机动车视频测速中关键技术的研究与实现 被引量：14

1

作者 王命延 朱明峰 王昊 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期198-201,共4页

针对通过视频检测机动车行驶速度方法精度低、易受阴影干扰和无法对多辆机动车同时测速的问题,该文介绍了一种基于机动车视频测速模型检测机动车行驶速度的新方法。基于该测速模型实现的机动车视频测速系统取得了令人满意的测速效果,在... 针对通过视频检测机动车行驶速度方法精度低、易受阴影干扰和无法对多辆机动车同时测速的问题,该文介绍了一种基于机动车视频测速模型检测机动车行驶速度的新方法。基于该测速模型实现的机动车视频测速系统取得了令人满意的测速效果,在一定条件下其视频测速精度可达到98.33%。 展开更多

关键词 机动车 视频 测速

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基于视频检测的车辆测速方法 被引量：9

2

作者 陈媛媛 柴治 《现代电子技术》 2009年第23期185-188,共4页

机动车辆的测速是智能交通系统中一个重要的组成，主要方法有线圈测速、激光测速、雷达测速、视频测速等。视频测速方法由于安装方便，成本较低，若能有较好的测速精度，则有着广泛的应用前景。通过在视频图像中对车辆尾部的检测，利用... 机动车辆的测速是智能交通系统中一个重要的组成，主要方法有线圈测速、激光测速、雷达测速、视频测速等。视频测速方法由于安装方便，成本较低，若能有较好的测速精度，则有着广泛的应用前景。通过在视频图像中对车辆尾部的检测，利用图像匹配方法找出车尾在两相邻帧图像中移动的距离，再利用图像坐标与世界坐标的相互转换，计算出两帧图像中车辆移动的实际距离。经测试，该方法能够对车辆进行准确测速，在车速为0～140km／h的条件下，平均测速误差为±2％，处理80万像素的视频图像，每帧测速时间约为10ms，满足了实时条件的要求。 展开更多

关键词 视频检测 车辆测速 图像匹配 坐标转换

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基于视频的交通流参数智能检测系统研究 被引量：7

3

作者 彭哲 吴炜 +2 位作者 杨晓敏 陈默 何小海 《成都信息工程学院学报》 2008年第2期147-151,共5页

实现了一种利用计算机视觉和图像处理的方法来检测车流的智能检测系统。首先利用输入的图像序列完成自适应的背景重建,通过目标分割和特征提取实现目标检测和运动跟踪,然后提出将HSV颜色空间特征应用于车辆目标匹配的方法和一种新的快... 实现了一种利用计算机视觉和图像处理的方法来检测车流的智能检测系统。首先利用输入的图像序列完成自适应的背景重建,通过目标分割和特征提取实现目标检测和运动跟踪,然后提出将HSV颜色空间特征应用于车辆目标匹配的方法和一种新的快速非均匀量化算法,用于跟踪发生融合的目标,最后对各交通流参数进行计算和统计,并对系统实现过程中出现的问题进行分析和总结。 展开更多

关键词 背景重建 视频检测 颜色匹配 运动跟踪 车流量 车速检测

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基于图像处理的前方行驶车辆速度测量方法 被引量：9

4

作者 陈荣保 赵聃 王乾隆 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第4期17-19,23,共4页

车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限。通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法。利用改... 车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限。通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法。利用改进Hough变换识别车道线,提取感兴趣区域,以车底阴影特征为基础完成车辆检测,通过在车载视频图像中选取适当的图像帧,获得车辆的相对位移及对应的时间间隔,获得前方车辆的行驶速度。经测试,算法能得到较高精度的速度测量结果。 展开更多

关键词 车载视频 极角约束 归一化转动惯量特征 三维重建 车速测量

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基于双目视觉的车辆速度测量方法 被引量：8

5

作者 常子霆 施雨晴 +3 位作者 王俊 于明鹤 姚兰 赵志滨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第9期135-139,共5页

为配合高速公路入口处的货车称重工作,需要测量车辆通过称重台时的实时速度。利用双目视觉技术测速具有成本低、部署简单、稳定性高的优点,具有广阔的应用前景。双目视觉测速的技术难点是目标的位移测量,其核心问题是目标在多帧图像间... 为配合高速公路入口处的货车称重工作,需要测量车辆通过称重台时的实时速度。利用双目视觉技术测速具有成本低、部署简单、稳定性高的优点,具有广阔的应用前景。双目视觉测速的技术难点是目标的位移测量,其核心问题是目标在多帧图像间的精准匹配。文中提出了一种基于空间位置的匹配区域对齐算法与基于模板匹配的空间位移计算方法。具体地,利用车轮的空间位置关系来限制车轮的匹配区域,可有效降低相似车轮的误匹配问题;使用模板匹配的方法追踪车轮的关键点,进而获得多帧之间车轮的空间位移。使用某高速公路入口的真实通行视频数据进行实验验证,结果表明,与其他双目测速方法相比,所提方法使得测速结果的RMSE下降了20%~40%,且更加适用于车辆以较快速度(10~20 km/h)通过高速公路入口测速点的实际场景。 展开更多

关键词 车速测量 匹配区域对齐 双目视觉 模板匹配

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全国非接触式汽车速度计比对的研究 被引量：8

6

作者 孙桥 杜磊 +3 位作者 白杰 曹进 王丽芳 苏阳 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1386-1390,共5页

由中国计量科学研究院作为主导实验室的全国非接触式汽车速度计比对于2018年完成。作为机动车测速计量领域的首个固定地点的现场比对,参比实验室29家,其中27家为已建标的省级计量技术机构,全部比对结果为满意。介绍了比对的基本情况、... 由中国计量科学研究院作为主导实验室的全国非接触式汽车速度计比对于2018年完成。作为机动车测速计量领域的首个固定地点的现场比对,参比实验室29家,其中27家为已建标的省级计量技术机构,全部比对结果为满意。介绍了比对的基本情况、技术方案,研究了比对方法和不确定度来源,提出了测速计量现场比对的特殊性,分析了比对结果。 展开更多

关键词 计量学 机动车测速 比对 非接触式汽车速度计 归一化偏差

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基于Adaboost分类器的车辆检测与跟踪算法 被引量：8

7

作者 陈拥权 陈影 陈学三 《计算机技术与发展》 2017年第10期165-168,176,共5页

车辆检测与跟踪是智能交通领域的重要研究课题之一。为了促进平安城市的建设,更好地辅助车辆驾驶,提出了一种基于类Haar特征和Adaboost分类器的实时车辆检测与跟踪算法。采集大量车辆正负样本图像,基于积分图提取图像的类Haar特征;利用A... 车辆检测与跟踪是智能交通领域的重要研究课题之一。为了促进平安城市的建设,更好地辅助车辆驾驶,提出了一种基于类Haar特征和Adaboost分类器的实时车辆检测与跟踪算法。采集大量车辆正负样本图像,基于积分图提取图像的类Haar特征;利用Adaboost算法对类Haar特征进行选择及分类器训练;利用得到的分类器进行模式匹配,实现对车辆的检测。在相邻帧中进行车辆的特征匹配,完成车辆的跟踪。在车辆跟踪的基础上,通过场景标定,实现对车辆的测速和车流量的统计。在真实道路场景中的实验结果表明,所提方法能实时并有效地对车辆进行检测与跟踪,在一定程度上缓解了交通压力;能准确地进行车辆测速和车流量统计,可为超速和道路拥挤的判定提供相关依据,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 车辆检测与跟踪 类HAAR特征 ADABOOST算法 测速 车流量统计

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基于YOLO网络和小波降噪的视频车辆跟踪测速优化 被引量：3

8

作者 余越 柏兴 狄岚 《应用科技》 CAS 2023年第1期14-20,共7页

为获取准确有效的交通动态信息,提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法,并融入注意力模块改进网络,结合DeepSORT实现长时间跟踪,同时运用摄像机标定方式获取真实运动轨迹。针对复杂环境下噪声等导致的测速质量下降问题,对原始车辆轨迹信... 为获取准确有效的交通动态信息,提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法,并融入注意力模块改进网络,结合DeepSORT实现长时间跟踪,同时运用摄像机标定方式获取真实运动轨迹。针对复杂环境下噪声等导致的测速质量下降问题,对原始车辆轨迹信号运用小波阈值降噪算法来减少噪声,降噪后的车速波动范围更小,车速标准差最高降低了44%,信噪比最高提升了2.37倍,速度相较降噪前更稳定,表明利用小波滤波对轨迹信号降噪可以大幅提高车速测量的质量,使得后续对交通车辆行为的判定分析更为精准。 展开更多

关键词 视频监控 YOLO网络 多目标检测跟踪 注意力机制 摄像机标定 轨迹优化 小波变换 车辆测速

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基于图像的运动车辆速度测量 被引量：6

9

作者 李宇成 阴亮 +1 位作者 王目树 贾雁 《北方工业大学学报》 2008年第1期32-36,共5页

提出了一种新的基于CCD图像测量运动车辆车速的方法.其工作原理是通过抓拍运动车辆前后两次的瞬时图片,根据车辆与CCD之间的相对位置关系,参照预置的定标线,求出车辆的运行速度.文中分析了2种测量误差,讨论了如何选择2张图片的拍摄位置... 提出了一种新的基于CCD图像测量运动车辆车速的方法.其工作原理是通过抓拍运动车辆前后两次的瞬时图片,根据车辆与CCD之间的相对位置关系,参照预置的定标线,求出车辆的运行速度.文中分析了2种测量误差,讨论了如何选择2张图片的拍摄位置.仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 车辆测速 CCD图像 运动车辆识别

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低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计 被引量：5

10

作者 田光兆 安秋 +3 位作者 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期159-164,共6页

根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消... 根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗。试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45%,分辨率发生器工作频率降低76.7%;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61%,分辨率发生器工作频率降低90.0%。变速运动过程中,能够获得9.6 Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率。 展开更多

关键词 农业车辆 多普勒雷达 多分辨率 自适应测速 CAN总线 可变滑窗灰色预测

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航天器公路运输包装箱环境监测系统研制 被引量：1

11

作者 侯京锋 喻虎 +1 位作者 王冲 李亚男 《航天器环境工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期30-36,共7页

为掌握运输过程中航天器的环境状态,确保过程受控,研制了一套运输环境监测系统,以NI cDAQ和LabVIEW为软硬件平台,设计软硬件架构与软件工作流程,能实现加速度、温湿度、车速多种类型信号的协同监测、实时超差警示与数据回放;并可利用北... 为掌握运输过程中航天器的环境状态,确保过程受控,研制了一套运输环境监测系统,以NI cDAQ和LabVIEW为软硬件平台,设计软硬件架构与软件工作流程,能实现加速度、温湿度、车速多种类型信号的协同监测、实时超差警示与数据回放;并可利用北斗定位实现车速测量,针对高频采集的加速度信号,实现全程低速存储与触发高速存储。在实际运输道路上进行测试验证的结果表明,该监测系统功能完善,满足使用要求。 展开更多

关键词 航天器包装箱 公路运输 环境监测 车速测量 硬件选型 软件设计

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运动中的车辆荷载测量对路面平整度的要求 被引量：2

12

作者 马松林 王彩霞 《哈尔滨建筑大学学报》 2000年第3期104-106,共3页

以此估计车辆静荷载的一种系统。任何车辆动荷载测量均受车辆振动的影响。动载测量系统测得的动荷载仅仅是动荷载时间或距离历程的一个点，这一动载与相应的静载之间的差异取决于测点的位置、路面平整度、车辆行驶速度和被测车辆的类型... 以此估计车辆静荷载的一种系统。任何车辆动荷载测量均受车辆振动的影响。动载测量系统测得的动荷载仅仅是动荷载时间或距离历程的一个点，这一动载与相应的静载之间的差异取决于测点的位置、路面平整度、车辆行驶速度和被测车辆的类型。采用模拟计算技术对车辆以不同速度，在不同平整度状况的路面上行驶时的动荷载进行了模拟计算。车辆荷载测量对路面平整度的要求主要取决于对所测荷载测量精度的要求和被测车辆的行驶速度。通过模拟计算给出了不同路面平整度状况和不同车速条件下，动载与静载之间的可能偏差或车辆振动对荷载测量的影响。 展开更多

关键词 动荷载 路面平整度 车辆振动 模拟计算 车载测量

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基于光纤感知阵列的井下车辆状态监测技术研究

13

作者 王建宏 王纪程 安政 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1234-1239,共6页

为了实时获取井下车辆位置与速度等状态信息,提出了一种基于光纤感知阵列的监测网络。根据巷道方向构建了光纤传感网络的等效矩阵,设计了多目标车辆状态参数的反演算法。采用MATLAB仿真分析了巷道曲率与距离分辨率的函数关系,得到了在x... 为了实时获取井下车辆位置与速度等状态信息,提出了一种基于光纤感知阵列的监测网络。根据巷道方向构建了光纤传感网络的等效矩阵,设计了多目标车辆状态参数的反演算法。采用MATLAB仿真分析了巷道曲率与距离分辨率的函数关系,得到了在x和y方向上FBG间隔为4.0 m和3.0 m时可满足距离分辨率优于2.0 m的结果。实验对A、B、C三种类型车辆进行测试,速度为5 km/h、10 km/h和20 km/h。结果显示,测试精度会随着测试距离长度的增加而趋于稳定,位置误差介于0.4~0.6 m。巷道曲率对位置误差的影响较小且具有线性特征,可通过线性标定消除。 展开更多

关键词 光纤感知阵列 矿井环境 车辆定位 车速测量度

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基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法 被引量：4

14

作者 高林 薛慧霞 +2 位作者 李文彬 杨锴 王璐 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期110-114,共5页

为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息,提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器,并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息,通... 为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息,提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器,并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息,通过GPRS技术实现无线数据传输及控制。阐述了该定位测速方法的部分软件及硬件设计,并对无线数据传输时间进行了测试,同时提出了改进方案。 展开更多

关键词 单轨运输车 嵌入式处理器ARM9 位置速度测量 GPRS无线通信

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基于连续视频分析的化学危险品码头车辆测速方法研究 被引量：4

15

作者 苏菠 姜军 +1 位作者 张志伟 凤宇飞 《粘接》 CAS 2020年第1期180-184,共5页

近些年,集装箱港口危险品堆存量及运输量正逐年提升,而限制集装箱码头危险品堆场区内的集卡行驶车速也成为必要的安全措施之一。因此,文章针对危险品码头的车辆测速提出了一套基于视频分析的低成本解决方案。该方法主要通过安装在危险... 近些年,集装箱港口危险品堆存量及运输量正逐年提升,而限制集装箱码头危险品堆场区内的集卡行驶车速也成为必要的安全措施之一。因此,文章针对危险品码头的车辆测速提出了一套基于视频分析的低成本解决方案。该方法主要通过安装在危险品堆场车道旁边的摄像机获取集卡视频流图像序列,然后对其特征点进行匹配,分析集卡在抓拍间隔内位移的像素差,最后将位移像素差通过坐标系转换实现实时精确测量地测量通过集卡的车速。现场测试表明,该系统具有较高的检测实时性和测速精度。此外,本车辆测速系统融合于危险品三维仿真系统中,将车辆速度实时可视化显示,更利于管理监督。 展开更多

关键词 危险品 车辆测速 三维仿真

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基于视频图像的车速检测方法 被引量：3

16

作者 卢彬 陈域 +1 位作者 李冬生 朱闯 《电视技术》 北大核心 2014年第7期199-201,共3页

基于视频图像对车辆速度进行检测,调用OpenCV自带的运动目标检测框架,来实现对行驶车辆的检测与跟踪,接着根据摄像机标定结果获取图像坐标与世界坐标的转换关系,求得检测车辆在实际空间中的行驶距离,最后依据速度公式便能得到所检测车... 基于视频图像对车辆速度进行检测,调用OpenCV自带的运动目标检测框架,来实现对行驶车辆的检测与跟踪,接着根据摄像机标定结果获取图像坐标与世界坐标的转换关系,求得检测车辆在实际空间中的行驶距离,最后依据速度公式便能得到所检测车辆车速。经测试,该方法具有较高的检测精度,满足实际应用的需求。 展开更多

关键词 视频检测 车辆测速 车辆跟踪 摄像机标定

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非接触车速仪车速误差的分析及采样时间的自适应调节 被引量：2

17

作者 王振峰 关健 周毅 《汽车技术》 北大核心 1995年第10期32-34,共3页

通过对车速仪测量速度的数学模型的建立，分析了动态情况下速度采样时间、距离脉冲当量与速度误差的关系，给出了速度误差的计算公式，提出了用采样时间的自适应调节，提高动态测量精度及具体应用的方法。还对各工况下的速度采样时间及... 通过对车速仪测量速度的数学模型的建立，分析了动态情况下速度采样时间、距离脉冲当量与速度误差的关系，给出了速度误差的计算公式，提出了用采样时间的自适应调节，提高动态测量精度及具体应用的方法。还对各工况下的速度采样时间及误差进行了计算和比对。 展开更多

关键词 车速仪 速度 测量 自适应调节 汽车

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一种基于视频图像的车辆测速算法 被引量：2

18

作者 王成钢 刘海 谭中慧 《上海船舶运输科学研究所学报》 2019年第1期65-69,83,共6页

为适应快速变化的交通管理需求,解决地感线圈和微波车检器等传统车辆测速分析设备存在的使用寿命短、功能单一和运维成本高等问题,提出一种基于视频图像的车辆测速算法。该算法利用视频图像与实际距离的对应关系建立像素到距离的二维映... 为适应快速变化的交通管理需求,解决地感线圈和微波车检器等传统车辆测速分析设备存在的使用寿命短、功能单一和运维成本高等问题,提出一种基于视频图像的车辆测速算法。该算法利用视频图像与实际距离的对应关系建立像素到距离的二维映射表,可直接利用现有的监控摄像机,通过寻找目标在时间序列中的像素位置坐标,将其转换成实际距离坐标,求出最佳的时间-距离曲线,从而计算出目标的真实速度。经验证,该算法的准确率高、抗干扰性强、通用性好。 展开更多

关键词 视频图像 车辆测速 二维映射 最小二乘法 直线拟合

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AWR1642雷达传感器的移动车辆测速测距设计 被引量：1

19

作者 秦吕 胡星星 +1 位作者 赵耀 曾洁 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第1期65-68,共4页

为了检测电动自行车是否超速,本文设计了一种移动电动自行车测速测距系统。该设计采用77 GHz毫米波雷达,在AWR1642采集到回波信号后,在时域上进行FFT,通过计算其相位的变化、CFAR处理、峰值聚集、多普勒补偿等后,得出车辆的距离、速度... 为了检测电动自行车是否超速,本文设计了一种移动电动自行车测速测距系统。该设计采用77 GHz毫米波雷达,在AWR1642采集到回波信号后,在时域上进行FFT,通过计算其相位的变化、CFAR处理、峰值聚集、多普勒补偿等后,得出车辆的距离、速度和行驶角度,并用CAN总线传送数据到上位机,车辆的运动可以在MATLAB的界面进行实时显示。将验证系统固定在公路边的平台上,对普通家用电动自行车进行测量测试结果表明,该系统可以准确测出电动自行车的距离、速度等信息。 展开更多

关键词 AWR1642 FMCW 移动车辆 测速 测距 测角

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道路卡口复用区间测速执法在城市快速路中的应用实践 被引量：1

20

作者 李弋博 《上海船舶运输科学研究所学报》 2021年第3期43-46,72,共5页

简述利用道路卡口复用区间测速执法的基本条件。系统讨论利用已建道路卡口设备进行区间测速的实施方案,并通过项目实践验证该方案的可行性,充分发挥已建道路卡口设备的作用,丰富其应用场景。实践结果表明,通过有针对性地对已建道路卡口... 简述利用道路卡口复用区间测速执法的基本条件。系统讨论利用已建道路卡口设备进行区间测速的实施方案,并通过项目实践验证该方案的可行性,充分发挥已建道路卡口设备的作用,丰富其应用场景。实践结果表明,通过有针对性地对已建道路卡口智能设备进行调整改造,可进一步挖掘其应用空间,在满足各类新增应用需求的同时,节省建设成本,延长设备的使用寿命。 展开更多

关键词 道路卡口 区间测速 城市快速路

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