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车辆—轨道耦合动力学研究的新进展 被引量:46
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作者 翟婉明 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期1-14,共14页
车辆—轨道耦合动力学是在传统的车辆动力学和轨道动力学基础上发展起来的一个新的学科领域 ,近 10年来发展迅速 ,并取得重要进展 ,已形成独特的理论体系。本文首先简要回顾了车辆—轨道耦合动力学的研究历史 ,并对国内外研究进展作了... 车辆—轨道耦合动力学是在传统的车辆动力学和轨道动力学基础上发展起来的一个新的学科领域 ,近 10年来发展迅速 ,并取得重要进展 ,已形成独特的理论体系。本文首先简要回顾了车辆—轨道耦合动力学的研究历史 ,并对国内外研究进展作了概要介绍 ;在此基础上着重介绍了作者及其课题组近期开展的研究工作及主要研究结果 ,包括理论模型、计算机仿真、试验验证、参数确定及应用实践等方面的具体进展 ; 展开更多
关键词 车辆-轨道耦合动力学 轮轨关系 车辆动力学 轨道动力学
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横风作用下高速列车安全运行速度限值的研究 被引量:45
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作者 郗艳红 毛军 +2 位作者 高亮 杨国伟 曲文强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期8-14,共7页
横风作用下的列车安全运行速度限值应通过列车气动特性和车辆轨道动力学特性的分析得到。以我国CRH3型高速列车实车为原型,考虑真实受电弓、转向架等列车的细部特征,假定列车在平地上行驶,对列车速度分别为200、250、300、350和380km/h... 横风作用下的列车安全运行速度限值应通过列车气动特性和车辆轨道动力学特性的分析得到。以我国CRH3型高速列车实车为原型,考虑真实受电弓、转向架等列车的细部特征,假定列车在平地上行驶,对列车速度分别为200、250、300、350和380km/h,横风速度分别为10、15、20、25和30m/s,风向角为90°的25个工况进行气动特性的数值模拟,并采用国内实测轨道谱和德国轨道谱分别对这25个工况的车辆轨道动力学性能进行仿真计算和对比分析。结合国家标准和技术规范,给出CRH3型列车在平地上运行时,横风风速与列车最大安全运行速度之间的对应关系,为横风作用下的列车运行安全控制提供参考。 展开更多
关键词 高速列车 横风 气动特性 轮轨动力学 运行速度限值
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三种高速轮对型面的性能比较 被引量:24
3
作者 张剑 肖新标 +1 位作者 王玉艳 金学松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期23-31,共9页
为分析我国轮轨技术条件下LMa、S1002和XP55高速轮对型面特性,进行了稳态轮轨非赫兹滚动接触计算和车辆-轨道系统耦合动力学计算。非赫兹滚动接触计算表明:LMa型面轮对接触斑面积大,压力平坦,接触应力、轮轨接触面滑动量和摩擦功较小;S1... 为分析我国轮轨技术条件下LMa、S1002和XP55高速轮对型面特性,进行了稳态轮轨非赫兹滚动接触计算和车辆-轨道系统耦合动力学计算。非赫兹滚动接触计算表明:LMa型面轮对接触斑面积大,压力平坦,接触应力、轮轨接触面滑动量和摩擦功较小;S1002型面在轮对小幅横移时接触斑面积最大,但随轮对横移量增大迅速减小,接触斑压力起伏较大,接触应力、滑动量和摩擦功最大;XP55型面接触斑面积小,接触斑压力、接触应力、接触斑滑动量和摩擦功高。车辆-轨道耦合动力学仿真表明:LMa型面的车辆蛇形运动临界速度最高,S1002型面最低;LMa型面曲线通过性能最优;轨道随机不平顺激励下,S1002型面轮对横向晃动最大,S1002、XP55型面可出现轮缘接触现象;3种型面与钢轨形成的接触区域均很狭窄;XP55型面动态脱轨系数瞬态值较高。结果表明,S1002型面不适用于我国1 353 mm轮对内侧距,XP55型面性能欠佳,LMa型面最好。 展开更多
关键词 轮轨型面 轮轨接触几何 滚动接触 车辆-轨道动力学
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Damage evolution and dynamic response of cement asphalt mortar layer of slab track under vehicle dynamic load 被引量:20
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作者 ZHU ShengYang FU Qiang +1 位作者 CAI ChengBiao SPANOS Pol D 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第10期1883-1894,共12页
The damage evolution and dynamic performance of a cement asphalt(CA)mortar layer of slab track subjected to vehicle dynamic load is investigated in this paper.Initially,a statistical damage constitutive model for the ... The damage evolution and dynamic performance of a cement asphalt(CA)mortar layer of slab track subjected to vehicle dynamic load is investigated in this paper.Initially,a statistical damage constitutive model for the CA mortar layer is developed using continuous damage mechanics and probability theory.In this model,the strength of the CA mortar elements is treated as a random variable,which follows the Weibull distribution.The inclusion of strain rate dependence affords considering its influence on the damage development and the transition between viscosity and elasticity.Comparisons with experimental data support the reliability of the model.A three-dimensional finite element(FE)model of a slab track is then created with the commercial software ABAQUS,where the devised model for the CA mortar is implemented as a user-defined material subroutine.Finally,a vertical vehicle model is coupled with the FE model of the slab track,through the wheel-rail contact forces,based on the nonlinear Hertzian contact theory.The evolution of the damage and of the dynamic performance of the CA mortar layer with various initial damage is investigated under the train and track interaction.The analysis indicates that the proposed model is capable of predicting the damage evolution of the CA mortar layer exposed to vehicle dynamic load.The dynamic compressive strain,the strain rate,and the induced damage increase significantly with an increase in the initial damage,whereas the dynamic compressive stress exhibits a sharp decrease with the increasing initial damage.Also,it is found that the strain rate dependence significantly influences the damage evolution and the dynamic behavior of the CA mortar layer. 展开更多
关键词 cement asphalt mortar slab track statistical damage constitutive model vehicle-track coupled dynamics damage evolution
原文传递
磁悬浮列车系统轨道动力学分析与试验研究 被引量:5
5
作者 谢云德 常文森 尹力明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第5期58-63,共6页
本文建立了磁悬浮列车系统轨道动力学方程组,讨论了轨道结构参数对弹性轨变形、极限速度及模态的影响,并结合KDⅢ车的试验结果作出分析。
关键词 磁悬浮列车 轨道动力学 结构分析
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车辆/轨道相互作用理论研究进展及发展趋势 被引量:7
6
作者 翟婉明 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期339-348,共10页
车辆与轨道之间的动力学相互作用问题,是铁路轮轨系统中最基本的问题.高速、重载铁路的发展,加速了车辆/轨道相互作用研究进程,也提出了更多更新的课题.在回顾轮轨相互作用研究历史的基础上,着重阐述了近二十多年来国内外在该领... 车辆与轨道之间的动力学相互作用问题,是铁路轮轨系统中最基本的问题.高速、重载铁路的发展,加速了车辆/轨道相互作用研究进程,也提出了更多更新的课题.在回顾轮轨相互作用研究历史的基础上,着重阐述了近二十多年来国内外在该领域所取得的研究进展,并对车辆与轨道相互作用研究趋势以及今后需重点开展的研究课题,提出了作者的观点. 展开更多
关键词 车辆 轨道 轮轨相互作用 动力学 综述
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轨道不平顺激励下直线电机车辆/轨道动力响应 被引量:15
7
作者 龙许友 魏庆朝 +1 位作者 冯雅薇 时瑾 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期9-13,共5页
为了提高直线电机轮轨交通车辆运行的安全性与乘坐舒适性,分析了车轨结构特征,建立了直线电机车辆/板式轨道横、垂向动力学模型。通过三角级数法得到轨道随机不平顺的时间序列,以其作为系统激励,分析了直线电机车辆与轨道的随机振动特... 为了提高直线电机轮轨交通车辆运行的安全性与乘坐舒适性,分析了车轨结构特征,建立了直线电机车辆/板式轨道横、垂向动力学模型。通过三角级数法得到轨道随机不平顺的时间序列,以其作为系统激励,分析了直线电机车辆与轨道的随机振动特性。把轨道不平顺描述为余弦函数,研究了高低不平顺与方向不平顺的波长和幅值对系统动力响应的影响规律。计算结果表明:磁轨气隙变化的频率主要集中在1.2~2.0Hz范围内,波长小于10m的高低和方向不平顺对系统轮轨作用力、脱轨系数及轮重减载率等影响显著增大,应予以重点控制。 展开更多
关键词 铁道工程 直线电机车辆 车辆/轨道动力学 轨道不平顺 随机振动 动力响应
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地铁车辆轮轨型面匹配分析 被引量:13
8
作者 张剑 宋慧玲 +1 位作者 王生武 金学松 《大连交通大学学报》 CAS 2012年第5期1-6,共6页
为了分析地铁车辆常用的LM型踏面、内侧距1 358 mm和1 360 mm的S1002型车轮踏面分别与60 kg/m钢轨匹配特性,进行了轮轨接触几何、非赫兹滚动接触、车辆轨道耦合动力学计算.轮轨接触分析表明,LM轮轨接触点能够均匀分布于钢轨型面,轮对等... 为了分析地铁车辆常用的LM型踏面、内侧距1 358 mm和1 360 mm的S1002型车轮踏面分别与60 kg/m钢轨匹配特性,进行了轮轨接触几何、非赫兹滚动接触、车辆轨道耦合动力学计算.轮轨接触分析表明,LM轮轨接触点能够均匀分布于钢轨型面,轮对等效锥度随轮对横移呈增大关系,接触斑面积偏小、最大等效接触应力偏大、磨耗功最小;S1002踏面的两种匹配轮轨接触点均发生跳跃,等效锥度轮对小幅横移时并不是递增关系,接触斑面积大、接触应力低、磨耗功较高.车辆轨道耦合动力学分析表明,3种匹配的临界速度差别不大,LM踏面曲线通过性能略好于其它二者.因此,LM踏面与60 kg/m钢轨的接触状态较好. 展开更多
关键词 轮轨型面 轮轨接触几何 滚动接触 车辆轨道动力学
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轨道扭曲不平顺安全限值的研究 被引量:10
9
作者 蔡成标 王其昌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期329-334,共6页
本文用车辆-轨道系统耦合动力学的理论,分析了轨道扭曲不平顺的幅值对车辆动力学性能的影响,并以《铁道车辆动力学性能评定办法和试验鉴定规范》中规定的第二限度(安全限度)为评定准则,提出了轨道扭曲不平顺的安全限值,并对其临... 本文用车辆-轨道系统耦合动力学的理论,分析了轨道扭曲不平顺的幅值对车辆动力学性能的影响,并以《铁道车辆动力学性能评定办法和试验鉴定规范》中规定的第二限度(安全限度)为评定准则,提出了轨道扭曲不平顺的安全限值,并对其临时补修标准作出了评价。 展开更多
关键词 车辆 轨道 扭曲不平顺 安全限值
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Effect of rail corrugation on vertical dynamics of railway vehicle coupled with a track 被引量:11
10
作者 XuesongJin KaiyunWang ZefengWen WeihuaZhang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第1期95-102,共8页
The effect of rail corrugation on the vertical dynamics of railway vehicle coupled with a curved track is investigated in detail with a numerical method when a wheelset is steadily curving. In the calculation of rail ... The effect of rail corrugation on the vertical dynamics of railway vehicle coupled with a curved track is investigated in detail with a numerical method when a wheelset is steadily curving. In the calculation of rail corrugation we consider the combination of Kalkers rolling contact theory modified, a model of material loss on rail running surface, and a dynamics model of railway vehicle coupled with a curved track. In the establishment of the dynamic model, for simplicity, one fourth of the freight car without lateral motions, namely a wheelset and the equivalent one fourth freight car body above it, is considered. The Euler beam is used to model the rails and the track structure under the rails is replaced with equivalent springs, dampers and mass bodies. The numerical results show the great influence of the rail corrugation on the vibration of the parts of the vehicle and the track, and the some characters of rail corrugation in development. 展开更多
关键词 rail corrugation track VIBRATION rolling contact frictional work vehicle dynamics
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钢轨打磨处理对轮轨型面匹配及轨道振动响应特征影响 被引量:12
11
作者 肖乾 高雪山 昌超 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期125-133,共9页
为研究不同钢轨打磨处理和轮轨型面匹配对轨道结构振动特性影响,以国内某型号动车组和CRTSⅢ无砟轨道板为对象,基于车辆-无砟轨道-路基耦合系统动力学,借助于Ansys和UM软件建立动力学模型,分析不同速度下轮轨型面匹配对轨道板振动特性... 为研究不同钢轨打磨处理和轮轨型面匹配对轨道结构振动特性影响,以国内某型号动车组和CRTSⅢ无砟轨道板为对象,基于车辆-无砟轨道-路基耦合系统动力学,借助于Ansys和UM软件建立动力学模型,分析不同速度下轮轨型面匹配对轨道板振动特性的影响。结果表明:轮轨型面磨耗会对接触特性产生显著影响,从单点接触变为多点接触,等效锥度和接触角增大,同时对轨道板结构的振动特性产生不同程度的影响。通过对钢轨进行打磨,可有效改善轮轨接触特性,轨道板的振动位移与加速度峰值下降,为打磨目标型面的后续改进提供指导。 展开更多
关键词 钢轨打磨 轮轨型面匹配 车辆-轨道动力学 轮轨滚动接触 车辆系统动力学
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Numerical simulation of wheel wear evolution for heavy haul railway 被引量:12
12
作者 王璞 高亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期196-207,共12页
The prediction of the wheel wear is a fundamental problem in heavy haul railway. A numerical methodology is introduced to simulate the wheel wear evolution of heavy haul freight car. The methodology includes the spati... The prediction of the wheel wear is a fundamental problem in heavy haul railway. A numerical methodology is introduced to simulate the wheel wear evolution of heavy haul freight car. The methodology includes the spatial coupling dynamics of vehicle and track, the three-dimensional rolling contact analysis of wheel-rail, the Specht's material wear model, and the strategy for reproducing the actual operation conditions of railway. The freight vehicle is treated as a full 3D rigid multi-body model. Every component is built detailedly and various contact interactions between parts are accurately simulated, taking into account the real clearances. The wheel-rail rolling contact calculation is carried out based on Hertz's theory and Kalker's FASTSIM algorithm. The track model is built based on field measurements. The material loss due to wear is evaluated according to the Specht's model in which the wear coefficient varies with the wear intensity. In order to exactly reproduce the actual operating conditions of railway,dynamic simulations are performed separately for all possible track conditions and running velocities in each iterative step.Dimensionless weight coefficients are introduced that determine the ratios of different cases and are obtained through site survey. For the wheel profile updating, an adaptive step strategy based on the wear depth is introduced, which can effectively improve the reliability and stability of numerical calculation. At last, the wear evolution laws are studied by the numerical model for different wheels of heavy haul freight vehicle running in curves. The results show that the wear of the front wheelset is more serious than that of the rear wheelset for one bogie, and the difference is more obvious for the outer wheels. The wear of the outer wheels is severer than that of the inner wheels. The wear of outer wheels mainly distributes near the flange and the root; while the wear of inner wheels mainly distributes around the nominal rolling circle. For the outer wheel of front wheelset o 展开更多
关键词 heavy haul railway wheel wear evolution wheel-rail rolling contact vehicle-track coupling dynamics profile updating
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车辆-轨道系统横向耦合动力学的研究 被引量:7
13
作者 郭仕章 蔡成标 +1 位作者 翟婉明 王其昌 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第A06期91-99,共9页
本文基于车辆-轨道系统耦合动力学的基本思想,对横向耦合动力学进行了分析研究。从车辆、轨道、轮轨接触整体系统的角度,建立了车辆-轨道系统横向耦合模型,并编制了相应的计算机仿真实施软件包,用以分析高速、重载运输条件下车辆... 本文基于车辆-轨道系统耦合动力学的基本思想,对横向耦合动力学进行了分析研究。从车辆、轨道、轮轨接触整体系统的角度,建立了车辆-轨道系统横向耦合模型,并编制了相应的计算机仿真实施软件包,用以分析高速、重载运输条件下车辆和轨道的横向相互作用,为车辆和轨道的最佳设计、最佳管理提供科学依据。 展开更多
关键词 车辆 轨道 横向耦合 动力学
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减振扣件与弹性道床垫组合减振关键参数研究 被引量:11
14
作者 和振兴 陈罄超 +4 位作者 周华龙 王小韬 石广田 张小安 包能能 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2019年第6期38-44,共7页
研究目的:减振扣件与弹性道床垫组合减振轨道的特点是在钢轨下和道床下同时设置减振层,轨道板厚度、扣件刚度、弹性道床垫刚度是影响列车运行品质和组合减振轨道减振性能的关键动力学参数。本文采用三维车辆-轨道耦合动力学计算模型,研... 研究目的:减振扣件与弹性道床垫组合减振轨道的特点是在钢轨下和道床下同时设置减振层,轨道板厚度、扣件刚度、弹性道床垫刚度是影响列车运行品质和组合减振轨道减振性能的关键动力学参数。本文采用三维车辆-轨道耦合动力学计算模型,研究组合减振轨道关键动力学参数变化对车辆系统、轨道系统动力学性能及减振性能的影响规律。研究结论:(1)轨道板质量对各动力学指标的影响相对较小,轨道板的设计应以轨道基础预留空间和板自身的强度、耐久性要求作为控制指标;(2)与弹性道床垫配合使用的减振扣件系统的垂向刚度应大于15 k N/mm;(3)轨道板下垫层刚度取值应大于13 k N/mm3;(4)设计中宜适当提高扣件刚度,当弹性道床垫老化失去部分弹性功能后,可通过提高扣件弹性使其减振性能长期满足环保要求;(5)综合上述规律,提出了减振性能可达12 d B的扣件与弹性道床垫组合减振轨道的关键动力学参数取值方案,可为组合减振轨道的设计提供理论支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 轨道 减振 动力学
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Train–track coupled dynamics analysis:system spatial variation on geometry,physics and mechanics 被引量:9
15
作者 Lei Xu Wanming Zhai 《Railway Engineering Science》 2020年第1期36-53,共18页
This paper aims to clarify the influence of system spatial variability on train–track interaction from perspectives of stochastic analysis and statistics.Considering the spatial randomness of system properties in geo... This paper aims to clarify the influence of system spatial variability on train–track interaction from perspectives of stochastic analysis and statistics.Considering the spatial randomness of system properties in geometry,physics and mechanics,the primary work is therefore simulating the uncertainties realistically,representatively and efficiently.With regard to the track irregularity simulation,a model is newly developed to obtain random sample sets of track irregularities by transforming its power spectral density function into the equivalent track quality index for representation based on the discrete Parseval theorem,where the correlation between various types of track irregularities is accounted for.To statistically clarify the uncertainty of track properties in physics and mechanics in space,a model combining discrete element method and finite element method is developed to obtain the spatially varied track parametric characteristics,e.g.track stiffness and density,through which the highly expensive experiments in situ can be avoided.Finally a train–track stochastic analysis model is formulated by integrating the system uncertainties into the dynamics model.Numerical examples have validated the accuracy and efficiency of this model and illustrated the effects of system spatial variability on train–track vibrations comprehensively. 展开更多
关键词 Railway engineering Stochastic dynamic analysis Train-track interaction vehicle-track COUPLED dynamics track IRREGULARITIES Longitudinal INHOMOGENEITY
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齿轨铁路导入装置动力学特性 被引量:7
16
作者 陈再刚 唐亮 +2 位作者 杨吉忠 陈志辉 翟婉明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期122-132,共11页
利用大型有限元商业软件ABAQUS建立了车辆-齿轨铁路导入装置耦合动力学有限元模型;仿真了齿轨车辆通过齿轨铁路导入装置的过程,分析了车辆与齿轨铁路导入装置的动态相互作用;考虑不同参数的影响,研究了齿轨铁路导入装置振动响应、结构... 利用大型有限元商业软件ABAQUS建立了车辆-齿轨铁路导入装置耦合动力学有限元模型;仿真了齿轨车辆通过齿轨铁路导入装置的过程,分析了车辆与齿轨铁路导入装置的动态相互作用;考虑不同参数的影响,研究了齿轨铁路导入装置振动响应、结构应力、动态接触力等动态特性响应规律。研究结果表明:随着支撑弹簧预紧力的增大,齿轮转速能更快达到与车速匹配的速度,且总体上同步装置振动与动态应力会增大,入齿装置振动和动态应力将减小,校正装置振动也将减小;确定合理的支撑弹簧预紧力,应综合考虑结构应力及振动水平,在本文计算工况中,建议预紧力取3 kN;齿轨铁路导入装置的最大振动速度为5.66 m·s^(-1),振动速度最大均方根为1.31 m·s^(-1),最大振动加速度为5657.82 m·s^(-2),振动加速度最大均方根为479.36 m·s^(-2),都出现在支撑弹簧预紧力1 kN工况下;随着齿轮初始转速增加至车速,总体上同步装置垂向振动变化不大,纵向振动减小,齿轮初始转速越接近车速越好;列车通过速度越大,齿轮对整个齿轨铁路导入装置的冲击力越大,因此,确定合理的列车通过速度,应综合考虑冲击振动及行车效率,在计算的5和10 km·h^(-1)的速度中,建议通过速度为5 km·h^(-1)或者低于5 km·h^(-1)。 展开更多
关键词 轨道车辆 齿轨铁路 有限元分析 导入装置 车轨耦合 动力学特性
原文传递
Dynamic analysis of traction motor in a locomotive considering surface waviness on races of a motor bearing 被引量:8
17
作者 Yuqing Liu Zaigang Chen +1 位作者 Wei Li Kaiyun Wang 《Railway Engineering Science》 2021年第4期379-393,共15页
The traction motor is the power source of the locomotive.If the surface waviness occurs on the races of the motor bearing,it will cause abnormal vibration and noise,accelerate fatigue and wear,and seriously affect the... The traction motor is the power source of the locomotive.If the surface waviness occurs on the races of the motor bearing,it will cause abnormal vibration and noise,accelerate fatigue and wear,and seriously affect the stability and safety of the traction power transmission.In this paper,an excitation model coupling the time-varying displacement and contact stiffness excitations is adopted to investigate the effect of the surface waviness of the motor bearing on the traction motor under the excitation from the locomotive-track coupled system.The detailed mechanical power transmission path and the internal/external excitations(e.g.,wheel–rail interaction,gear mesh,and internal interactions of the rolling bearing)of the locomotive are comprehensively considered to provide accurate dynamic loads for the traction motor.Effects of the wavenumber and amplitude of the surface waviness on the traction motor and its neighbor components of the locomotive are investigated.The results indicate that controlling the amplitude of the waviness and avoiding the wavenumber being an integer multiple of the number of the rollers are helpful for reducing the abnormal vibration and noise of the traction motor. 展开更多
关键词 Rolling bearing Traction motor WAVINESS Vibration responses vehicle-track coupled dynamics
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车辆-轨道耦合动力学在轨道下沉研究中的应用 被引量:7
18
作者 高建敏 翟婉明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期431-435,共5页
将车辆-轨道耦合振动模型和轨道累积下沉计算模型相结合,以轨道结构动力学响应参量和轨面高低不平顺状态变化作为两者间的联结纽带,从车辆-轨道耦合动力学角度研究了轨道的下沉变形特性.研究结果表明,随着轨道动荷载重复作用次数的增加... 将车辆-轨道耦合振动模型和轨道累积下沉计算模型相结合,以轨道结构动力学响应参量和轨面高低不平顺状态变化作为两者间的联结纽带,从车辆-轨道耦合动力学角度研究了轨道的下沉变形特性.研究结果表明,随着轨道动荷载重复作用次数的增加,轨道下沉量逐渐累积;轨面初始不平顺对轨道下沉变化影响较大;受轨道累积下沉的影响,轮轨力、轨道结构响应加大. 展开更多
关键词 车辆 轨道 动力学 累积变形 下沉 不平顺
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轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性 被引量:7
19
作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 荣立军 潘洪亮 高定刚 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期115-124,共10页
基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性,在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上,提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法,定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵;建立了轨道分段链式... 基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性,在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上,提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法,定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵;建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程,采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励,并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制;在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态,并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明:当磁浮车辆速度为50~80km·h^-1,位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时,车辆可以从起始间隙16mm快速定位到平衡位置间隙9mm,在2.2s时即可稳定悬浮,系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13mm,且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时,磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差,系统在9s左右逐渐趋于稳定,但仍旧在平衡位置上下浮动,且系统振动频率和振动幅值分别为7Hz和0.5mm;当磁浮车辆的速度超出50~80km·h^-1时,第1组反馈控制参数不再适用,磁浮系统在1.7s左右发散,车辆失稳,表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下,轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 磁浮系统 虚拟激励法 轨道随机不平顺 动力学特性 耦合振动
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基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真 被引量:7
20
作者 胡彩兵 涂群章 +2 位作者 杨旋 蒋成明 潘明 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期89-94,153,共7页
根据救援车辆行驶系统相关结构参数,对三角履带受力进行了分析,在此基础上,利用多体动力学软件Recurdyn中Track-HM模块建立了相应的多体动力学模型,通过改变车辆行驶速度、预张紧力、路面等影响履带张紧力变化的因素,进行多组仿真计算,... 根据救援车辆行驶系统相关结构参数,对三角履带受力进行了分析,在此基础上,利用多体动力学软件Recurdyn中Track-HM模块建立了相应的多体动力学模型,通过改变车辆行驶速度、预张紧力、路面等影响履带张紧力变化的因素,进行多组仿真计算,得到不同工况下履带在运动循环周期内的受力规律。对比仿真结果可知行驶速度的提高使履带张紧力小幅度增加,预张紧力的增大使张紧力增大,上坡及障碍路面导致的冲击作用会使履带张紧力出现较大的峰值,因此应基于履带受力最大的工况,即最大爬坡度工况的履带载荷进行履带设计。 展开更多
关键词 三角履带 救援车辆 履带拉力 动力学仿真
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