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车联网环境下高速公路合流区换道协调决策与控制系统设计 被引量:1
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作者 王正琼 《计算机测量与控制》 2023年第12期130-137,共8页
为了降低高速公路合流区车辆换道碰撞风险、提高道路通行质量,在车联网环境下,优化设计高速公路合流区换道协调决策与控制系统;通过安装车联网终端芯片、改装协调控制器,完成硬件系统的优化;根据高速公路合流区的物理结构,设置换道区域... 为了降低高速公路合流区车辆换道碰撞风险、提高道路通行质量,在车联网环境下,优化设计高速公路合流区换道协调决策与控制系统;通过安装车联网终端芯片、改装协调控制器,完成硬件系统的优化;根据高速公路合流区的物理结构,设置换道区域约束条件;在车联网环境下采集高速公路合流区车路信息,根据换道紧迫程度、跟随车辆换道行为、车间距离安全性的计算结果,作出换道协调决策;规划合流区最优协调换道轨迹作为系统控制目标,最终计算位置、速度控制量,在控制器支持下,实现高速公路合流区换道协调控制功能;通过系统测试得出结论:所设计系统的车辆换道碰撞概率和道路拥塞程度分别为0.15%和0.20%,道路车流量得到明显提升,车流量的平均值为356 pcu/d;车辆速度控制误差为0.05 km/h,实验结果表明所设计系统在决策与控制性能方面具有明显优势。 展开更多
关键词 车联网环境 高速公路 合流区换道 协调决策
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车联网环境下考虑侧向间距的跟驰模型 被引量:4
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作者 张志勇 刘振 蒋理 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第3期62-68,共7页
为了更好地刻画车辆的跟驰行为,改善交通流的稳定性,在车联网环境下,根据侧向间距确定车辆受前车运动信息的影响程度,提出了一个改进的跟驰模型。首先,利用微小扰动法得到了模型的临界稳定条件,将改进模型的稳定区域与最优速度模型、全... 为了更好地刻画车辆的跟驰行为,改善交通流的稳定性,在车联网环境下,根据侧向间距确定车辆受前车运动信息的影响程度,提出了一个改进的跟驰模型。首先,利用微小扰动法得到了模型的临界稳定条件,将改进模型的稳定区域与最优速度模型、全速度差模型的稳定区域进行了对比。其次,分析了在不同侧向间距和速度差敏感系数下模型稳定区域的变化情况。最后,在周期性边界条件下,考察了模型所描述的交通流在受到初始扰动后的演化过程,得到了不同侧向间距和速度差敏感系数下交通流的仿真结果。理论分析和仿真结果均表明:考虑侧向间距和前车运动信息能有效增强交通流的稳定性;改进的跟驰模型能有效地改善交通流的稳定性,并能在一定程度上缓解交通拥堵,增大道路容量,提高通行效率。 展开更多
关键词 交通流 跟驰模型 车联网环境 侧向间距 微小扰动法
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车联网环境下行车主动服务质量的5维定量评价方法研究 被引量:3
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作者 梁军 兰国辉 +1 位作者 张婉婉 陈旭 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第1期58-67,共10页
针对行车主动服务系统(driving active service system,DASS)服务质量定量评价的空白,提出借助车联网技术融合服务鲁棒性、自主性、自适应性、扩展性及实时性的DASS服务质量5维定量评价体系。该方法对DASS服务质量5种评价维度及其评价... 针对行车主动服务系统(driving active service system,DASS)服务质量定量评价的空白,提出借助车联网技术融合服务鲁棒性、自主性、自适应性、扩展性及实时性的DASS服务质量5维定量评价体系。该方法对DASS服务质量5种评价维度及其评价指标进行分析、计算,得出相对应的变量参数,并赋予其不同的权值,最终构建5维定量评价模型,以计算结果表达DASS最优服务质量。仿真实验结果表明:计算结果均在给定的范围内。该结果验证了评价算法的可行性,说明该算法能准确、有效地对DASS服务质量进行评价,对进一步提高DASS服务水平具有重要的意义。 展开更多
关键词 行车主动服务系统 车联网环境 评价维度 评价指标 定量评价
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交通拥堵智能监测的车联网环境构建 被引量:2
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作者 王亮 王欢 《交通节能与环保》 2019年第2期51-54,共4页
车联网是互联网以及物联网通讯技术引入交通领域而发展出来的一类智能交通应用技术。本文在解析车联网基本架构体系的前提下,围绕交通拥堵智能监测的优化实现,基于V2V模型,构建一种智能监测的车联网典型应用环境,并参考车联网基本特征,... 车联网是互联网以及物联网通讯技术引入交通领域而发展出来的一类智能交通应用技术。本文在解析车联网基本架构体系的前提下,围绕交通拥堵智能监测的优化实现,基于V2V模型,构建一种智能监测的车联网典型应用环境,并参考车联网基本特征,探讨定义智能监测条件下的交通拥堵评价基准。 展开更多
关键词 智能交通 车联网 拥堵治理 监测评价 环境构建
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智能网联环境下的PHEV实时优化能量管理策略法 被引量:5
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作者 杨超 杜雪龙 +1 位作者 王伟达 项昌乐 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期210-218,共9页
为了进一步挖掘插电混合动力汽车(PHEV)的节油潜力,借助智能网联环境提供的通勤车辆历史运行数据,提出了一种PHEV实时优化能量管理策略。该策略由离线与在线2个部分组成。离线部分对通勤车辆历史运行车速等数据进行分析处理,获得能够反... 为了进一步挖掘插电混合动力汽车(PHEV)的节油潜力,借助智能网联环境提供的通勤车辆历史运行数据,提出了一种PHEV实时优化能量管理策略。该策略由离线与在线2个部分组成。离线部分对通勤车辆历史运行车速等数据进行分析处理,获得能够反映该通勤路线特征的循环工况曲线,进而采用Pontryagin最小值原理(PMP)算法构建PHEV燃油经济性最优控制问题,其中协态变量的求解采用打靶法实现以得到该特征工况下的PHEV燃油经济性全局最优。在线部分结合离线特征工况下的协态变量优化结果,针对PHEV实际运行工况进行协态变量的实时修正,实现了最优控制律的在线应用。结果表明:该策略适用于不同运行工况,可实现PHEV燃油经济性全局最优解与瞬时最优解的高效融合;在随机工况下与等效油耗最小策略(ECMS)相比,燃油经济性提升了18.64%,发动机的工作区域得到明显改善。该策略为PHEV能量管理实时优化问题的解决提供了新的思路。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 能量管理策略 实时优化 智能网联环境
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