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题名基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法研究与应用
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作者
张晓东
刘雅萱
马超
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机构
石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室
石家庄铁道大学土木工程学院
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出处
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》
2024年第3期47-54,共8页
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基金
国能新朔铁路有限责任公司科技创新项目(SHXS-2020-06)。
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文摘
轨道几何状态检测对保证行车安全至关重要,列车上搭载检测系统检测线路,成本低且及时高效,但多采用基于加速度的惯性基准法解算轨道几何形位,适用于轨道质量较好线路,不适用于线形复杂、基础设施差的重载铁路.提出一种基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法,利用构架姿态角及位移解算轨道几何形位.基于该方法研制了搭载式轨道动态检查仪,设备结构简单且成本低.在某重载铁路试验,系统运行稳定,解算结果经重复性分析并与轨检车检测结果对比,检测结果可靠且满足线路日常巡检需要.
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关键词
构架运动状态
轨道几何形位
轨道车
轨道检测系统
重载铁路
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Keywords
frame motion state
track geometric shape and position
rail vehicle
track inspection system
heavy-haul railway
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分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于风机建模的风力电站无人机航迹点规划策略研究
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作者
朱得利
韩兴意
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机构
国能陕西新能源发电有限公司
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出处
《电力信息与通信技术》
2024年第2期76-82,共7页
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基金
国家能源集团陕西新能源发电有限公司科技创新项目“风力电站无人巡检导航策略研究”(GJNY-21-008)。
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文摘
针对风力电站无人机自动巡检之前需要操作人员将3个风机叶片的位置调整呈“Y”字型,操作麻烦且费时低效的问题,文章提出了一种基于风机建模的风力电站无人机航迹点规划策略。首先通过拍摄制动状态下风机的主视图和俯视图,经图像处理估算出风机的航向角和风机叶片的旋转角,再结合已知风机的尺寸参数和相关经度、纬度、海拔高度坐标,以轮毂中心为原点建立相关4个坐标系并定义转换矩阵,并考虑航迹点到风机叶片的安全避障距离,经过坐标系转换计算出无人机针对该风机巡检的12个航迹点的经度、纬度、海拔高度坐标、云台旋转角度等航迹信息。无人机实地飞行结果表明,该航迹点规划策略能获取准确的自主飞行规划路径,对风机制动后的3个叶片角度无要求,可以大幅提高无人机对风机巡检的效率。
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关键词
风力电站
无人机
航迹点
巡检
路径规划
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Keywords
wind farm
unmanned aerial vehicle
track point
inspection
path planning
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分类号
TP872
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名车载单目摄像机下地铁轨行区检测与提取
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作者
谭飞刚
余志立
刘开元
李汀
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机构
深圳信息职业技术学院交通与环境学院
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出处
《铁道标准设计》
北大核心
2022年第9期74-77,共4页
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基金
广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2021b0907)
广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX205)。
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文摘
地铁对线路运行区域(即轨行区)有非常严格的要求,异物侵入轨行区检测可有效提醒司机避免行车事故发生。轨行区域检测与提取作为轨行区异物自动检测中第一步具有重要的研究意义,在分析现有研究方法的基础上提出一种改进的轨行区检测算法。首先,对图像进行预处理完后利用canny算子进行边缘检测;然后,利用霍夫直线检测算法构建钢轨直线候选集;再次,利用直线斜率、直线端点偏移量等约束对钢轨直线候选集进行处理,移除异常数据并有效合并直线段;最后,用钢轨直线端点提取轨行区,为后续轨行区异物自动检测提供坚实基础。对某市地铁运行线路真实数据进行采集及实验,结果表明,本文所提方法可准确检测出地面区间、地面站台、隧道及地下车站等场景的轨行区,该方法提高了钢轨检测准确性和轨行区提取准确性。
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关键词
车载摄像机
地铁轨行区
轨行区检测
轨行区提取
钢轨检测
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Keywords
vehicle mounted camera
metro track area
track area detection
track area extraction
rail inspection
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分类号
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名沥青路面车辙检测与处治实例
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作者
叶雨山
郭建英
宋立新
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机构
中建七局交通建筑有限公司
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出处
《工程质量》
2012年第9期14-16,21,共4页
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文摘
采取路面综合检测车进行路面分区的车辙路段统计,结合典型车辙横断面取芯,并对芯样实施面层材料抽提检测确定沥青面层材料组成,分析并找到车辙成因,成功解决某工程车辙病害问题。
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关键词
沥青混凝土
路面
车辙检测
处治实例
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Keywords
asphalt concrete
road surface
vehicle track inspection
example of deal with
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分类号
U416.217
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于Matlab编程的网轨检测车车辆限界计算
被引量：4
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作者
邹建军
黄志辉
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机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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出处
《机车电传动》
北大核心
2017年第5期40-43,共4页
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文摘
根据《地铁车辆限界标准》,采用标准中的计算方法,用Matlab编程,通过解析的方法对某网轨检测车的车辆限界进行计算和分析,无需画出限界图即可根据计算结果来判断车辆是否侵入车辆限界。同时与用解析法和CAD绘图相结合的方法绘出的车辆限界图作了对比,两者结果相同,验证了用Matlab编程计算车辆限界的可靠性,为今后车辆限界的计算和校核提供了一种新的选择和参考。
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关键词
车辆限界
MATLAB编程
动态包络线
网轨检测车
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Keywords
vehicle gauge
Matlab programming
dynamic envelope
catenary and track inspection vehicle
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分类号
U273
[机械工程—车辆工程]
U260.22
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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