机载悬臂体结构的主被动联合抑振

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作者 蔡赫 李科 +2 位作者 王燕波 邓松波 陈志鸿 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1015-1026,共12页

为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高... 为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高频随机振动。在对头体连接处进行负载振动等效的基础上,提出了基于减振因子和总均方根加速度的主被动综合减振率的计算方法,并根据高低频切换频率(10 Hz)和综合减振率(40%)等指标得到机械手主被动减振参数。通过耦合级联的方法解决了机械手在主动抑振过程中悬臂体、机械手及其被动减振器的串联耦合问题,从而构建串联耦合作用下的机械手全伺服系统模型。最后采用伺服优化、抑振前馈和极点配置等综合优化算法提升机械手的动态性能。根据仿真结果,机械手的主动抑振带宽和综合减振率均满足抑振需求,为全频域环境载荷作用下机载挂载的减振问题提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 振动等效 主被动联合抑振 机械手系统抑振模型 控制优化策略

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多点不相关随机振动载荷的动力学等效模拟 被引量：2

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作者 朱学旺 刘青林 《电子产品可靠性与环境试验》 2007年第4期1-5,共5页

地面振动试验能够应用于结构的振动环境适应能力研究,是因为当结构满足一定的动力学特性要求时,试验室振动载荷可以等效模拟实际振动环境载荷的动力学效应。给出了随机振动载荷等效设计的一种工程方法,它基于结构随机振动响应近似分析原... 地面振动试验能够应用于结构的振动环境适应能力研究,是因为当结构满足一定的动力学特性要求时,试验室振动载荷可以等效模拟实际振动环境载荷的动力学效应。给出了随机振动载荷等效设计的一种工程方法,它基于结构随机振动响应近似分析原理,以结构位移响应和/或应力响应等价为目标,实现了利用单一随机载荷模拟多点不相关随机振动载荷的等效;为了进一步评价等效载荷的有效性,应用累积损伤线性模型分析结构振动疲劳损伤及其等效过程中的变化。简支梁数值模拟结果表明,利用这种方法设计的等效载荷,可以等效模拟多点不相关随机振动载荷,简支梁的响应与疲劳损伤相差不大。 展开更多

关键词 随机振动载荷 动力学等效 不相关激励 多输入系统

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柔性悬臂梁的振动特性与等效线性化方法的局限性 被引量：3

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作者 李斌 王小兵 董万元 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2150-2160,共11页

等效线性化方法是大变形柔性梁振动特性分析的一种高效近似处理方法,其成立前提是必须满足小振幅假设。传统完全非线性分析方法通常难以定量表征几何非线性效应对结构参量的影响,不利于开展定性分析,也无法满足降阶建模的需要。以大变... 等效线性化方法是大变形柔性梁振动特性分析的一种高效近似处理方法,其成立前提是必须满足小振幅假设。传统完全非线性分析方法通常难以定量表征几何非线性效应对结构参量的影响,不利于开展定性分析,也无法满足降阶建模的需要。以大变形柔性悬臂梁为研究对象,将静态大变形对梁振动特性的影响直接等效为对截面惯性矩和质量密度分布变化的影响,构造了一种物理指示意义更加明确的等效线性化方法,并通过对比验证了该方法的有效性。为进一步讨论等效线性化方法的局限性,设计制作了一根大变形柔性悬臂梁,采用定响应幅的定频稳态激励法测量了悬臂梁在3种不同振幅水平下的频率响应函数(FRF)曲线。计算与试验结果的对比分析表明:静态大变形条件下,当悬臂尖端的动态位移振幅与静态变形幅值的比值低于10%时,结构的FRF曲线变化非常小,系统可视做线性系统,等效线性化方法的计算误差≤6%,算法有效;当悬臂尖端的动态位移振幅与静态变形幅值的比值达到20%时,测试FRF的幅值在共振点明显降低,等效线性化理论的计算结果误差偏高50%以上,等效线性化理论将不再适用;试验悬臂梁的振动非线性效应主要受阻尼的非线性特性控制。 展开更多

关键词 振动 等效线性化法 小振幅假设 非线性 柔性悬臂梁

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一种特定姿态人体振动参数计算方法

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作者 丁艺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1105-1107,共3页

为了探讨人体振动数值模拟研究法 ,将人体视为非均质非均弹性模量的连续体 ,提出一种特定姿态人体振动参数计算方法。将立姿人体划分为多个刚性环节 ,建立了多自由度、线性集中参数的振动模型。给出了模型中各刚体的质量和刚体间的等效... 为了探讨人体振动数值模拟研究法 ,将人体视为非均质非均弹性模量的连续体 ,提出一种特定姿态人体振动参数计算方法。将立姿人体划分为多个刚性环节 ,建立了多自由度、线性集中参数的振动模型。给出了模型中各刚体的质量和刚体间的等效刚度的计算公式 ,通过算例得到的立姿人体固有频率与前人的实验结果比较 ,具有良好的吻合性。 展开更多

关键词 振动参数 人体振动 等效刚度 刚性环节 人机系统

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复合管压电超声换能器的负载特性 被引量：1

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作者 刘世清 潘伟中 《浙江师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期421-425,共5页

对复合管压电超声换能器在液体中的声辐射负载特性进行了研究.推导出换能器在液体介质中的径向声辐射阻抗.在等效电路的基础上,得到有载复合管压电超声换能器的频率方程,探讨了有载复合管换能器的输入阻抗随液面半径变化的关系.数值计... 对复合管压电超声换能器在液体中的声辐射负载特性进行了研究.推导出换能器在液体介质中的径向声辐射阻抗.在等效电路的基础上,得到有载复合管压电超声换能器的频率方程,探讨了有载复合管换能器的输入阻抗随液面半径变化的关系.数值计算表明,随着液面半径的增大,换能器径向辐射阻抗的模在0-∞周期性变化.换能器在液体负载下会产生谐波共振,谐波数目随液面半径增大而增加.此外,换能器的共振频率随液面半径按半波长整数倍呈现周期性变化,反映驻波声场的特点.通过实验测量了复合管换能器在水负载介质中的共振频率及谐波共振频率,理论和实验测量结果吻合较好. 展开更多

关键词 复合管换能器 径向振动 等效电路 频率方程 负载特性

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钢筋混凝土巨型框架多功能减振结构的反应谱设计方法 被引量：5

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作者 田玉基 蓝宗建 曹双寅 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2002年第1期7-9,共3页

钢筋混凝土巨型框架多功能减振结构是由主框架、次框架和减振装置组成的 ,是一种新型的非经典阻尼减振结构系统。研究了钢筋混凝土巨型框架多功能减振结构的近似振型分解反应谱设计方法 ,给出了等效振型阻尼比的计算公式 ;通过算例分析 ... 钢筋混凝土巨型框架多功能减振结构是由主框架、次框架和减振装置组成的 ,是一种新型的非经典阻尼减振结构系统。研究了钢筋混凝土巨型框架多功能减振结构的近似振型分解反应谱设计方法 ,给出了等效振型阻尼比的计算公式 ;通过算例分析 ,研究了近似振型分解法的计算精度 ; 展开更多

关键词 钢筋混凝土 巨型框架 减振结构 等效振型阻尼比 反应谱

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基于等效刚度法的裂纹梁振动特性分析 被引量：4

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作者 杨鄂川 李映辉 崔灿 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期145-150,共6页

针对含裂纹横向振动梁,采用包含裂缝位置及裂纹深度信息的裂纹梁等效弯曲刚度和等效剪切刚度模型,运用计算变截参数梁横向振动特性的半解析方法,计算了不同长高比的铁木辛柯梁在不同深度裂纹影响下的固有频率,将计算结果与有限元计算结... 针对含裂纹横向振动梁,采用包含裂缝位置及裂纹深度信息的裂纹梁等效弯曲刚度和等效剪切刚度模型,运用计算变截参数梁横向振动特性的半解析方法,计算了不同长高比的铁木辛柯梁在不同深度裂纹影响下的固有频率,将计算结果与有限元计算结果进行比较,验证了等效刚度模型的有效性,分析了裂纹对梁固有频率衰减的影响. 展开更多

关键词 裂纹梁 振动特性 等效刚度

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一种新型径向复合阶梯盘形压电变压器 被引量：2

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作者 李果 林书玉 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期39-45,共7页

提出一种新型径向复合压电陶瓷变压器,并应用等效电路方法对阶梯金属圆环和厚度极化的压电振子的径向振动,以及阶梯厚度比与最大电压增益及机电耦合系数的关系进行分析.得到的此变压器的等效电路,推导出输入阻抗、共振频率、反共振频率... 提出一种新型径向复合压电陶瓷变压器,并应用等效电路方法对阶梯金属圆环和厚度极化的压电振子的径向振动,以及阶梯厚度比与最大电压增益及机电耦合系数的关系进行分析.得到的此变压器的等效电路,推导出输入阻抗、共振频率、反共振频率、电压增益和功率效率的解析解,并将计算所得的共振频率、反共振频率与ANSYS模拟结果进行比较验证.结果表明:变压器在共振频率驱动下获得最大电压增益,在共振频率和反共振频率下获得最大功率效率;电压增益和功率效率在固定频率下,都存在着最佳负载. 展开更多

关键词 压电变压器 径向振动 等效电路 共振 电压增益

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环形超声波电机定子振动模式分析 被引量：2

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作者 章君山 周剑明 +1 位作者 董干 辜承林 《微特电机》 北大核心 1995年第5期21-24,共4页

论述了环形超声波电机的工作原理;首次引入等效梁的概念,建立了环形超声波电机关键结构即定子复合振子的数学模型,给出了其振动模式的解析解和仿真计算结果,分析了定子表面粒子的椭圆运动及超声波电机的本质.并给出了实际的样机结构.

关键词 超声波电机 振动模式 定子 电动机

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切向极化同轴压电陶瓷圆片堆的扭转振动研究 被引量：1

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作者 林书玉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1994年第6期47-51,共5页

利用压电陶瓷的压电及运动方程。研究了切向极化压电陶瓷细棒及同轴压电陶瓷堆的扭转振动。推出了单一压电陶瓷细棒扭转振动的机电等效图及其输入电阻抗。并得出了其频率方程。在此基础上，利用四端网络理论，研究了切向极化同轴压电陶... 利用压电陶瓷的压电及运动方程。研究了切向极化压电陶瓷细棒及同轴压电陶瓷堆的扭转振动。推出了单一压电陶瓷细棒扭转振动的机电等效图及其输入电阻抗。并得出了其频率方程。在此基础上，利用四端网络理论，研究了切向极化同轴压电陶瓷圆片堆的扭转振动特性，并得出了其网络方程及机电等效图。文中还给出了截面扭转系数以及压电陶瓷细棒扭转振动的机电耦合系数等概念。 展开更多

关键词 切向极化 压电陶瓷 扭转振动 研究

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管形径向复合压电超声换能器及其频率方程 被引量：1

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作者 徐洪 刘世清 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期49-54,共6页

对管形径向复合压电超声换能器的径向振动特性进行研究。该换能器由金属预应力管、弹性胀套内芯及柱面压电陶瓷环组径向复合而成。基于弹性力学理论及机电类比原理,推导出复合换能器的径向振动机电等效电路及其共振频率方程。探讨换能... 对管形径向复合压电超声换能器的径向振动特性进行研究。该换能器由金属预应力管、弹性胀套内芯及柱面压电陶瓷环组径向复合而成。基于弹性力学理论及机电类比原理,推导出复合换能器的径向振动机电等效电路及其共振频率方程。探讨换能器径向共振频率、反共振频率及有效机电耦合系数随其几何尺寸的变化关系。研究表明,换能器的一阶径向共振频率随其内芯内径及预应力管壁厚度增大而降低,有效机电耦合系数随内芯内径增大而减小,而随其外部预应力管壁厚度增加存在极大值。理论与试验结果符合较好。 展开更多

关键词 复合压电换能器 径向振动 机电等效电路 频率方程

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基于水泥净浆流变性的振动-剪切等效理论

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作者 李晓田 谢广年 +2 位作者 高竹锐 张声军 李军师 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1336-1341,共6页

为了分析振动条件下水泥净浆的流变特性,解释水泥净浆流变性模型的转化机制,提出适用于振动条件下水泥净浆流变性分析的振动-剪切等效理论.根据修正HI理论和回转黏度仪径向分层算法,计算振动条件下回转黏度仪内水泥净浆流场的剪切速率,... 为了分析振动条件下水泥净浆的流变特性,解释水泥净浆流变性模型的转化机制,提出适用于振动条件下水泥净浆流变性分析的振动-剪切等效理论.根据修正HI理论和回转黏度仪径向分层算法,计算振动条件下回转黏度仪内水泥净浆流场的剪切速率,将振动台正弦振动过程转化为对水泥净浆的剪切过程.采用自制回转黏度仪,开展20 Hz振动频率下的HI参数标定试验和30 Hz振动频率下的水泥净浆黏度试验.结果表明,HI参数标定结果与数值计算结果之间的误差约为7%,水泥净浆的试验黏度与数值计算的黏度之间的误差为8%并趋于收敛状态.增大振动频率,水泥净浆的黏度逐渐减小并达到峰值,流变性模型逐渐由Bingham模型转变为Hershel-Bulkley模型,最后转变为Power-Law模型. 展开更多

关键词 水泥净浆 振动-剪切等效理论 流变特性 振动 HI理论

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简谐激励下滑移体系振动的条件

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作者 陈捷 贾志锋 郑川 《河南科学》 1999年第2期178-180,共3页

运用等效线性化方法阐述了摩擦滑移体系在简谐激励下产生振动的条件。

关键词 滑移系统 振动条件 等效线性化 隔震系统

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