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驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间 被引量:39
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作者 李霖 朱西产 马志雄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1225-1229,1253,共6页
本文研究了驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间。通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,得到6种典型的危险工况类型。对这6种危险工况,特别是"前车减速"工况中驾驶员制动反应时间进行了测量和分析。结果... 本文研究了驾驶员在真实交通危险工况中的制动反应时间。通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,得到6种典型的危险工况类型。对这6种危险工况,特别是"前车减速"工况中驾驶员制动反应时间进行了测量和分析。结果表明,驾驶员的制动反应时间随危险工况类型不同而不同。相对于由其他车辆导致的危险,当危险是由行人等易受伤害的道路使用者引起时,驾驶员的制动反应时间更短。在"前车减速"工况中,当车速上升、危险紧急程度增加或者在非路口行驶时,驾驶员制动反应时间有减小的趋势。本研究为开发适合我国特殊交通状况的先进驾驶辅助系统提供依据。 展开更多
关键词 汽车安全 危险工况 驾驶员行为 制动反应时间
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论自动驾驶汽车生产者的刑事责任 被引量:26
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作者 皮勇 《比较法研究》 CSSCI 北大核心 2022年第1期55-70,共16页
自动驾驶汽车是人类研发、制造、使用和管理的智能产品,不是犯罪主体或刑事责任主体。在自动驾驶汽车自主控制状态下发生交通事故的,其生产者、使用者和其他人员难以按照我国现有刑法的罪名定罪处罚。除非道路交通安全法和刑法有专门的... 自动驾驶汽车是人类研发、制造、使用和管理的智能产品,不是犯罪主体或刑事责任主体。在自动驾驶汽车自主控制状态下发生交通事故的,其生产者、使用者和其他人员难以按照我国现有刑法的罪名定罪处罚。除非道路交通安全法和刑法有专门的规定,驾驶位人员不接管汽车或接管后无力改变交通事故结果的,不构成交通肇事罪或其他管理过失犯罪。驾驶位人员的注意义务是阻止自动驾驶汽车自主控制下发生交通事故,其注意义务不应过高。允许的风险、紧急避险理论不能为自动驾驶汽车紧急路况处理算法的生产与应用提供合法、合理的解决方案,生产者遵守算法安全标准仅可以使生产行为合法化。鉴于现行刑法不适应自动驾驶汽车应用的特性,我国应当建立以生产者全程负责为中心的新刑事责任体系,使之在自动驾驶汽车生产和应用两个阶段承担安全管理责任,生产者拒不履行自动驾驶汽车应用安全管理义务且情节严重的,应当承担刑事责任。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 行为性质 注意义务 算法决策 新刑事责任体系
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面向智慧城市的快充负荷充电服务费制定策略 被引量:24
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作者 徐诗鸿 张宏志 +7 位作者 石栋 郭旭升 林湘宁 李正天 侯慧 苏舒 随权 汪致洵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3187-3200,共14页
相比电动汽车(electricvehicle,EV)慢充用户,大规模、随机快充负荷的接入将会带来更加严重的电网安全运行问题。从整体社会经济效益最大化的角度出发,仅单纯从电网侧增加基础设施建设并非最佳解决之道,有必要从用户角度研究有效的调度... 相比电动汽车(electricvehicle,EV)慢充用户,大规模、随机快充负荷的接入将会带来更加严重的电网安全运行问题。从整体社会经济效益最大化的角度出发,仅单纯从电网侧增加基础设施建设并非最佳解决之道,有必要从用户角度研究有效的调度策略对电动汽车的快充行为进行引导。为此,基于未来智慧城市的场景下,提出了基于节点关键度的配网供电电压偏差指标(voltage deviation index based on node importance,VDINI)的概念,指出动态调整快充站充电服务费的手段,分析电动汽车用户对于快充站选择行为的影响因素,建立电动汽车用户基于自身效益的充电位置决策模型,从而说明通过调整各充电服务费的来对快充行为进行引导的可行性。在此基础上,根据需要满足的各种约束条件,制定各快充站快充服务费的求解流程,在保证充电站效益不变的同时,将电动汽车合理地引导至各个快充站,均衡区域内的充电负荷,实现空间上的有序快充,改善了配网的电能质量。算例仿真验证了所提充电服务费制定方法的合理性以及快充负荷引导策略的优越性。 展开更多
关键词 电动汽车 实时定价 有序快充 配网质量 行为特性 空间调度
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智能汽车界面设计的人机自然交互研究 被引量:23
4
作者 王瑞 董石羽 肖江浩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期132-136,共5页
针对现有智能汽车同时存在多类交互体验方式的界面设计特点,以人机自然交互(Human-Machine Natural In-teraction,HMNI)为对象,研究智能汽车的多通道界面交互方式的特点。通过典型案例,定性分析主要人机界面交互方式,结合智能汽车人机... 针对现有智能汽车同时存在多类交互体验方式的界面设计特点,以人机自然交互(Human-Machine Natural In-teraction,HMNI)为对象,研究智能汽车的多通道界面交互方式的特点。通过典型案例,定性分析主要人机界面交互方式,结合智能汽车人机界面交互评估指标体系与5级量表问卷调查,得到界面交互方式的高效性指标特征与用户对界面交互主要功能的评价。通过用户行为分析,研究了界面交互过程中的高频次行为、界面交互方式的系统平均响应时间与学习掌握时间,归纳出不同人机界面交互方式的特点,并提出了未来智能汽车界面的设计建议。 展开更多
关键词 人机界面 智能汽车 人机自然交互 行为分析
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电动汽车充电行为对电网负荷曲线的影响 被引量:18
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作者 荆朝霞 钟童科 +4 位作者 林志龙 劳颖然 黄山 曲大鹏 伍伟华 《南方电网技术》 2013年第1期80-84,共5页
为了探讨电动汽车大规模充电行为给电网负荷造成的影响及其对解决负荷的峰谷差可能带来的机遇,考虑了电动汽车的充电方式、电价政策、电网和非电网运营机构的充电模式等因素,将电动汽车的充电行为分为四种情景,利用蒙特卡洛方法来评估... 为了探讨电动汽车大规模充电行为给电网负荷造成的影响及其对解决负荷的峰谷差可能带来的机遇,考虑了电动汽车的充电方式、电价政策、电网和非电网运营机构的充电模式等因素,将电动汽车的充电行为分为四种情景,利用蒙特卡洛方法来评估不同规模的电动汽车对广州市电网日负荷曲线产生的影响。结果表明,要减轻电动汽车大规模应用给电网带来的负担,电网公司必须出台相应的引导政策,例如峰谷电价和高峰电价政策;实施这些政策或者直接控制全网电动汽车的充电行为,才能使其充电负荷起到比较好的"填谷"效果。 展开更多
关键词 电动汽车 充电行为 电价政策 负荷曲线
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基于滑模控制的智能车辆集群运动控制方法 被引量:17
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作者 江浩斌 曹福贵 朱畏畏 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期385-390,共6页
为了解决智能车辆之间协同行驶的机制和控制问题,运用鱼群的集群运动理论研究群行车的协同控制问题.分析鱼群的集群规则,建立车辆菱形编队形式.根据最小安全距离理论确定菱形的几何位置,并采用领航跟随法,生成跟随车辆位姿参数.运用滑... 为了解决智能车辆之间协同行驶的机制和控制问题,运用鱼群的集群运动理论研究群行车的协同控制问题.分析鱼群的集群规则,建立车辆菱形编队形式.根据最小安全距离理论确定菱形的几何位置,并采用领航跟随法,生成跟随车辆位姿参数.运用滑模控制理论设计跟踪控制器,计算集群运动车辆的加速度,实现群车的编队控制,从而达到高速公路环境下多车安全有序行驶的目的.利用Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真.结果表明:智能车辆从初始状态所处的随机位置会向领航车辆聚拢,并跟随领航车辆以相同的趋势运动,实现从无序行驶向有序行驶的过程. 展开更多
关键词 智能车辆 滑模控制 鱼群效应 集群行为 菱形编队 群行车控制
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远期大规模的电动汽车与分布式光伏接入配电网的负荷预测模型 被引量:17
7
作者 黄汉远 顾丹珍 郑德博 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期650-657,共8页
文章提出了大规模的电动汽车和分布式光伏并网预测模型。该模型以千人汽车保有量法预测远期电动汽车数量,结合不同种类的汽车充电行为,建立不同车型的负荷模型。以可安装分布式光伏的屋顶面积确立装机容量,并考虑了四季和晴、雨天等因... 文章提出了大规模的电动汽车和分布式光伏并网预测模型。该模型以千人汽车保有量法预测远期电动汽车数量,结合不同种类的汽车充电行为,建立不同车型的负荷模型。以可安装分布式光伏的屋顶面积确立装机容量,并考虑了四季和晴、雨天等因素聚合下对光伏的日出力模型的影响。用该模型对某市远期的日充电负荷和分布式光伏的日出力做出了预测,并对其接入城市配电网后的负荷影响做出了分析。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式光伏 充电行为 日出力模型 负荷预测
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基于随机森林的电动汽车充电行为聚类技术研究 被引量:15
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作者 刘亚丽 李国栋 +2 位作者 刘云 洪奕 刘瑜俊 《电力工程技术》 2019年第6期115-121,共7页
随着国家对新能源汽车的持续推进,成千上万的电动汽车(EV)接入电力系统,在充电过程中形成了关于EV充电行为的海量数据,因此有必要对EV充电行为特征展开研究。文中提出了一种基于随机森林的EV充电行为聚类技术,从充电行为的大量数据中辨... 随着国家对新能源汽车的持续推进,成千上万的电动汽车(EV)接入电力系统,在充电过程中形成了关于EV充电行为的海量数据,因此有必要对EV充电行为特征展开研究。文中提出了一种基于随机森林的EV充电行为聚类技术,从充电行为的大量数据中辨识和分析不同类型的充电行为。采用英国Dundee市2018年1月的充电数据进行实验,分别得到该月工作日、双休日和节假日的充电行为分类。聚类分析获得的各个类别有着较为明确的特性,并以此推断出用户的充电方式、出行行为特点等。最后将该算法和欧式距离法进行对比,对比结果表明随机森林算法在EV聚类问题中的优越性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电行为 随机森林 聚类分析
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电动汽车混入条件下随机动态用户均衡分配模型 被引量:14
9
作者 郇宁 姚恩建 +2 位作者 杨扬 李斌斌 张茜 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期150-161,共12页
为分析电动汽车动态充电需求对公共充电设施服务水平的影响,给充电设施网络规划与运营提供参考,在考虑燃油汽车和电动汽车出行者行为差异、路段拥堵状态、车辆能源消耗、充电设施布局与服务水平等因素的基础上,采用巢式Logit模型描述了... 为分析电动汽车动态充电需求对公共充电设施服务水平的影响,给充电设施网络规划与运营提供参考,在考虑燃油汽车和电动汽车出行者行为差异、路段拥堵状态、车辆能源消耗、充电设施布局与服务水平等因素的基础上,采用巢式Logit模型描述了包含充电需求判断、充电设施和路径选择的电动汽车出行联合选择行为;建立了考虑用户在途快速充电行为的动态交通流分配模型,提出了混合交通下随机动态用户均衡条件及等价的变分不等式模型,并设计了融合电动汽车充电排队仿真的动态交通流迭代算法;通过算例验证了模型与算法的有效性,并进一步探究了在电动汽车推广的不同阶段,需求和供给关键因素对充电设施服务水平的影响。研究结果表明:受路网交通流量分布和充电设施布局的影响,充电设施利用率在时间和空间上具有明显的非均衡性;电动汽车混入率的提高会增加平均充电等待时间,并改变充电高峰期的时间分布;电动汽车电池初始电量和充电设施处的排队长度均对用户的充电需求判断呈负效应;当路网中充电设施数量与需求规模不匹配时,会导致服务水平急剧下降,同时极易诱发局部拥堵;用户在充电设施处的逗留时间以15~20 min居多,约90%用户的等待时间在9 min以内,因此,提出的模型符合实际,能够充分反映混合交通网络中电动汽车充电行为引发的一系列影响。 展开更多
关键词 交通规划 公共充电设施 动态用户均衡 混合交通流 电动汽车 充电行为
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基于聚类分析的营运驾驶人危险驾驶行为研究 被引量:14
10
作者 牛增良 李海斌 +1 位作者 王文峰 白丽霞 《山东交通学院学报》 CAS 2014年第1期19-23,共5页
为改善交通安全状况,减少营运客车交通事故,从危险驾驶行为角度出发研究外部影响因素与驾驶行为之间的关系。以大量重特大交通事故数据为基础,定量分析聚类方法在危险驾驶行为研究中的应用。运用模糊聚类、系统聚类2种方法对危险驾驶行... 为改善交通安全状况,减少营运客车交通事故,从危险驾驶行为角度出发研究外部影响因素与驾驶行为之间的关系。以大量重特大交通事故数据为基础,定量分析聚类方法在危险驾驶行为研究中的应用。运用模糊聚类、系统聚类2种方法对危险驾驶行为划分层次进行分析,并通过营运客车驾驶人危险驾驶行为的实例对2种方法得出的结果进行讨论。研究表明,通过聚类方法归并为一类的危险驾驶行为,与对应的外部影响因素有相近的关联度。 展开更多
关键词 道路安全 交通事故 营运客车 驾驶行为 聚类分析
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基于出行链的电动汽车充电行为影响因素分析 被引量:14
11
作者 于海洋 张路 任毅龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1732-1740,共9页
随着电动汽车的快速发展,大规模电动汽车充电将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究电动汽车的充电行为及其影响因素,并实时预测潜在的充电行为越发迫切。基于北京市私家电动汽车的历史车联网数据,引入出行链的概念,综合电动... 随着电动汽车的快速发展,大规模电动汽车充电将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究电动汽车的充电行为及其影响因素,并实时预测潜在的充电行为越发迫切。基于北京市私家电动汽车的历史车联网数据,引入出行链的概念,综合电动汽车充电过程和放电过程的数据,从实际出发考虑影响电动汽车充电行为的多种潜在因素,并通过logistic回归模型分析确定了显著影响充电行为的因素。分别基于单一和多个显著影响因素建立电动汽车充电行为的预测模型,预测结果表明,基于多个显著影响因素的模型准确率更高,且对晴天的预测效果更好。研究成果将有助于优化电动汽车的充电行为,进而提高电动汽车的充电效率。 展开更多
关键词 电动汽车 充电行为 出行链 影响因素 预测模型
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基于驾驶员指标的驾驶员风险感知水平评价 被引量:13
12
作者 艾倩楠 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期144-149,共6页
为准确评价驾驶员风险感知水平,获取不同交通流状态、不同交叉口几何特性、不同干扰情况下驾驶员反应数据、心电生理数据、眼动数据以及行驶过程中车辆性能数据、车辆行为数据、与其他车辆交互情况等,从驾驶员生理、物理指标2个方面分... 为准确评价驾驶员风险感知水平,获取不同交通流状态、不同交叉口几何特性、不同干扰情况下驾驶员反应数据、心电生理数据、眼动数据以及行驶过程中车辆性能数据、车辆行为数据、与其他车辆交互情况等,从驾驶员生理、物理指标2个方面分析风险评价指标,在风险感知量化、情景提取和行为分析基础上建立评价指标体系;运用隐马尔可夫模型(HMM)预测驾驶员风险感知量化值,并分析不同风险感知量化值下的驾驶行为参数,得到风险感知量化值的观察序列,进而验证模型有效性。结果表明:用该模型预测驾驶员风险感知量化值能达到85%以上的准确率。 展开更多
关键词 交通工程 风险感知 生理行为 车辆行为 隐马尔科夫模型(HMM)
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小区电动汽车充电负荷实测分析 被引量:13
13
作者 张明霞 庄童 《电力需求侧管理》 2012年第3期44-46,共3页
通过在电动汽车用户住宅配置充电设施和数据采集装置,对参与测试的电动汽车用户的充电行为跟踪记录,获得了私人电动汽车在住宅充电的数据,为电动汽车充电设施规划建设和电动汽车充电负荷特性研究提供了一定依据,并对私人电动汽车在住宅... 通过在电动汽车用户住宅配置充电设施和数据采集装置,对参与测试的电动汽车用户的充电行为跟踪记录,获得了私人电动汽车在住宅充电的数据,为电动汽车充电设施规划建设和电动汽车充电负荷特性研究提供了一定依据,并对私人电动汽车在住宅区的充电特性进行了分析,结果表明住宅区电动汽车充电负荷的积聚会造成负荷曲线恶化。 展开更多
关键词 电动汽车 充电特性 接入时间 用户行为
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高速公路分车道荷载差异及其响应特性 被引量:12
14
作者 周军勇 石雪飞 +1 位作者 阮欣 涂辉招 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期458-464,共7页
为研究我国高速公路各车型分车道行驶的交通规则对分车道荷载及其响应的影响,选取实测的单向两车道、三车道和四车道的动态称重(WIM)数据,首先统计了各车型对车道的选择概率;然后,对比了分车道交通流量及荷载分布的差异;最后从车重极值... 为研究我国高速公路各车型分车道行驶的交通规则对分车道荷载及其响应的影响,选取实测的单向两车道、三车道和四车道的动态称重(WIM)数据,首先统计了各车型对车道的选择概率;然后,对比了分车道交通流量及荷载分布的差异;最后从车重极值、荷载响应极值、荷载响应损伤累积三方面研究了分车道行驶对桥面结构局部设计、桥梁整体设计和桥梁疲劳设计的影响.研究表明,各车型对车道具有特定的选择概率,分车道在车型组成、交通流量及荷载分布上显著差别.不同车道数时,分车道的外推车重极值存在差别,桥面结构局部设计用车辆荷载模型应据此进行车道修正.分车道荷载响应极值的比值及等效应力幅的比值均不为1,说明分车道最不利荷载响应及疲劳损伤累积效应都不相同,桥梁的整体设计和疲劳设计应该考虑这些特性. 展开更多
关键词 桥梁工程 多车道 交通行为 车辆荷载 响应特性 动态称重(WIM)
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考虑电价敏感用户行为的电动汽车虚拟电厂外特性 被引量:7
15
作者 张卫国 徐青山 +1 位作者 陈堃 林慧婕 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1372-1379,共8页
为了分析电价敏感型电动汽车用户接入对电网的影响,将考虑电价敏感用户行为的电动汽车虚拟电厂外特性作为研究对象,首先分析了电动汽车用户的空间和时间出行规律,对单体电动汽车的充电时长和充电负荷特性进行了建模,然后分析了分时电价... 为了分析电价敏感型电动汽车用户接入对电网的影响,将考虑电价敏感用户行为的电动汽车虚拟电厂外特性作为研究对象,首先分析了电动汽车用户的空间和时间出行规律,对单体电动汽车的充电时长和充电负荷特性进行了建模,然后分析了分时电价对电价敏感用户充电行为的影响机理,随后基于蒙特卡洛法进行电动汽车虚拟电厂集群叠加,得到考虑电价敏感用户行为的电动汽车虚拟电厂外特性,并给出了基于蒙特卡洛法的考虑电价敏感用户行为电动汽车虚拟电厂外特性仿真流程。算例结果表明,当价格敏感型用户受到分时电价影响时,其聚集型充电行为会产生较大的尖峰负荷,整个电动汽车虚拟电厂外特性由平稳双峰型变为双峰叠加尖峰型,当电价敏感用户占总用户群体的比例不断升高时,尖峰负荷不断增大,将给电网的安全稳定运行带来影响,若能够将尖峰负荷进行引导分散至各低谷电价时段,则可以有效避免电动汽车虚拟电厂对电网的冲击。 展开更多
关键词 电动汽车 虚拟电厂 用户行为 分时电价 蒙特卡洛仿真
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3D打印工程塑料力学特性分析 被引量:9
16
作者 林海英 崔博然 刘冰河 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期149-153,共5页
为了3D打印工程塑料被更合理地使用,通过试验了解3D打印工程塑料的特殊力学性能,并建立其力学模型。首先将3D打印工程塑料根据不同的方向与不同的纤维直径,利用3D打印设备打印出狗骨状试件,然后按照试验标准利用INSTRON 5966材料试验平... 为了3D打印工程塑料被更合理地使用,通过试验了解3D打印工程塑料的特殊力学性能,并建立其力学模型。首先将3D打印工程塑料根据不同的方向与不同的纤维直径,利用3D打印设备打印出狗骨状试件,然后按照试验标准利用INSTRON 5966材料试验平台对其进行材料拉伸试验。发现其力学性能具有明显的各向异性,在纤维方向具有弹塑性的特点;垂直纤维方向有弹脆性的特点;在垂直纤维方向纤维直径越大则失效应变越大;在纤维方向时,纤维直径等于0.25 mm时屈服强度和极限载荷有着明显的提高,纤维直径等于0.3 mm时破坏位移/应变是最大的。并利用Mazars损伤模型描述了3D打印工程塑料的力学本构模型。最后分析了3D打印工程塑料的特殊力学特性对其使用的特殊要求与运用。 展开更多
关键词 汽车工程 力学性能 拉伸测试 工程塑料 3D打印
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桥隧搭接工程多源损伤及车辆冲击模型试验研究 被引量:9
17
作者 孙广臣 傅鹤林 巢万里 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期115-123,共9页
分析了Ⅳ、Ⅴ级围岩条件下的桥隧搭接工程的特点及多源损伤机理,并在此基础上成功研制了相关模型试验装置和测试方法。通过模型试验及对试验结果的分析和研究,得出以下结论:运营中搭接处的汽车荷载及其冲击作用,会对桥梁、隧道各关键部... 分析了Ⅳ、Ⅴ级围岩条件下的桥隧搭接工程的特点及多源损伤机理,并在此基础上成功研制了相关模型试验装置和测试方法。通过模型试验及对试验结果的分析和研究,得出以下结论:运营中搭接处的汽车荷载及其冲击作用,会对桥梁、隧道各关键部位及洞周围岩等产生明显不利影响,长期状况下易使桥梁、隧道的各关键部位产生损伤,因而影响桥梁结构、隧道衬砌、桩基础的耐久以及洞口围岩的稳定。因此,应采取措施减小汽车荷载及其冲击的影响,如对桥、隧及围岩关键部位采取局部加强措施,或采用桩基础,减小桥梁跨径,加大搭接长度等。 展开更多
关键词 桥梁 隧道 搭接工程 模型试验 车辆冲击 多源损伤 力学行为
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基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响 被引量:9
18
作者 常鑫 李海舰 +2 位作者 荣建 赵晓华 赵国强 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第15期330-335,共6页
为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及... 为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及人口学的统计分析,研究不同交通状态下,是否配备车载终端对驾驶行为影响的差异性。实验数据表明,实时提供前车运行状态的车载终端能够提高车辆运行效率和安全性。 展开更多
关键词 交通工程 车联网 驾驶模拟 车载终端 驾驶行为
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基于前方车辆行为识别的碰撞预警系统 被引量:9
19
作者 黄慧玲 杨明 +1 位作者 王春香 王冰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期117-121,共5页
提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据... 提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据行为识别结果计算对应的风险评估因子;最后将风险评估因子引入碰撞风险评估系统,使碰撞预警时间比未加入风险评估因子平均提前2.04s.实车实验验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 汽车 碰撞预警 行为识别 风险评估 隐马尔科夫
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峰谷电价背景下考虑电动汽车用户行为的配网规划研究 被引量:8
20
作者 吴奇珂 陈昕儒 +2 位作者 姜宁 宋天立 李扬 《电力需求侧管理》 2019年第2期5-9,14,共6页
作为一种新型的交通工具,电动汽车越来越受到家庭的欢迎,而其充放电过程由于受到用户行为的影响,具有高度随机性。在峰谷电价下,构建考虑用户行为特性的电动汽车负荷模型,并对某区域2020年的电动汽车负荷进行预测。在满足配网规划约束... 作为一种新型的交通工具,电动汽车越来越受到家庭的欢迎,而其充放电过程由于受到用户行为的影响,具有高度随机性。在峰谷电价下,构建考虑用户行为特性的电动汽车负荷模型,并对某区域2020年的电动汽车负荷进行预测。在满足配网规划约束条件下,研究电动汽车用户行为特性对配网规划的影响。算例结果表明考虑部分电动汽车反送电力时,配网运行的经济性最优。 展开更多
关键词 市场环境 电动汽车 用户行为 配网规划
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