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题名一种非测距节点定位算法
被引量:4
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作者
江禹生
冯砚毫
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机构
重庆大学通信工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第5期133-135,138,共4页
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文摘
提出了一种较完善的基于非测距的无线传感网节点定位算法。算法中首先通过引入权重改进未知节点的平均跳距的计算方法;然后引入虚拟锚节点去提高网络覆盖率,接着引入共线性阈值NCD和跳数阈值THD选择合适锚节点组进行位置估计,最后通过质心算法得出最终的位置坐标。仿真结果表明:新算法在不需要任何额外硬件支持的条件下能提供更精确的位置估计,且具有良好的覆盖特性。
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关键词
无线传感器网络
节点定位
DV-HOP
虚拟锚节点
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Keywords
wireless sensor networks(WSNs)
node localization
DV-Hop
virtual anchor node
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向巷道环境的稀疏锚节点UWB定位方法
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作者
汪亮
李宗林
石繁荣
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2023年第8期211-216,共6页
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基金
西南科技大学大学生创新基金项目(CX21-022)。
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文摘
井下巷道人员及设备定位是智慧矿山的重要功能,UWB定位系统依赖定位区域提前部署的大量锚节点,存在部署成本高的问题;针对上述问题,提出了巷道环境稀疏锚节点定位方法,以降低定位系统的部署成本;结合巷道特殊环境,设计了两点定位法获得标签节点的位置信息;设计了锚节点上安装双测距模块的锚节点的方法,获得两条不同的测距信息,提高了节点定位速率;提出了设置虚拟锚节点方法,将已定位的标签节点升级为虚拟锚节点,增加锚节点的密度,提高定位精度;最后的结果表明:该方法能够有效地降低锚节点的数量,减少人工部署的成本,提高节点的定位率。
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关键词
巷道
稀疏
虚拟锚节点
定位
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Keywords
roadway
sparse
virtual anchor node
localization
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
TP212.9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于深度优先多径参数估计的NLOS定位增强算法
- 3
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作者
卢小峰
董晔
李越杰
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机构
西安电子科技大学空天地一体化综合业务网全国重点实验室
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期99-110,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.62071364,No.62132004,No.62231027)
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900204)。
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文摘
为了提高非视距(NLOS)环境中的毫米波系统定位精度,基于分布式压缩感知理论,提出一种深度优先的多路径参数估计算法。通过估计出来的多径参数来识别NLOS路径,增强了定位性能。首先,使用深度优先算法来减少非必要的路径搜索,获得更加准确的多径参数。其次,采用反向定位距离残差的方法进行NLOS多径识别。然后,对NLOS路径中的散射体进行匹配,估计出散射体的位置并将其视为虚拟锚节点。结合基站与虚拟锚节点的信息实现定位增强。最后,对所提算法的定位性能进行了仿真,与距离加权最小二乘(LS)算法和最大鉴别变换(MDT)算法相比,所提算法的性能分别提升了17%和8%。
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关键词
毫米波
深度优先
多径识别
虚拟锚节点
定位增强
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Keywords
millimeter wave
depth-first
multipath recognition
virtual anchor node
positioning enhancement
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于虚拟静态锚节点的加权质心定位算法
被引量:9
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作者
于海存
石为人
冉启可
王开通
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机构
重庆大学自动化学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1276-1283,共8页
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基金
国家科技支撑计划项目(2011BAK07B03)
国家工信部2011年物联网发展专项资金项目
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文摘
加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点,较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用。本文结合余弦定理,利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN(Virtual Static Anchor Node)参与定位,降低了该定位算法所需的硬件成本;此外,对加权质心算法进行数学推导和分析,从导数的角度阐述了权重系数和RSSI测距对加权质心算法的影响作用。仿真结果表明,基于VSAN的加权质心算法所需布置锚节点较少、定位精度较高;并通过实际环境下测试,验证了算法的有效性和可行性。
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关键词
RSSI定位
加权质心算法
余弦定理
虚拟静态锚节点
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Keywords
RSSI location
weighted centroid algorithm
cosine law
virtual static anchor node
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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