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题名基于安全距离模型的汽车防追尾避撞方法
被引量：18
- 1
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作者
孔金生
郭非
王希萍
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第32期251-252,271,共3页
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基金
复杂工业过程控制技术及控制系统(521000100)颁发部门:河南省科技厅
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文摘
在对汽车防追尾安全距离模型分析的基础上,给出一种基于安全距离模型的主动避撞方法。该方法通过实时信息采集,根据安全距离模型进行判断,给出当前车的行驶状态,必要时自动刹车,并且能够保持最优车距。仿真实验表明了该方法的有效性。
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关键词
主动避撞算法
安全距离模型
汽车防追尾
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Keywords
collision avoidance algorithm
safety distance model
vehicle rear-end
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车智能防追尾控制系统设计
被引量：4
- 2
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作者
孙浩
周力
邱意敏
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机构
安徽工程大学电气工程学院
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第6期68-72,共5页
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基金
安徽省教育厅自然科学重点科研项目资助(2006KJO17A)
芜湖市科技局科研项目资助[2009]190
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文摘
针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统。该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而有效地防止追尾的发生。最后通过Matlab的仿真结果证明了控制过程的正确性。该系统还利用Zigbee通信技术对高速和城市运行2种模式进行切换,从而提高了系统应用的灵活性和可靠性。
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关键词
模糊算法
ZigBee
毫米波雷达
双目视觉测距仪
汽车防追尾
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Keywords
fuzzy algorithm
ZigBee
millimeter-wave radar
binocular vision range finder
vehicle rear-end
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名货车后下部防护装置强度的试验方法研究
被引量：3
- 3
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作者
覃祯员
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机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
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出处
《客车技术与研究》
2015年第2期54-58,共5页
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基金
国家质量监督检验检疫总局公益性行业科研专项(No.201310116)
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文摘
分析我国货车后下部防护装置标准的强度试验方法与国外法规的差异,并通过仿真分析对比货车后下部防护装置在静态加载、壁障碰撞和车辆追尾下的变形特性、吸能效果及其差异性,提出国标中存在的一些问题及修改建议。
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关键词
货车
后下部防护装置
车辆尾部
试验方法
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Keywords
truck
rear underrun protection device
vehicle rear-end
test method
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分类号
U469.2
[机械工程—车辆工程]
U467
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名基于SVM事故分类的连环追尾事故影响因素分析
被引量：12
- 4
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作者
柳本民
闫寒
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机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
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出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2020年第1期43-51,共9页
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基金
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0803902)资助。
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文摘
以美国公路2013-2015年所有的追尾事故数据为样本,研究导致连环追尾事故发生的关键影响因素。通过随机森林进行特征筛选,选取了与时间、驾驶人、车辆、道路和环境有关的14个相关因素作为支持向量机的输入变量,建立了基于SVM的2车追尾事故与连环追尾事故二分类模型。得到分类准确率:训练集为97.42%,测试集为80.32%,AUC为0.7,说明2种事故之间存在显著差异,且SVM模型能够较好的将2种事故进行区分。根据SVM-RFE算法计算影响分类效果的特征变量的相对重要度,得到4个对2种事故产生区别影响较大的因素,依次为:碰撞前首车的运动情况、道路的限速、季节和车道数。进一步对比各因素下2种事故发生的百分比发现,在首车停车或减速、道路限速超过80 km/h、夏季以及车道数大于2车道的情况下,更容易发生连环追尾事故。
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关键词
交通安全
连环追尾事故
分类识别
SVM-RFE
随机森林
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Keywords
traffic safety
multi-vehicle rear-end accidents
classification identification
SVM-RFE
random forest
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分类号
U491.31
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名汽车防追尾报警装置的设计与仿真
被引量：3
- 5
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作者
张弛
高权
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机构
苏交科集团股份有限公司智能交通设计研究所
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出处
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2021年第4期24-30,共7页
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文摘
为有效避免雨雾等不良天气和司机驾驶疲劳等情况下的车辆追尾事故,分析前后车安全行驶距离,构建超声波测距模型,利用Proteus仿真软件设计一款防追尾报警装置,包括超声波测速测距模块及行车警示模块,并通过模拟仿真对正常驾驶状态、预警状态以及紧急制动状态下防追尾报警装置进行对比分析.结果表明:本设计相比于普通警示装置,能更加精准地对前后车进行测距,能够有效地降低车辆追尾风险.
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关键词
汽车防追尾
警示装置
设计与仿真
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Keywords
avoiding vehicle rear-end collision
warning device
design and simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.5
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名汽车智能化防追尾碰撞系统的研究
被引量：2
- 6
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作者
韩天龙
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机构
杭州职业技术学院
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出处
《机械制造与自动化》
2012年第3期146-147,150,共3页
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基金
杭州职业技术学院科研课题(课题编号:KY201071)
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文摘
汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例。从汽车智能化防追尾碰撞系统的具体组成、常见类型以及智能化防追尾碰撞系统的设计等方面进行阐述。
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关键词
智能化
防追尾碰撞系统
安全
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Keywords
intelligent
anti-vehicle rear-end collision system
safety
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统研究
- 7
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作者
唐海波
蒋工亮
胡兴华
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机构
重庆交通大学交通运输学院
西南交通大学交通运输学院
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出处
《交通与运输》
2007年第B07期83-85,共3页
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文摘
分析了高速公路车辆追尾事故的原因,研究了车辆安全制动距离,综合驾驶员跟驰与车辆制动模型得到安全距离函数,提出一种基于GIS/GPS的高速公路车辆追尾预警系统框架,建立了车辆报警流程图。该系统有利于预防追尾事故,提高高速公路安全。
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关键词
全球定位系统
地理信息系统
车辆追尾
预警系统
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Keywords
GIS
GPS
vehicle rear-end collision
Warning system
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名一种新型后下部防护装置设计及强度分析
- 8
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作者
覃祯员
周从荣
夏波
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机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
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出处
《机械研究与应用》
2016年第1期174-177,183,共5页
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基金
国家质量监督检验检疫总局公益性行业科研专项(编号:201310116)
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文摘
在分析后下部防护装置强度法规试验方法的基础上,结合后下部防护装置常用结构形式及存在不足,设计了一种遇障碍物可向后翻转的新型后下部防护装置,并通过有限元仿真进行强度分析验证。分析结果表明:新型后下部防护装置各加载点能够承受高于法规50%的静载荷,满足国标壁障碰撞试验要求,并能够有效阻挡轿车(1.2 t)以50 km/h速度碰撞冲击,具有很好的缓冲吸能性和阻挡性能。
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关键词
货车
后下部防护装置(RUPD)
移动壁障
车辆追尾
试验方法
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Keywords
truck
rear underrun protection device(RUPD)
mobile barring
vehicle rear-end collision
test method
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分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
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题名遥控技术预警高速公路汽车追尾应用的探讨
- 9
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作者
张广元
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机构
青海交通职业技术学院
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出处
《青海交通科技》
2014年第4期52-53,60,共3页
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文摘
应用遥控技术把汽车在高速公路上行驶时出现紧急减速、低速行驶、以及把车辆停驶危险信息及时传递给后方300m内的行驶车辆,使其后方行驶的车辆能及时得到其信息,采取措施,以降低高速公路汽车连环追尾事故发生的概率。
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关键词
遥控技术
信息传递
汽车追尾
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Keywords
remote control technology
information transfer
vehicle rear-end collision
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U492.8
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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