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基于模糊PID的自动垂直钻井机械设备纠斜控制器嵌入式设计
1
作者 吴健 周钰凯 +2 位作者 艾钰 赵峻 王忠东 《机械与电子》 2024年第8期20-25,共6页
提出基于模糊PID的自动垂直钻井机械设备纠斜控制器嵌入式设计。在异性指数的作用下分析钻头转角的影响力,建立函数公式推导计算钻井趋势角变化,得到自动垂直钻井机械设备组合受力变化;结合受力分析结果设计PID控制器偏差分配过程,并进... 提出基于模糊PID的自动垂直钻井机械设备纠斜控制器嵌入式设计。在异性指数的作用下分析钻头转角的影响力,建立函数公式推导计算钻井趋势角变化,得到自动垂直钻井机械设备组合受力变化;结合受力分析结果设计PID控制器偏差分配过程,并进行嵌入式设计。在嵌入式设计完成后,设计了模糊PID纠斜控制算法实现垂直钻井机械设备纠斜。实验结果表明,所提方法可以稳定控制井斜角、合力指向角,保持合力相对稳定,能有效地实现垂直钻井纠斜控制,控制效果较好。 展开更多
关键词 垂直钻井设备 模糊PID控制 纠斜控制 趋势预测 井斜角度
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长春市倾斜面太阳辐射特征 被引量：2
2
作者 朱志辉 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 1989年第1期43-50,共8页
本文计算分析了长春市各种倾斜表面上天文辐射、直接辐射、总辐射和日照时间的方位分布和季节变化,讨论了适宜朝向,确定了最佳倾角及相应辐射量。在全年固定的南向最佳倾斜面上,直接辐射和总辐射年总量分别比水平面数值提高37%和25%;当... 本文计算分析了长春市各种倾斜表面上天文辐射、直接辐射、总辐射和日照时间的方位分布和季节变化,讨论了适宜朝向,确定了最佳倾角及相应辐射量。在全年固定的南向最佳倾斜面上,直接辐射和总辐射年总量分别比水平面数值提高37%和25%;当每月固定一个最佳倾角时,分别比水平面提高49%和35%。 展开更多
关键词 倾斜面 太阳 辐射 日照 时间
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新型折板膜组件的优化设计及其在MBR中的应用
3
作者 张建鹏 张捍民 杨凤林 《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期72-80,共9页
膜污染是膜生物反应器亟需解决的关键问题.为了在不增加能耗的条件下减缓膜污染,本文改进平板膜组件,设计新型折板膜组件.通过恒压膜过滤实验对折板膜组件的竖直倾角和膜间距进行了优化,应用粒子图像测速技术对折板膜面附近的流场特性... 膜污染是膜生物反应器亟需解决的关键问题.为了在不增加能耗的条件下减缓膜污染,本文改进平板膜组件,设计新型折板膜组件.通过恒压膜过滤实验对折板膜组件的竖直倾角和膜间距进行了优化,应用粒子图像测速技术对折板膜面附近的流场特性进行了表征,并通过折板膜组件在MBR中的应用考察其抗污染性能和出水效果.研究结果表明,在15°的最优竖直倾角下,相对平板膜组件,折板膜组件获得了50.3%的最高稳定通量提升幅度;折板膜组件的最优膜间距为30mm,且膜组件正下方曝气能获得更高的稳定通量;另外,折板膜组件的跨膜压力上升速率约为平板膜组件的0.4倍,对化学需氧量(COD)和NH3—N的去除效率分别高于90%和80%. 展开更多
关键词 膜污染 折板膜 竖直倾角 膜间距
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改造国产平土犁大翅纵向倾角
4
作者 李秀清 席亮 《包钢科技》 2006年第2期37-39,共3页
根据国产KT-1型平土犁大翅向上倾角偏小不能刮出活动排岩线需要的超高这一实际难题,详细分析了大翅纵向倾角的操纵机构———大翅倾斜风缸装配图,提出在保持原倾斜风缸装配位置的前提下,缩短齿条174 mm的改造方案,使改造后平土犁的大翅... 根据国产KT-1型平土犁大翅向上倾角偏小不能刮出活动排岩线需要的超高这一实际难题,详细分析了大翅纵向倾角的操纵机构———大翅倾斜风缸装配图,提出在保持原倾斜风缸装配位置的前提下,缩短齿条174 mm的改造方案,使改造后平土犁的大翅向上倾角提高3°,以适应采场的需要。 展开更多
关键词 平土犁大翅 倾斜风缸 纵向倾角 齿条
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捷联式自动垂直钻井系统井斜方位动态测量算法研究与应用 被引量：7
5
作者 吕官云 孙峰 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期93-97,共5页
捷联式自动垂直钻井系统是针对高陡构造及大倾角地层的防斜打快难题而提出的一种新型自动垂直钻井工具。在小井斜动态旋转条件下,提出一种新的捷联式自动垂直钻井井斜、方位角动态测量算法,并针对不同倾斜角、不同钻铤转速等因素对算法... 捷联式自动垂直钻井系统是针对高陡构造及大倾角地层的防斜打快难题而提出的一种新型自动垂直钻井工具。在小井斜动态旋转条件下,提出一种新的捷联式自动垂直钻井井斜、方位角动态测量算法,并针对不同倾斜角、不同钻铤转速等因素对算法进行仿真研究。结果表明,未经误差补偿的动态解算结果可用于自动垂直钻井的方位角动态测量,只是其精度受倾斜角和方位角影响;经过误差函数补偿后,方位角解算精度得到显著提高,算法不再受倾斜角和方位角影响。理论计算、地面台架实验和垂直钻井现场实验均表明该算法有效可行,能够满足捷联式垂直钻井系统的井斜、方位角动态测量精度需求。 展开更多
关键词 捷联式自动垂直钻井 小井斜 方位角 动态测量
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CESSNA172飞机垂尾倾斜角的测量系统及灰色预测
6
作者 易思云 陈霄阳 +1 位作者 杨兆军 龙小辉 《机械研究与应用》 2024年第4期32-35,共4页
在使用激光跟踪仪进行数据测量的基础上,建立新的测量系统对CESSNA172飞机垂直尾翼倾斜角进行测量,以获得精确的测量数据。该文采用灰色预测模型预测CESSNA172飞机的垂直尾翼倾斜角与飞行时间的对应关系。经验证,灰色预测模型可以有效... 在使用激光跟踪仪进行数据测量的基础上,建立新的测量系统对CESSNA172飞机垂直尾翼倾斜角进行测量,以获得精确的测量数据。该文采用灰色预测模型预测CESSNA172飞机的垂直尾翼倾斜角与飞行时间的对应关系。经验证,灰色预测模型可以有效地预测CESSNA172飞机垂尾倾斜角随飞行时间的变化规律,且模型预测精度高。 展开更多
关键词 CESSNA172飞机 垂直尾翼倾斜角 灰色预测模型 激光跟踪仪
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新型垂直轴螺旋型风力叶轮的研究 被引量：5
7
作者 王蔚峰 康灿 杨敏官 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1421-1426,共6页
提出一种新型垂直轴螺旋型风力叶轮。采用计算流体动力学软件Fluent,选取SST k-ω湍流模型对提出的新型螺旋型叶轮和传统的直线型叶轮周围的非定常三维湍流流场进行数值模拟,分析两种叶轮的力矩系数、周围速度分布、水平截面上的流谱及... 提出一种新型垂直轴螺旋型风力叶轮。采用计算流体动力学软件Fluent,选取SST k-ω湍流模型对提出的新型螺旋型叶轮和传统的直线型叶轮周围的非定常三维湍流流场进行数值模拟,分析两种叶轮的力矩系数、周围速度分布、水平截面上的流谱及涡量分布。研究结果表明:螺旋型叶轮的力矩系数波动幅度较小,平均力矩系数较大,叶轮输出功率较稳定;螺旋型叶轮内部的低压区和外部高压区间的压差是促进叶轮旋转的动力;螺旋型叶轮的空间三维形状导致各水平截面的叶片攻角不同,流谱及涡量分布有明显区别,而直线型叶轮不同截面的涡量分布基本一致。 展开更多
关键词 垂直轴螺旋型风力叶轮 三维流动 叶片扭角 运行性能
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斜桩竖向抗压承载变形性状模型试验
8
作者 赵敏 曹卫平 李贺 《市政技术》 2023年第11期94-100,共7页
斜桩广泛应用于岩土工程中,但如何确定其竖向抗压承载力目前还没有合理的方法。因此,通过模型试验研究了竖向荷载作用下斜桩的承载变形性状,分析了斜桩桩身倾角和长径比对其竖向抗压极限承载力与桩顶沉降的影响,通过拟合方法建立了斜桩... 斜桩广泛应用于岩土工程中,但如何确定其竖向抗压承载力目前还没有合理的方法。因此,通过模型试验研究了竖向荷载作用下斜桩的承载变形性状,分析了斜桩桩身倾角和长径比对其竖向抗压极限承载力与桩顶沉降的影响,通过拟合方法建立了斜桩竖向抗压极限承载力和沉降的计算公式并与文献结果进行了对比。试验结果表明:(1)在竖向荷载作用下,当桩身倾角较小时,斜桩荷载-沉降曲线(Q-S)与荷载-水平位移曲线(Q-H)均为缓变型;当桩身倾角与长径比较大时,其Q-S曲线与Q-H曲线均为陡变型;斜桩的沉降大于相应直桩的沉降,桩身倾角越大,斜桩桩顶沉降和水平位移就越大。(2)斜桩的竖向抗压极限承载力小于直桩,桩身倾角越大,斜桩竖向抗压极限承载力就越小。(3)建立的斜桩竖向抗压极限承载力与桩顶沉降公式的计算结果与文献结果吻合较好。 展开更多
关键词 斜桩 竖向极限承载力 模型试验 桩身倾角 长径比
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