要意义的基础上,提出了齿轮油泵的虚拟设计流程。分析了流程各步骤的实际意义和重点解决的关键问题。借助Solidworks、Pro/E、UG等三维造型软件,创建了齿轮油泵系统各零部件的实体模型,并进行了虚拟装配,实现了系统的三维动态仿真。通过仿真既可得到可能的模型配置,又可检测零件间的装配干涉,修正原始设计,辅助优化设计,动画模拟部件及整机的装配与运转,为齿轮油泵产品的批量制造和质量的提高提供强有力的保证。 展开更多
关键词 虚拟设计 齿轮油泵 数字建模 虚拟装配 动态仿真
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拖拉机制动系总成虚拟装配设计的研究 被引量:4
15
作者 卜云峰 管永刚 张天翔 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期45-47,共3页
基于Pro/E系统环境,通过对拖拉机制动系总成进行虚拟装配设计,介绍了在Pro/E中建立常用零件及标准件的方法。完成了制动系统所有零部件的装配设计,同时进行了运动机构。建立了制动系统装配体的爆炸视图,直观地表达了装配的顺序。进行了... 基于Pro/E系统环境,通过对拖拉机制动系总成进行虚拟装配设计,介绍了在Pro/E中建立常用零件及标准件的方法。完成了制动系统所有零部件的装配设计,同时进行了运动机构。建立了制动系统装配体的爆炸视图,直观地表达了装配的顺序。进行了运动仿真,分析了运动的过程及零件之间的相互联系,进行了干涉分析。制作了模拟动画,直观地展示了制动系统的工作过程。 展开更多
关键词 制动系统 虚拟装配 运动仿真 装配设计
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虚拟装配中的虚拟手交互技术 被引量:3
16
作者 邓华林 马登哲 范秀敏 《机械》 2005年第6期36-38,44,共4页
针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取、移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对... 针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取、移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零/部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟装配 虚拟手 装配过程
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基于CATIA的机械零件三维造型与虚拟装配 被引量:2
17
作者 韩敏 《起重运输机械》 北大核心 2008年第12期48-51,共4页
介绍了利用CATIAV5进行机械零件三维造型以及零、部件虚拟装配的基本过程与步骤,并以蜗轮蜗杆装配为例进行详细说明。对于改善机械设计的效果、提升设计效率、缩短设计加工周期,具有一定的现实意义。
关键词 机械零件 CATIA 三维造型 虚拟装配
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车床主轴箱虚拟拆装系统在拆装实训教学中的应用 被引量:4
18
作者 杨洋 曲晓海 +1 位作者 李晓春 周亮 《装备制造技术》 2013年第7期254-255,共2页
为解决拆装工程训练教学模块实践教学过程中存在的学生理解慢、操作难、设备损耗大等问题,我们开发了车床主轴箱虚拟拆装系统,让学生先按照车床主轴箱正确的拆装工艺进行模拟拆装。该方法对真实拆装教学效果帮助明显,降低了车床主轴箱... 为解决拆装工程训练教学模块实践教学过程中存在的学生理解慢、操作难、设备损耗大等问题,我们开发了车床主轴箱虚拟拆装系统,让学生先按照车床主轴箱正确的拆装工艺进行模拟拆装。该方法对真实拆装教学效果帮助明显,降低了车床主轴箱磨损、实训成本及危险性,有助于探索出一条创新工程技术训练教学的道路。 展开更多
关键词 车床主轴箱 虚拟 拆装 实训教学 创新
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虚拟装配技术在家具产品CAD设计中的应用 被引量:1
19
作者 彭龑 林辉 +1 位作者 张法伦 何玉林 《家具与室内装饰》 2001年第1期16-17,共2页
随着虚拟制造技术的不断应用,虚拟装配技术得到了不断的发展。本文对家具计算机辅助设计中的虚拟装配技术进行了分析和研究。并基于约束装配技术,成功地实现了实木家具CAD系统的研究开发。
关键词 CAD系统 虚拟装配 约束 家具设计 应用 系统开发
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虚拟装配在装配体反求工程中的应用 被引量:2
20
作者 许立 胡观星 +1 位作者 卢碧红 施志辉 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期64-65,共2页
讨论了装配体反求的主要内容,探讨了虚拟装配在反求工程中的应用,并结合车钩机构反求中虚拟装配的应用作了具体分析。
关键词 装配体 反求工程 虚拟装配 车钩 PRO/ENGINEER
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