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车辆-轨道垂向系统的统一模型及其耦合动力学原理 被引量:123
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作者 翟婉明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期10-21,共12页
本文应用系统工程的方法,首次将铁道车辆系统与轨道系统作为一个总体大系统加以考察,建立了车辆-轨道垂向统一模型,提出了车辆-轨道耦合动力学理论。统一模型为集总-分布参数混合模型,其中车辆表示成10自由度多刚体系统模型,轨道描述成... 本文应用系统工程的方法,首次将铁道车辆系统与轨道系统作为一个总体大系统加以考察,建立了车辆-轨道垂向统一模型,提出了车辆-轨道耦合动力学理论。统一模型为集总-分布参数混合模型,其中车辆表示成10自由度多刚体系统模型,轨道描述成3层连续弹性点支承无限长Eu1er梁模型,轮轨耦合关系采用Hertz非线性弹性接触理论。文章介绍了垂向耦合动力学的快速数值分析方法,并应用数值试验方法研究了数值积分稳定性、钢轨模态收敛性及轨道有效计算长度。通过将理论模拟结果与国内外主要大型试验测量结果进行对照,验证了车辆-轨道垂向统一模型的正确性。 展开更多
关键词 铁道车辆 轨道 垂向振动 轮轨作用
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Characteristics of wheel-rail vibration of the vertical section in high-speed railways 被引量:2
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作者 Jiuchuan YANG Kaiyun WANG Hongyu CHEN 《Journal of Modern Transportation》 2012年第1期10-15,共6页
In order to analyze the characteristics of wheel-rail vibration of the vertical section in a high-speed railway, a vehicle-line dynamics model is established using the dynamics software SIMPACK. Through this model, th... In order to analyze the characteristics of wheel-rail vibration of the vertical section in a high-speed railway, a vehicle-line dynamics model is established using the dynamics software SIMPACK. Through this model, the paper analyzes the influence of vertical section parameters, including vertical section slope and vertical curve radius, on wheel-rail dynamics interaction and the acting region of wheel-rail vibration. In addition, the characteristics of wheel- rail vibration of the vertical section under different velocities are investigated. The results show that the variation of wheel load is not sensitive to the vertical section slope but is greatly affected by the vertical curve radius. It was also observed that the smaller the vertical curve radius is, the more severe the interaction between the wheel and rail be- comes. Furthermore, the acting region of wheel-rail vibration expands with the vertical curve radius increasing. On another note, it is necessary to match the slope and vertical curve radius reasonably, on account of the influence of operation speed on the characteristics of wheel-rail vibration. This is especially important at the design stage of vertical sec- tions for lines of different grades. 展开更多
关键词 high-speed railway vertical section wheel-rail vibration SLOPE vertical curve radius
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客运专线无碴轨道噪声问题探讨 被引量:2
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作者 陈嵘 王平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期60-63,共4页
对轮轨噪声问题国内外研究现状、无碴轨道噪声及其降噪措施进行了概述。为了对高速运营条件下的轮轨滚动噪声进行更详细描述和评价,通过对钢轨竖向振动的测量,间接得到轮轨有效不平顺度,再结合声压测量结果,根据有效不平顺度与声压间的... 对轮轨噪声问题国内外研究现状、无碴轨道噪声及其降噪措施进行了概述。为了对高速运营条件下的轮轨滚动噪声进行更详细描述和评价,通过对钢轨竖向振动的测量,间接得到轮轨有效不平顺度,再结合声压测量结果,根据有效不平顺度与声压间的简单关系得到不平顺度对声压的转换函数,合成有效不平顺度与转换函数的组合可用于任何列车速度、任何给定列车轨道系统的噪声辐射谱预测;将车辆噪声和轨道噪声分开进行评估量化,为从车辆与轨道两方面寻求有效控制和降低轮轨噪声的方法奠定基础。 展开更多
关键词 无碴轨道滚动噪声 钢轨竖向振动 有效不平顺 转换函数
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石长铁路动车组异响原因分析及治理 被引量:3
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作者 龚继军 《铁道建筑》 北大核心 2019年第8期129-132,共4页
石长(石门-长沙)铁路开通运营半年以后,动车组通过上行线直线段某里程时存在异响,车体垂向振动较大。现场针对动车组异响区段轨面状态、钢轨廓形、平直度等进行了详细调查。调查结果表明,动车组异响区段轨面连续存在122 mm左右的不平顺... 石长(石门-长沙)铁路开通运营半年以后,动车组通过上行线直线段某里程时存在异响,车体垂向振动较大。现场针对动车组异响区段轨面状态、钢轨廓形、平直度等进行了详细调查。调查结果表明,动车组异响区段轨面连续存在122 mm左右的不平顺,对应主频与车体垂向异常振动的加速度主频相符。随后依据现场的调查结果制定了个性化的廓形打磨方案,打磨后对异响区段进行了添乘检测。根据轨面状态、廓形观测结果和动车组车体加速度的测试结果可知,异响区段噪声强度明显降低,廓形得到修复,轨面的不平顺状态得到有效改善,轮轨关系改善明显,人体体感改善十分显著。 展开更多
关键词 异响 垂向振动 主频 现场试验 廓形打磨 轮轨关系
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基于轮对吸振器的城市轨道车轮减振研究 被引量:1
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作者 文永蓬 游浩明 +1 位作者 宗志祥 周伟浩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第7期32-39,共8页
以减少城市轨道车辆的轮对垂向振动为目的,建立了包含轮对吸振器的车辆-轨道耦合模型,提出了一种新颖的采用轮对吸振器的车轮减振方法。通过对轮对吸振器曲轴反“U”字形的设计实现了吸振器可安装在轮对上的物理模型,并对轮对吸振器的... 以减少城市轨道车辆的轮对垂向振动为目的,建立了包含轮对吸振器的车辆-轨道耦合模型,提出了一种新颖的采用轮对吸振器的车轮减振方法。通过对轮对吸振器曲轴反“U”字形的设计实现了吸振器可安装在轮对上的物理模型,并对轮对吸振器的参数进行理论设计,讨论了吸振器的质量比对其减振性能的影响。利用轮对垂向振动加速度及轮轨动作用力指标分析采用吸振器前后轮对的垂向振动特性,获得了轮对吸振器的减振效果;根据城市轨道交通车辆运行速度变化频繁的特点,获得了不同速度工况下吸振器的减振效果。研究结果表明:在车辆速度为80 km/h的运行条件下,轮对垂向振动峰值频率处的减振效果可达39.2%;在其他速度工况下,轮轨动作用力都被很好地抑制,并且车速越高,吸振器的减振效果越明显。因此,轮对吸振器能够有效降低轮对的垂向振动,改善轮轨相互关系,具有较好的减振效果,对于提高城市轨道车辆运行的平稳性具有一定参考价值。 展开更多
关键词 车轨耦合 垂向振动 轮对吸振器 减振 轮轨作用力
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利用内置导轨的清洁机器人垂直运动控制
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作者 龚畅 王华君 +1 位作者 李荣 徐平平 《计算机系统应用》 2016年第6期238-243,共6页
针对建筑物表面清洁机器人(BFMR)容易受环境和振动影响、运行稳定性差等问题,设计了安全稳定的控制系统.在垂直和水平机器人的对接过程中,利用导轨制动系统抑制冲击,并利用再平层过程补偿机器人内置导轨与建筑物表面导轨之间的定位误差... 针对建筑物表面清洁机器人(BFMR)容易受环境和振动影响、运行稳定性差等问题,设计了安全稳定的控制系统.在垂直和水平机器人的对接过程中,利用导轨制动系统抑制冲击,并利用再平层过程补偿机器人内置导轨与建筑物表面导轨之间的定位误差.此外,利用提出的振动抑制系统,根据钢丝绳动态属性的状态估计值,控制钢丝绳的加速度,对环境噪声产生的振动进行抑制,提高垂直机器人垂直运动的稳定性和可靠性.实验结果表明,本文设计的控制系统能够有效降低振动影响,具有可行性. 展开更多
关键词 清洁机器人 垂直运动控制 振动抑制 再平层 内置导轨
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考虑车体弹性的轨道车辆多吸振器减振方法 被引量:3
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作者 祁慧 文永蓬 纪忠辉 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1155-1163,1239,1240,共11页
针对轨道车辆车体各位置振动情况差异明显特点,以及刚性频段、弹性频段的减振存在宽频减振需求,建立了含多吸振器的弹性车体模型,提出了评价轨道车辆多吸振器减振指标。探讨了单吸振器在抑制车体垂向振动时存在的局限性,提出了基于轨道... 针对轨道车辆车体各位置振动情况差异明显特点,以及刚性频段、弹性频段的减振存在宽频减振需求,建立了含多吸振器的弹性车体模型,提出了评价轨道车辆多吸振器减振指标。探讨了单吸振器在抑制车体垂向振动时存在的局限性,提出了基于轨道车辆弹性车体模型的多吸振器设计步骤,形成了能够同时抑制弹性振动与刚性振动的多吸振器设计方法,明确了多吸振器的优越性,并利用Sperling平稳性指标对多吸振器减振效果进行验证。结果表明:综合多频段、全车长的轨道车辆多吸振器减振指标能够有效地评价车体吸振器的减振效果;相比单吸振器,多吸振器能同时兼顾刚性频段和弹性频段,而且分散质量分布,对车下空闲体积要求更小,具有更好的优越性。该工作对抑制城市轨道车辆的垂向振动、提高车辆乘坐舒适性有一定参考价值。 展开更多
关键词 多吸振器 弹性车体 垂向振动 轨道车辆多吸振器减振指标 Sperling平稳性指标
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