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题名地铁车辆段上盖平台下接触网悬挂固定研究
被引量：2
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作者
侯茂华
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机构
中铁电气化勘测设计研究院有限公司
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出处
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2013年第7期70-73,共4页
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文摘
研究目的:与地铁车辆段接触网既有安装方式不一样,上盖平台下接触网悬挂固定需考虑上盖平台影响,结合土建要求、施工难度、安装工期影响及维护便利等因素进行研究,进而确定适应上盖平台结构特点的悬挂固定方案。研究结论:本文从地铁车辆段上盖平台下接触网悬挂方式选择出发,借鉴了高铁隧道内接触网悬挂固定方案,结合深圳地铁塘朗车辆段上盖平台下接触网设计优化进行了研究,结论如下:(1)地铁车辆段上盖平台下接触网宜采用横跨悬挂方式;(2)接触网悬挂固定采用结构预埋C形钢(槽道)方式,确定了C形钢技术参数和要求;(3)研究确定了接触悬挂定位(横向定位索、垂直吊索、腕臂等)、下锚及隔离开关安装对应的各类预埋件设计方案;(4)从工程管理的角度分析了接触网悬挂固定采用结构预埋C形钢方案的优越性,建议在接触网工程中推广采用。
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关键词
车辆段
接触网
悬挂
固定方式
结构预埋C形钢
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Keywords
vehicle depot
catenary
suspension
fixing mode
embedded C shaped steel structure
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分类号
U225
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名GPS 车辆定位受地形地物影响的解决措施
被引量：1
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作者
洪大永
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机构
集美航海学院航海系
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出处
《集美航海学院学报》
1998年第4期33-36,共4页
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文摘
论述了影响ＧＰＳ连续定位的三个因素：卫星信号的信噪比，接收机性能和附近的地形地物．提出了解决这一问题的措施有：采用灵敏度高、重捕时间短的ＧＰＳ接收机；采用ＧＰＳ和Ｇｌｏｎａｓｓ双系统接收机；采用ＧＰＳ和航位推算组合系统．
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关键词
全球定位系统
车辆定位
地形
地物
公路
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Keywords
GPS
vehicle fixing
global navsat system
position reckoning
topography
geographical object
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TN967.1
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名安全带固定点位置对乘员损伤及舒适性仿真分析与研究
被引量：1
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作者
闫宏涛
马燕
段大禄
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《汽车零部件》
2014年第9期33-36,58,共5页
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文摘
安全带作为汽车碰撞过程中保护驾乘人员的基本防护装置,为了保证其安全有效性和佩戴舒适性,通过设置前期开发中某车型驾驶员安全带固定点,针对安全带的乘员佩戴舒适性及碰撞损伤进行研究,结合工程实际情况,有效解决了该车型安全带固定点位置的布置问题。
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关键词
汽车安全
安全带固定点
仿真优化
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Keywords
vehicle safety
Seatbelt fixing point
Simulation optimization
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分类号
U491.61
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名一种后悬合装车身固定装置的开发与应用
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作者
胡利杰
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机构
河北红星汽车制造有限公司
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出处
《汽车电器》
2018年第7期48-49,共2页
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文摘
通过一种后悬合装车身固定装置的开发与应用,为后悬合装提供一种车身固定装置的创新设计思路,供大家开放思路和进行借鉴。为汽车总装后悬合装提供方便性,节省合装时间,提高生产效率。
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关键词
后悬合装
车身固定装置
开发与应用
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Keywords
rear suspension assembly
vehicle body fixing device
development and application
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名水下机器人惯性导航技术综述
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作者
赖昱
朱俊
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机构
上海中车艾森迪海洋装备有限公司
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出处
《控制与信息技术》
2023年第6期9-15,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFC2806901)。
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文摘
惯性导航系统可以提供水下机器人(remotely operatedvehicle,ROV)的位置和航向信息等,对水下机器人定位及控制至关重要。ROV的惯导系统以纯惯性导航为主,通过陀螺仪与加速度计等传感器,获取机器人的姿态角及加速度信息,并通过积分计算得到机器人的位置信息。然而,积分计算会使得误差随时间累积增加,因此纯惯性导航系统往往会辅以各式的航距或声学定位手段,以得到准确的位置信息。现有的组合方式包含声学、光学和视觉-惯性等多种方式,未来水下机器人的惯导技术将会向何种方向发展,是值得研究的问题。本文从组合方式及组合算法角度切入,分析了目前水下惯导组合与修正算法,指出了当前ROV惯导系统的高精度、多源融合和智能化的发展方向,同时列举了ROV惯导系统应用于工业领域需克服的低精度及鲁棒性等问题。
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关键词
水下机器人
惯导系统
组合导航
误差修正算法
定位
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Keywords
remotely operated vehicles(ROVs)
inertia navigation system(INS)
combination navigation
error correction algorithm
fixing position
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
P754.4
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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