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车路协同环境下城市交通控制研究 被引量:18
1
作者 姚佼 杨晓光 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期397-403,共7页
在梳理城市交通控制随交通信息进步发展脉络的基础上,结合车路协同环境下交通信息采集的特点,综述分析单点控制、协调控制的研究现状,进一步总结了车路协同环境下城市交通控制的发展机遇和挑战.指出车路协同环境下交通流演变模型、基于... 在梳理城市交通控制随交通信息进步发展脉络的基础上,结合车路协同环境下交通信息采集的特点,综述分析单点控制、协调控制的研究现状,进一步总结了车路协同环境下城市交通控制的发展机遇和挑战.指出车路协同环境下交通流演变模型、基于实时车载数据的控制策略评价,以及面向特殊模式的控制策略是车辆协同环境下城市交通控制的突破口和发展方向. 展开更多
关键词 车路协同 交通控制 交通信息 车载数据 交通流
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车路协同下基于速度引导的双周期干道绿波协调控制方法 被引量:12
2
作者 荆彬彬 卢凯 +2 位作者 鄢小文 吴焕 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期147-154,共8页
针对传统双周期干道绿波协调控制方法的不足,建立了一种新的双周期干道绿波协调控制模型,利用车路协同环境下车-车、车-路实时双向通信的特点,提出了一种基于加减速引导的双周期干道绿波协调控制方法,并结合算例对比分析了加减速引导前... 针对传统双周期干道绿波协调控制方法的不足,建立了一种新的双周期干道绿波协调控制模型,利用车路协同环境下车-车、车-路实时双向通信的特点,提出了一种基于加减速引导的双周期干道绿波协调控制方法,并结合算例对比分析了加减速引导前后车辆的通行效果。仿真结果表明:加速引导策略能够有效降低车辆的平均行程时间、平均延误时间与平均停车次数;减速引导策略则能够在保证平均行程时间与平均延误时间不增加的前提下,有效降低车辆的平均停车次数. 展开更多
关键词 交通控制 车路协同 车速引导 双周期 绿波协调
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基于全息信息环境的车路协调系统试验平台 被引量:11
3
作者 姚佼 杨晓光 +1 位作者 朱彤 时柏营 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期39-43,共5页
建立了一个基于全息信息的车路协调试验平台,首先在对系统平台结构、框架、功能分析基础上,就智能车辆、路侧信号控制单元、车路通讯3个子系统进行了详细设计。在此基础上,进行了车路无线通讯试验,实现交叉口信号灯状态的车载显示。试... 建立了一个基于全息信息的车路协调试验平台,首先在对系统平台结构、框架、功能分析基础上,就智能车辆、路侧信号控制单元、车路通讯3个子系统进行了详细设计。在此基础上,进行了车路无线通讯试验,实现交叉口信号灯状态的车载显示。试验平台为进一步研究车路协调环境下城市道路驾驶员行为,解析交叉口交通流运行特征及规律,揭示车路协调环境下交叉口控制机理,探索基于车路协调环境的下一代城市道路交通控制统奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 智能运输系统 试验平台 无线通讯 车路协调 系统设计
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基于流行病模型的车路协同预警信息交互方法 被引量:11
4
作者 王云鹏 易振国 +1 位作者 夏海英 田大新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期515-518,共4页
针对车辆移动速度快、行驶路径受道路约束、网络拓扑结构易改变的特点,提出了一种基于流行病模型的车路协同安全预警信息交互方法,并采用马尔可夫链对传播延迟进行了理论分析.实验采用NS2网络仿真平台,构建了2 000 m长、20 m宽的双向车... 针对车辆移动速度快、行驶路径受道路约束、网络拓扑结构易改变的特点,提出了一种基于流行病模型的车路协同安全预警信息交互方法,并采用马尔可夫链对传播延迟进行了理论分析.实验采用NS2网络仿真平台,构建了2 000 m长、20 m宽的双向车道测试场景,移动节点间采用802.11协议,实验测得的延迟结果与理论分析基本一致. 展开更多
关键词 车路协同 交通安全 流行病模型 马尔可夫链
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车路协同环境下基于动态车速的相位差优化模型 被引量:9
5
作者 吴伟 马万经 杨晓光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期519-524,共6页
针对基于固定路段行驶车速的相位差优化模型在优化双向滤波时存在的不足,本文基于车路协同环境下车辆–信号控制系统双向、实时通信的运行环境,研究并建立了车辆动态速度与交叉口相位差的整合优化模型.首先,基于对上游交叉口流出的两类... 针对基于固定路段行驶车速的相位差优化模型在优化双向滤波时存在的不足,本文基于车路协同环境下车辆–信号控制系统双向、实时通信的运行环境,研究并建立了车辆动态速度与交叉口相位差的整合优化模型.首先,基于对上游交叉口流出的两类交通流,即饱和交通流和非饱和交通流运行特征分析,建立了速度与相位差相互影响关系模型,在此基础上,分别针对两种不同的交通流,以干道实时流量与速度乘积最大为目标,考虑初始排队清空时间,可变速度范围,和相位差取值空间等约束条件,建立了车辆速度与相位差的动态优化模型,从而实现干道交通流不停车通过量最大且延误最小的目的.最后,对比分析了本文模型与经典Maxband绿波优化模型及Synchro软件的信号协调控制优化方案,结果表明,相比其他两种典型优化方法,本文模型能显著提高双向绿波带宽并大幅减少停车次数,提高协调控制的效益. 展开更多
关键词 交通控制 动态速度 相位差 车路协同
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车路集成环境下车辆防撞预警安全状态判别模型的研究 被引量:8
6
作者 董红召 陈炜烽 +1 位作者 陈宁 郭明飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期777-781,共5页
针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别... 针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别,并确定车辆采取制动措施时所能获得的动态制动减速度;通过分析前车与自车的有效制动时间和车辆制动全过程,建立了新型临界跟车距离模型,并给出了模型关键参数的获取方法。仿真结果表明,该判别模型具有较强的自适应性,更贴近车辆实际行驶环境下的制动过程,有利于提高道路空间的利用率。 展开更多
关键词 车路集成 车辆防撞预警 安全状态判别模型
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车路协同环境下基于路径的信号协调优化模型 被引量:8
7
作者 吴伟 马万经 杨晓光 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期343-351,共9页
基于车路协同环境下的动态路径流量、初始排队长度等信息及车辆-信号控制系统实时通信的运行环境,研究并建立了双向协调路径、车辆动态速度和交叉口配时参数的集成优化模型,克服了传统交叉口信号协调方法中路段行驶车速固定、受初始排... 基于车路协同环境下的动态路径流量、初始排队长度等信息及车辆-信号控制系统实时通信的运行环境,研究并建立了双向协调路径、车辆动态速度和交叉口配时参数的集成优化模型,克服了传统交叉口信号协调方法中路段行驶车速固定、受初始排队长度影响显著和不能优化协调路径的缺点。模型以协调路径流量与速度乘积最大为目标,以双向协调路径、相位差、车辆推荐速度等为决策变量进行优化,并建立了排队、车速、信号配时参数等一系列约束条件以确保集成优化解的可行性,从而实现了协调控制系统不停车通过量最大且延误最小的目的。与经典Maxband模型及Synchro软件的信号协调控制优化方案的比较表明,本文模型能够显著地提高绿波带宽,降低停车次数,提高协调效益。对路径流量波动、路段长度、最大限速及饱和度的敏感性分析进一步表明本模型能适用于不同的道路和交通条件,实时优化协调路径、车速及相位差。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 交通信号协调 动态路径 动态速度 车路协同
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车路协同环境下自适应信号配时优化模型 被引量:7
8
作者 姚志洪 蒋阳升 王逸 《工业工程》 北大核心 2018年第4期8-14,33,共8页
在车路协同环境下,车辆位置和速度等信息容易获得,为交通信号控制系统提供了新的数据源。针对现有信号控制系统鲁棒性差,不能适应交通流实时变化特征等问题,本文提出了一种车路协同环境下交叉口自适应实时控制优化模型。该模型以交叉口... 在车路协同环境下,车辆位置和速度等信息容易获得,为交通信号控制系统提供了新的数据源。针对现有信号控制系统鲁棒性差,不能适应交通流实时变化特征等问题,本文提出了一种车路协同环境下交叉口自适应实时控制优化模型。该模型以交叉口车均延误最小为优化目标,相位绿灯时长为约束条件,采用遗传算法对模型进行求解,实现了对交叉口信号配时方案的实时优化。最后,通过调查数据并设计仿真实验,证明了文中模型比感应控制效果更好,车辆平均延误减少了30%,同时能够保证交叉口各个转向的车均延误均衡。 展开更多
关键词 交通工程 自适应信号控制 遗传算法 车路协同 交叉口
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道路交叉口车辆碰撞动态风险估计方法 被引量:7
9
作者 朱彤 杨晓光 +2 位作者 白玉 许建 马国胜 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期96-101,共6页
为建立道路交叉口防撞系统,提高交通安全水平,对交叉口车辆碰撞动态风险的估计模型及其仿真评价进行研究。分析了交叉口区域内的车辆碰撞类型,基于风险的概率内涵,提出了一种新的交叉口车辆动态风险估计概率模型;运用VISSIM微观交通仿... 为建立道路交叉口防撞系统,提高交通安全水平,对交叉口车辆碰撞动态风险的估计模型及其仿真评价进行研究。分析了交叉口区域内的车辆碰撞类型,基于风险的概率内涵,提出了一种新的交叉口车辆动态风险估计概率模型;运用VISSIM微观交通仿真软件模拟常见的车辆运行场景,利用仿真输出的数据计算风险值并进行评价,将结果与其他模型产生的计算结果进行比较。结果表明:该风险估计模型易于确定碰撞警告阈值,适用于道路交叉口车辆防撞系统。 展开更多
关键词 交通工程 道路交叉口 仿真 防撞系统 风险估计 车路协调
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考虑车-车通信的双车道元胞自动机交通流模型 被引量:6
10
作者 史丹丹 朱正旺 刘好德 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期142-146,共5页
在车通信环境的基础上,车辆换道规则中考虑邻车道后车及本车换道后相对运动的同时,加入了对本车道前车及邻道前车可能的相对运动的考虑,提出了一种新的改进STCA交通流模型。数值模拟结果表明:新的通行环境及模型条件下,车流密度更高,道... 在车通信环境的基础上,车辆换道规则中考虑邻车道后车及本车换道后相对运动的同时,加入了对本车道前车及邻道前车可能的相对运动的考虑,提出了一种新的改进STCA交通流模型。数值模拟结果表明:新的通行环境及模型条件下,车流密度更高,道路资源利用更充分。 展开更多
关键词 交通工程 换道 元胞自动机 交通流 智能车路
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道路交叉口车路协调实验系统设计与实现 被引量:6
11
作者 杨晓光 朱彤 +2 位作者 姚佼 白玉 马国胜 《交通信息与安全》 2010年第2期47-51,共5页
提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元... 提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。 展开更多
关键词 智能交通运输系统 交叉口防撞 车路协调 系统框架 实验系统
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车路集成系统探测车数据采集仿真研究 被引量:4
12
作者 邹智军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5955-5959,共5页
在解析车路集成系统探测车数据采集过程和基本规则的基础上,提出了基于VISSIM商业仿真系统组件对象模型接口对车路集成系统探测车数据采集进行仿真的方法,并开发了相应的仿真原型系统。该原型系统通过在VISSIM仿真平台上嵌入路边设备和... 在解析车路集成系统探测车数据采集过程和基本规则的基础上,提出了基于VISSIM商业仿真系统组件对象模型接口对车路集成系统探测车数据采集进行仿真的方法,并开发了相应的仿真原型系统。该原型系统通过在VISSIM仿真平台上嵌入路边设备和车载设备功能,可以灵活地描述路边设备分布、车载设备瞬时记录触发时刻、车载设备标识码、瞬时记录留存策略等探测车数据采集参数的取值和确定方法,从而可真实地模拟车路集成系统以"车载设备移动检测,车路数据交互"为特点的数据采集过程。 展开更多
关键词 车路集成系统 车载设备 路边设备 探测车数据 交通仿真
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饱和交通流状态下公共交通优先感应控制优化
13
作者 吕悦晶 同奕萌 +2 位作者 张萌萌 薛永康 谢文俊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第2期223-228,共6页
文中以饱和交通流状态下公共交通优先作为研究对象,提出了一种以交叉口综合通行效益最大化为目标的感应控制方法,构建了以公共交通通行效率最大以及非优先相位排队时间最短为目标,以实时排队长度消散为约束的交叉口感应控制优化模型.并... 文中以饱和交通流状态下公共交通优先作为研究对象,提出了一种以交叉口综合通行效益最大化为目标的感应控制方法,构建了以公共交通通行效率最大以及非优先相位排队时间最短为目标,以实时排队长度消散为约束的交叉口感应控制优化模型.并以实际交叉口为例进行仿真验证.结果表明:与现行的控制方案对比,优化方案既能够保障公共交通在交叉口优先通行,使交叉口人均延误减少15.64%,交叉口平均排队长度减少45.88%,又能够使非优先相位车辆的车均延误降低42.53%. 展开更多
关键词 车路协同 饱和车流 公交优先 感应控制
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视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究 被引量:3
14
作者 叶蕾 吴青 马育林 《交通信息与安全》 2010年第5期1-5,17,共6页
智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构... 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 智能车路系统 自主驾驶 车路协调 视觉导航
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基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计 被引量:2
15
作者 刘捷 吴青 黄伟 《交通信息与安全》 2009年第3期112-115,共4页
基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一。文中以1个1∶10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实... 基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一。文中以1个1∶10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实时控制。 展开更多
关键词 车路协调 汽车列队 无线通信 自治小车
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Research on TDM approach of sharing BRT-lane supported by vehicle-infrastructure integration 被引量:2
16
作者 Dong Hongzhao Ling Yue +1 位作者 Liu Dongxu Guo Mingfei 《Engineering Sciences》 EI 2013年第5期77-83,共7页
In order to increase the availability of the part-time idle bus rapid transit lane(BRT-lane),a time division multiplexing(TDM) method to share BRT-lane with the vehicles besides BRT buses is proposed based on vehicle-... In order to increase the availability of the part-time idle bus rapid transit lane(BRT-lane),a time division multiplexing(TDM) method to share BRT-lane with the vehicles besides BRT buses is proposed based on vehicle-road collaboration. The TDM control strategy is established under the circumstance of vehicle-infrastructure integration(VII). The algorithm is given to forecast the segmented BRT travel time. According to the real time traffic information,a comprehensive model is given to estimate the vehicles' lane-changing time from/to the BRTlane to/from its neighbor lane and determine the timing sequence for vehicles collaboration. Finally,the experiment demonstrates that the predicted value of the travel time and lane-changing time is much close to the true value. The control strategy of the vehicles collaboration could promise the non-BRT vehicles to share BRT-lane without disturbing BRT's priority. 展开更多
关键词 vehicle-infrastructure integration(VII) vehicles collaboration BRT-lane time division multiplexing (TDM) lane-changing time model
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车路协同环境下公交车队引导控制模型构建 被引量:2
17
作者 范宇杰 《交通与运输》 2021年第2期69-73,共5页
针对多辆公交车排队进站易造成停靠站拥挤、混乱与滞留的现实情况,提出基于车路协调环境下面向进站前的公交车队车速引导方法,给出公交车队控制的定义,构建车队车辆次序优化策略,建立引导车速计算模型及调整流程。同时,构建基于VISSIM及... 针对多辆公交车排队进站易造成停靠站拥挤、混乱与滞留的现实情况,提出基于车路协调环境下面向进站前的公交车队车速引导方法,给出公交车队控制的定义,构建车队车辆次序优化策略,建立引导车速计算模型及调整流程。同时,构建基于VISSIM及COM接口二次开发的仿真实验系统平台对引导方法进行验证及评价。结果显示,基于车路协同环境的公交车队引导控制模型可有效减少多辆公交车辆排队依次进站时在公交停靠站的停靠平均延误15.6%,提高公交车辆进出站有序性和运营效率。 展开更多
关键词 公交控制 车队 车路协同 引导控制 仿真评价
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车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究 被引量:2
18
作者 董红召 凌越 +1 位作者 刘冬旭 郭明飞 《中国工程科学》 北大核心 2012年第7期68-73,共6页
为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建... 为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型,规划了车辆借还协作时序。实验表明,车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值,并能够有效地实现专用道的时分复用,而不干扰BRT的优先运行。 展开更多
关键词 车路集成环境 车辆协作 BRT专用道 时分复用 换道时间模型
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车路协同环境下公交车辆车速引导方法 被引量:1
19
作者 范宇杰 《交通与运输》 2020年第4期75-80,共6页
综合考虑公交车辆“行驶-停靠站-通过交叉口”整个过程,基于行驶过程的信号灯状态,以交叉口公交车辆停车时间最小化为目标,构建基于车路协同环境的公交车辆车速引导方法策略及模型。将车速引导计算模型分为进站前阶段-进站前引导模型、... 综合考虑公交车辆“行驶-停靠站-通过交叉口”整个过程,基于行驶过程的信号灯状态,以交叉口公交车辆停车时间最小化为目标,构建基于车路协同环境的公交车辆车速引导方法策略及模型。将车速引导计算模型分为进站前阶段-进站前引导模型、靠站阶段-驻站控制判断模型、出站后阶段-出站后引导模型。基于VISSIM软件及其COM二次开发接口进行仿真实验。研究结果表明,本车速引导模型可有效降低公交车辆在交叉口的车均停车次数、停车延误,提高驾驶平稳安全性。 展开更多
关键词 公交车辆 车路协同 车速引导 仿真实验
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GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测 被引量:8
20
作者 安毅 宁滨 +2 位作者 蔡伯根 上官伟 王剑 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期104-113,共10页
针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法。基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆... 针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法。基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法。为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证。仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内;在交叉口车辆为20veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降;要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6m。综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数。 展开更多
关键词 交通控制 车辆定位 车路协同系统 紧耦合 协同定位 冲突检测
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